電大機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料及參考答案小抄(編輯修改稿)
2025-07-09 08:07 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。 答： 定義：是開(kāi)環(huán)頻率特性幅值為 1 時(shí)對(duì)負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。 計(jì)算公式： )(180 c?????? 在極坐標(biāo)下表示為： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 6 頁(yè) 共 9 頁(yè) 6. 已知各系統(tǒng)的零點(diǎn) (o)、極點(diǎn) (x)分布分別如圖所示，請(qǐng)問(wèn)各個(gè)系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn)，若有請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出。 答 ： 無(wú)非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn)； 非主導(dǎo)極點(diǎn) 7. 已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) ()( 1)KGs s Ts? ?，其中 K 為開(kāi)環(huán)增益， T 為時(shí)間常數(shù)。試問(wèn)： 答： 當(dāng) r( t ) = t 時(shí)，要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 ess應(yīng)調(diào)整哪個(gè)參數(shù)，為什么？ 當(dāng) r( t ) = t 時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差 11ss ve KK?? 因此要減小 ess，只有增大開(kāi)環(huán)增益 K（而與 T 無(wú)關(guān)） 8. 簡(jiǎn)述相位裕量 Kg 的定義、計(jì)算公式，并在極坐標(biāo)上表示出來(lái)。 答： 在奈奎斯特圖上，奈奎斯特圖與負(fù)實(shí)軸 交點(diǎn)處幅值的倒數(shù)，稱(chēng)幅值裕量 Kg。 計(jì)算公式： 1( ) ( )g ggK G j H j??? 在極坐標(biāo)上表示為： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 7 頁(yè) 共 9 頁(yè) 四、計(jì)算題 : 1. 設(shè)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)= ??? ?nn ns s22 22? ?，試求最大超調(diào)量σ p= %、峰值時(shí)間 tp=傳遞函數(shù)的參數(shù) ξ 和 ω n的值。 解： ∵σ p= 21e???? 100%=% ∴ ξ = ∵ tp= ?? ?n 1 2? ∴ ω n=223 .1 41 0 .2 1 0 .6pt? ? ???? rad/s 2. 系統(tǒng)方框圖如下，試畫(huà)出其信號(hào)流圖，并求出傳遞函數(shù) ()()CsRs。 解： 信號(hào)流圖如下： 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 8 頁(yè) 共 9 頁(yè) 應(yīng)用梅森公式求傳遞函數(shù)： P1=G3G2， P2=G1G2 L1=G2H1， L2=G1G2H2 C sR s G G G GG H G G H( )( ) ? ?? ?3 2 1 22 1 1 2 21 3. 試判斷具有下述傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是否穩(wěn)定，其中 G(s)為系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)， H(s)為系統(tǒng)的反饋通道傳遞函數(shù)： 1()( 1)( 3)Gs s s s? ??， ( ) 10Hs? 。 解： （ 1）系統(tǒng)特征方程： 1 ( ) ( ) 03 4 2 3 1 0 0G s H ssss??? ? ? ? （ 2） s3 1 3 s2 4 10 s1 0 s0 10 （ 3）由勞斯穩(wěn)定性判據(jù)：第一列元素全大于零，故系統(tǒng)穩(wěn)定。 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》復(fù)習(xí)資料 第 9 頁(yè) 共 9 頁(yè) Visafree policy brings Chengdu biz, tourism boost. Making national headlines several times, Chengdu39。s 72hour visafree policy has attracted wide attention from both Chinese and foreign experts and businessmen since it took effect on Sept 1 last year. The program permits citizens from 51 countries and regions including the United States, Australia, Canada and Japan who have valid visas and flight tickets to a third country to spend three days in the city. The capital of Sichuan province is the first city in the western region of China to offer foreign tourists a threeday visa and the fourth nation
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