[工學]解析法與實驗法(編輯修改稿)
2024-11-09 19:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 φ3 ψ 3 45176。 50176。 90176。 80176。 135176。 110176。 φ1 ψ 1 φ3 ψ 3 代入方程得： cos90176。 =P0cos80176。 +P1cos(80176。 90176。 ) +P2 cos135176。 =P0cos110176。 +P1cos(110176。 135176。 )+P2 解得相對長度 : P0 =, P1=, P2= 各桿相對長度為： 選定構(gòu)件 l1的長度之后 ， 可求得其余桿的絕對長度 。 cos45176。 =P0cos50176。 +P1cos(50176。 45176。 ) +P2 B1 C1 A D B2 C2 B3 C3 φ2 ψ 2 l1=1 l4 = l3 / P1 = l2 =(l42+ l32+12l3P2 )1/2 = l3 = P0 = , 寧夏大學專用 作者： 潘存云教授 設計：潘存云 D 實驗法設計四桿機構(gòu) 當給定連架桿位置超過三對時 ， 一般不可能有精確解 。 只能用優(yōu)化或試湊的方法獲得近似解 。 1)首先在一張紙上取固定軸 A的位置 ， 作原動件角位移 φi 位置 φi
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