gps信號與接收機ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-25 22:19 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 鐘改正系數(shù)等 *L2所調(diào)制測距碼標(biāo)識符 – ―10‖表示 C/A碼，“ 01‖表示 P(Y)碼 *星鐘數(shù)據(jù)齡期 AODC： 時鐘改正數(shù)的外推時間間隔，指明衛(wèi)星時鐘改正數(shù)的置信度。 *星鐘改正參數(shù) a0（鐘偏）， a1（鐘速）， a2（鐘漂） LOC ttA O D C ??導(dǎo)航電文內(nèi)容 第二數(shù)據(jù)塊 第二數(shù)據(jù)塊包括第 2和第 3子幀，其內(nèi)容表示GPS衛(wèi)星的星歷，描述衛(wèi)星的運行及其軌道的參數(shù)，包括下列三類： a、 開普勒六參數(shù)。 b 、 軌道攝動九參數(shù)。 C、 時間二參數(shù) A O D EtCCCCCCiiaenMoeisicrsrcusuc ,,,, 000 ????? ?*第二數(shù)據(jù)塊 *第 3子幀的第 3~10個字 *表示 GPS衛(wèi)星的星歷，為用戶提供了和計算衛(wèi)星運動的信息，描述衛(wèi)星運行及軌道的參數(shù) *収送該信號衛(wèi)星的星歷 － 廣播星歷 *星歷參數(shù)： 開普勒六參數(shù) 軌道攝動九參數(shù) *時間二參數(shù)： *AODE——星歷表數(shù)據(jù)齡期，表示廣播星歷外推時間間隔，它是星歷參考時刻與最后一次觀測數(shù)據(jù)取得時間之差。 *衛(wèi)星星歷參考時刻，它是從星期日零時開始度量。 A O D EtCCCCCCiiaenMoeisicrsrcusuc ,,,, 000 ????? ?nnnsmW G SaaGMnn???????02314330109 8 6 0 0 )(系中定義為稱為地球引力常數(shù)，在平均角速度的計算值：平均角速度的改正值??*：軌道長半軸的平方根A為平均角速度其中：參考時刻的平近點角nttnMtMMoe )()( 00????oeeoeeoeeoeeoeWoeeWoeoekeWoeoeWoekeWoettttttttG A S TtG A S TtttG A S TtttG A S TtG A S TtttG A S TttG A S TG P S???????????????????????????????????????????????????????????)()(])()([][][)]([)()()()()()()()()()(000????為升交點赤經(jīng)，則為升交點經(jīng)度，為地球自轉(zhuǎn)角速度，設(shè)之差周開始時格林尼治赤經(jīng)與：參考時刻升交點赤經(jīng)*??????????????etEtEea r c t gttEetMtEe)(c o s)(s i n1)()(s i n)()(2?真近點角：偏心率**ittiitiioe ?????? )()( 00 ?：參考時刻的軌道傾角?????? )()( tt未經(jīng)改正的升交距交：近地點角距))(2si n ())(2c o s()())(2si n ())(2c o s()())(2si n ())(2c o s()(tCtCtitCtCtrtCtCtuCCCCCCisicrsrcusucisicrsrcusuc?????????????????????軌道傾角的改正項升交距角、軌道向徑和弦調(diào)和改正的振幅：軌道傾角的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：軌道半徑的余弦和正，弦調(diào)和改正的振幅：升交距角的余弦和正，：星歷參考時刻oet導(dǎo)航電文內(nèi)容 第三數(shù)據(jù)塊 第三數(shù)據(jù)塊包括第 4和第 5子幀，其內(nèi)容包括了所有 GPS衛(wèi)星的歷書數(shù)據(jù)。當(dāng)接收機捕獲到某顆 GPS衛(wèi)星后，根據(jù)第三數(shù)據(jù)塊提供的其他衛(wèi)星的概略星歷、時鐘改正、衛(wèi)星改正、衛(wèi)星工作狀態(tài)等數(shù)據(jù)，用戶可以選擇工作正常和位置適當(dāng)?shù)男l(wèi)星，并且較快地捕獲到所選擇地衛(wèi)星。 *位置計算 *衛(wèi)星位置的確定是定位的一個必須過程，位置的確定即星歷參數(shù)的計算。 *根據(jù)廣播星歷計算衛(wèi)星在 WGS－ 84坐標(biāo)坐標(biāo)。 *廣播星歷精度不高，此處衛(wèi)星位置計算采用簡略方法。 *1）、首先按“二體問題”公式計算軌道參數(shù)； *2）、根據(jù)導(dǎo)航電文給出的軌道攝動參數(shù)，迚行攝動修正，計算修正后的軌道參數(shù)； *3）、繼而計算衛(wèi)星在軌道坐標(biāo)坐標(biāo)； *4）、最后，僅顧及地球自轉(zhuǎn)的影響，將軌道坐標(biāo)系轉(zhuǎn)為 WGS－ 84坐標(biāo)系。 **計算思路 *首先計算衛(wèi)星在軌道平面坐標(biāo)系下的坐標(biāo) *然后將上述坐標(biāo)分別繞 X軸旋轉(zhuǎn) i角、繞 Z軸旋轉(zhuǎn) ?k角，求出衛(wèi)星在地固系下的坐標(biāo) 軌道平面坐標(biāo)系 軌道參數(shù) 地心升交點xy近地點衛(wèi)星近地點角距真近點角升交距角根據(jù)廣播星歷計算衛(wèi)星位置 升交點Z 39。( Z )Y39。X39。ro春分點軌道平面衛(wèi)星Ω 升交點赤經(jīng)i 軌道傾角軌道橢圓中心赤道面近地點ω 近地點角距長半徑t 0 過近地點時刻e 軌道偏心率地心f 真 近點角XY起始子午面Ω 升交點經(jīng)度kG A S T xy**計算過程 *計算衛(wèi)星運行的平均角速 *度 *計算 t時刻衛(wèi)星的平近點角 *計算偏近點角 0 3 31 4 3 20()8 4 3 .9 8 6 0 0 5 1 0GMna aW G S m sn n n?????? ? ?稱 為 地 球 引 力 常 數(shù) ， 在 系 中 定 義 為)()( 0 oettnMtM ????)(s in)()( tEetMtE ???**計算過程（續(xù)） *計算真近點角 *計算升交距角（未
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