實(shí)驗(yàn)十四：-matlab的線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-09-01 05:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 tion: zz^2 z + Sampling time: unspecifiedMATLAB中還可以用filt命令產(chǎn)生脈沖傳遞函數(shù)。語(yǔ)法： G=filt(num,den,Ts) %由分子分母得出脈沖傳遞函數(shù)說(shuō)明：Ts為采樣周期，當(dāng)采樣周期未指明Ts可以省略，也可以用1表示，自變量用39。z139。表示?！纠?續(xù)】使用filt命令產(chǎn)生脈沖傳遞函數(shù)。 num2=[0 ]。 G2=filt(num2,den) Transfer function: z^11 z^1 + z^2 Sampling time: unspecified程序說(shuō)明：用filt命令生成的脈沖傳遞函數(shù)的自變量不是z而是z1，因此分子應(yīng)改為“[0 ]”。3. 零極點(diǎn)增益描述法離散系統(tǒng)的零極點(diǎn)增益用zpk命令實(shí)現(xiàn)。語(yǔ)法： G=zpk(z,p,k,Ts) %由零極點(diǎn)得出脈沖傳遞函數(shù)【例2續(xù)】使用zpk命令產(chǎn)生零極點(diǎn)增益?zhèn)鬟f函數(shù)。G3=zpk([0],[ 1],1) Zero/pole/gain: z() (z1) Sampling time: unspecified2線性系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換。 線性系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換函數(shù)表函數(shù) 調(diào)用格式功能tf2ss[a,b,c,d]=tf2ss(num,den)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間tf2zp[z,p,k]=tf2zp(num,den)傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)描述ss2tf[num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)ss2zp[z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,iu)狀態(tài)空間轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)描述zp2ss[a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k)零極點(diǎn)描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間zp2tf[num,den]=zp2tf(z,p,k)零極點(diǎn)描述轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)1. 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換(1) 狀態(tài)空間模型的獲得由命令ss和dss實(shí)現(xiàn)將傳遞函數(shù)和零極點(diǎn)增益轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型。語(yǔ)法： G=ss(傳遞函數(shù)) %由傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換獲得 G=ss(零極點(diǎn)模型) %由零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換獲得【例3】將系統(tǒng)傳
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