[工學]第八章線性離散時間控制系統(tǒng)分析(編輯修改稿)
2024-11-09 16:48 本頁面
【文章內容簡介】 連續(xù)環(huán)節(jié)之間存在同步采樣開關 )()()]([)]([)( 2121 zGzGsGZsGZzG ????例 824： 比較下面兩個系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)有何差別。 解： 系統(tǒng) (a) sssTTTezezzessZsGsGZzG 101021021 )1()1(]10101[)]()([)(???????????????系統(tǒng) (b) ]1010[]1[)]([)]([)( 21 ????? sZsZsGZsGZzGsss TTT ezezzezzzz10102210 )1(10101 ??? ????????? 前向具有零階保持器 ])()1[()](1[)]()([)( 000 s sGeZsGseZsGsGZzG sTsTh ss ???????? ??])()([ 00 s sGes sGZsT s ????])([])([ 00 s sGeZs sGZ sT s ??? ?])([])([ 010 s sGZzs sGZ ??? ])([1 0s sGZzz ???)1(1)1(11)(120 ?????? ssssssGs]1111[)](1[ 20 ?????? sssZsGsZsTsezzzzTzz????????2)1(1])([1)( 0 s sGZzzzG ???3 6 6 2 6 6 )1()1()1(22??????????????????zzzezezeeTzeTsssssTTTTsTs例 825： 試求取圖示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。 解： 11112 ?????sss? 輸入端無采樣器 )()()( 11 sRsGsC ???? ?? )]()([)( 11 sRsGsC)()]()([)( 111 zRGsRsGZzC ???第一個環(huán)節(jié)的輸出 采樣 Z變換 )()()()()( 12122 zRGzGzCzGzC ????第二個環(huán)節(jié)的輸出 閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) )()(1)()()()( zRzGHzGzEzGzC ?????)(1)()()()(zGHzGzRzCz????)(11)()()(zGHzRzEze ????例： 已知采樣控制系統(tǒng)，試計算系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。 解： 開環(huán)脈沖傳遞函數(shù) sssTTTezezzessZzG ?????????? )1()1(10])1(10[)(2閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù) )(1)()(1)()()()()()(1)( zGzGzGHzGzRzCzzGzGHsH ????????sssTTTezezze????????
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