機(jī)自專業(yè)導(dǎo)論⑷：系統(tǒng)、信號(hào)與控制(編輯修改稿)
2024-11-12 11:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 容一鳴 18 能量信號(hào)和功率信號(hào) 按時(shí)間函數(shù)的可積性劃分，信號(hào)可以分為能量信號(hào)，功率信號(hào)和非功率非能量信號(hào)。 信號(hào)可看作是隨時(shí)間變化的電壓或電流，信號(hào) f(t)在 l歐姆的電阻上的瞬時(shí)功率為 │ f(t)│ 2，在時(shí)間區(qū)間（－ ∞ ， ∞ ）所消耗的總能量定義為： ????? TTT dttfE 2)(lim其平均功率定義為： ?????TTT dttfP2)(21lim ? 若信號(hào) f(t) 的能量有界 ， 即 0＜ E＜ ∞， 此時(shí) P＝ 0， 則稱此信號(hào)為能量有限信號(hào) ， 簡稱能量信號(hào) （ energy signal） 。 若信號(hào) f(t) 的功率有界，即 0＜ P＜ ∞ ，此時(shí) E＝ ∞ ，則稱此信號(hào)為功率有限信號(hào)，簡稱功率信號(hào)（ power signal）。 信號(hào) f(t)可以是一個(gè)既非功率信號(hào)，又非能量信號(hào)，如單位斜坡信號(hào)就是一個(gè)例子。但一個(gè)信號(hào)不可能同時(shí)既是功率信號(hào)，又是能量信號(hào)。 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 19 信號(hào)的運(yùn)算 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 20 信號(hào)的測試與提取 被測 對(duì)象 傳感器 信號(hào) 調(diào)理 激勵(lì) 裝置 反饋 控制 信號(hào) 分析 顯示 記錄 測量裝置 信號(hào)調(diào)理器：信號(hào)轉(zhuǎn)換、放大、調(diào)制與解調(diào)、濾波等處理 信號(hào)分析儀：對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波、各種運(yùn)算、分析等，以獲得有用的特征信息。 提供人的知覺能夠理解的信息 根據(jù)需要，使被測對(duì)象產(chǎn)生表征其特征的信號(hào)（信息）。 標(biāo)定 裝置 測量電路 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 21 機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的測試 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 22 信號(hào)分析與信號(hào)處理 信號(hào)分析 信號(hào)處理 主要是從信號(hào)中提取人們關(guān)心的信息，描述系統(tǒng)行為的特征量。目的是描述研究對(duì)象，識(shí)別、估計(jì)、預(yù)報(bào)、控制等。 主要在于解決信號(hào)如何存儲(chǔ)、傳輸、增強(qiáng)等問題。 模擬量（ A） 數(shù)字量（ D） 離散、量化 采樣 模擬量（ A） A/D轉(zhuǎn)換 恢復(fù) D/ A轉(zhuǎn)換 信號(hào)分析與信號(hào)處理是既相互關(guān)聯(lián)又相互區(qū)別的兩個(gè)概念。 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 23 相關(guān)課程設(shè)置 測試技術(shù)基礎(chǔ) 傳感器工程學(xué) 自動(dòng)測試系統(tǒng) 信號(hào)分析與處理 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 24 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 何謂傳動(dòng)？ 傳動(dòng)裝置就是傳遞能量的裝置。 所謂傳動(dòng)就是指能量（動(dòng)力）由原動(dòng)機(jī)向工作執(zhí)行裝置的傳遞，通過各種不同的傳動(dòng)方式，將原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)閳?zhí)行裝置的各種不同形式的運(yùn)動(dòng)形式。 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 25 三大傳動(dòng)技術(shù) 靜態(tài)系統(tǒng)：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械傳動(dòng) 電氣傳動(dòng) 磁力傳動(dòng) 流體傳動(dòng) 液壓傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 交流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 螺旋傳動(dòng) 皮帶傳動(dòng) 液力傳動(dòng) 鏈輪傳動(dòng) 2021/11/12 機(jī)電學(xué)院 容一鳴 26 傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 動(dòng)力元件 傳動(dòng)元件 執(zhí)行元件 操縱元件 輔助裝置 功率 功率 輸出能量 傳動(dòng)裝置的基本功用是：變換動(dòng)力裝置的性能參數(shù) 、 擴(kuò)大動(dòng)力裝置的性能范圍以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種工況的需要 。 動(dòng)力裝置的性能往往滿足不了執(zhí)行機(jī)構(gòu)各種工況的要求，這一矛盾由傳動(dòng)裝置來解決。 實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換 實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)并做功 2021/11/1
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