gps信號(hào)與接收機(jī)ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-25 22:19 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 鐘改正系數(shù)等 *L2所調(diào)制測(cè)距碼標(biāo)識(shí)符 – ―10‖表示 C/A碼，“ 01‖表示 P(Y)碼 *星鐘數(shù)據(jù)齡期 AODC： 時(shí)鐘改正數(shù)的外推時(shí)間間隔，指明衛(wèi)星時(shí)鐘改正數(shù)的置信度。 *星鐘改正參數(shù) a0（鐘偏）， a1（鐘速）， a2（鐘漂） LOC ttA O D C ??導(dǎo)航電文內(nèi)容 第二數(shù)據(jù)塊 第二數(shù)據(jù)塊包括第 2和第 3子幀，其內(nèi)容表示GPS衛(wèi)星的星歷，描述衛(wèi)星的運(yùn)行及其軌道的參數(shù)，包括下列三類： a、 開普勒六參數(shù)。 b 、 軌道攝動(dòng)九參數(shù)。 C、 時(shí)間二參數(shù) A O D EtCCCCCCiiaenMoeisicrsrcusuc ,,,, 000 ????? ?*第二數(shù)據(jù)塊 *第 3子幀的第 3~10個(gè)字 *表示 GPS衛(wèi)星的星歷，為用戶提供了和計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)的信息，描述衛(wèi)星運(yùn)行及軌道的參數(shù) *収送該信號(hào)衛(wèi)星的星歷 － 廣播星歷 *星歷參數(shù)： 開普勒六參數(shù) 軌道攝動(dòng)九參數(shù) *時(shí)間二參數(shù)： *AODE——星歷表數(shù)據(jù)齡期，表示廣播星歷外推時(shí)間間隔，它是星歷參考時(shí)刻與最后一次觀測(cè)數(shù)據(jù)取得時(shí)間之差。 *衛(wèi)星星歷參考時(shí)刻，它是從星期日零時(shí)開始度量。 A O D EtCCCCCCiiaenMoeisicrsrcusuc ,,,, 000 ????? ?nnnsmW G SaaGMnn???????02314330109 8 6 0 0 )(系中定義為稱為地球引力常數(shù)，在平均角速度的計(jì)算值：平均角速度的改正值??*：軌道長(zhǎng)半軸的平方根A為平均角速度其中：參考時(shí)刻的平近點(diǎn)角nttnMtMMoe )()( 00????oeeoeeoeeoeeoeWoeeWoeoekeWoeoeWoekeWoettttttttG A S TtG A S TtttG A S TtttG A S TtG A S TtttG A S TttG A S TG P S???????????????????????????????????????????????????????????)()(])()([][][)]([)()()()()()()()()()(000????為升交點(diǎn)赤經(jīng)，則為升交點(diǎn)經(jīng)度，為地球自轉(zhuǎn)角速度，設(shè)之差周開始時(shí)格林尼治赤經(jīng)與：參考時(shí)刻升交點(diǎn)赤經(jīng)*??????????????etEtEea r c t gttEetMtEe)(c o s)(s i n1)()(s i n)()(2?真近點(diǎn)角：偏心率**ittiitiioe ?????? )()( 00 ?：參考時(shí)刻的軌道傾角?????? )()( tt未經(jīng)改正的升交距交：近地點(diǎn)角距))(2si n ())(2c o s()())(2si n ())(2c o s()())(2si n ())(2c o s()(tCtCtitCtCtrtCtCtuCCCCCCisicrsrcusucisicrsrcusuc?????????????????????軌道傾角的改正項(xiàng)升交距角、軌道向徑和弦調(diào)和改正的振幅：軌道傾角的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：軌道半徑的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：升交距角的余弦和正，：星歷參考時(shí)刻oet導(dǎo)航電文內(nèi)容 第三數(shù)據(jù)塊 第三數(shù)據(jù)塊包括第 4和第 5子幀，其內(nèi)容包括了所有 GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。當(dāng)接收機(jī)捕獲到某顆 GPS衛(wèi)星后，根據(jù)第三數(shù)據(jù)塊提供的其他衛(wèi)星的概略星歷、時(shí)鐘改正、衛(wèi)星改正、衛(wèi)星工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，用戶可以選擇工作正常和位置適當(dāng)?shù)男l(wèi)星，并且較快地捕獲到所選擇地衛(wèi)星。 *位置計(jì)算 *衛(wèi)星位置的確定是定位的一個(gè)必須過(guò)程，位置的確定即星歷參數(shù)的計(jì)算。 *根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星在 WGS－ 84坐標(biāo)坐標(biāo)。 *廣播星歷精度不高，此處衛(wèi)星位置計(jì)算采用簡(jiǎn)略方法。 *1）、首先按“二體問(wèn)題”公式計(jì)算軌道參數(shù)； *2）、根據(jù)導(dǎo)航電文給出的軌道攝動(dòng)參數(shù)，迚行攝動(dòng)修正，計(jì)算修正后的軌道參數(shù)； *3）、繼而計(jì)算衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)坐標(biāo)； *4）、最后，僅顧及地球自轉(zhuǎn)的影響，將軌道坐標(biāo)系轉(zhuǎn)為 WGS－ 84坐標(biāo)系。 **計(jì)算思路 *首先計(jì)算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo) *然后將上述坐標(biāo)分別繞 X軸旋轉(zhuǎn) i角、繞 Z軸旋轉(zhuǎn) ?k角，求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo) 軌道平面坐標(biāo)系 軌道參數(shù) 地心升交點(diǎn)xy近地點(diǎn)衛(wèi)星近地點(diǎn)角距真近點(diǎn)角升交距角根據(jù)廣播星歷計(jì)算衛(wèi)星位置 升交點(diǎn)Z 39。( Z )Y39。X39。ro春分點(diǎn)軌道平面衛(wèi)星Ω 升交點(diǎn)赤經(jīng)i 軌道傾角軌道橢圓中心赤道面近地點(diǎn)ω 近地點(diǎn)角距長(zhǎng)半徑t 0 過(guò)近地點(diǎn)時(shí)刻e 軌道偏心率地心f 真 近點(diǎn)角XY起始子午面Ω 升交點(diǎn)經(jīng)度kG A S T xy**計(jì)算過(guò)程 *計(jì)算衛(wèi)星運(yùn)行的平均角速 *度 *計(jì)算 t時(shí)刻衛(wèi)星的平近點(diǎn)角 *計(jì)算偏近點(diǎn)角 0 3 31 4 3 20()8 4 3 .9 8 6 0 0 5 1 0GMna aW G S m sn n n?????? ? ?稱 為 地 球 引 力 常 數(shù) ， 在 系 中 定 義 為)()( 0 oettnMtM ????)(s in)()( tEetMtE ???**計(jì)算過(guò)程（續(xù)） *計(jì)算真近點(diǎn)角 *計(jì)算升交距角（未
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