直齒輪機(jī)構(gòu)原理自編(編輯修改稿)
2025-06-20 12:44 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 r2 O2 ω 2 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B2 B1 P N1 N2 B1 B2 一對(duì)齒輪傳動(dòng)時(shí) ， 所有嚙合點(diǎn)都在 嚙合線 N1N2上 。 漸開線齒廓能滿足齒廓嚙合基本定律 ， 那么 ， 是否任意兩個(gè)漸開線齒輪都能組成一對(duì)齒輪傳動(dòng)呢 ？ m1m2 從外觀看齒 1比齒 2小 m1m2 外觀齒 1 比齒 2大 ▲ 二 、 中心距 a及嚙合角 α’ （ 側(cè)隙為零 、 頂隙為標(biāo)準(zhǔn)值 ） 對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ， 確定中心距 a時(shí) ， 應(yīng)滿足兩個(gè)要求： 1 頂隙 c為標(biāo)準(zhǔn)值 儲(chǔ)油用 兩節(jié)圓總相切： a’=r’1+ r’2 此時(shí)有： a=ra1+c+rf2 =r1+ha*m+c*m + r2(ha*m+c*m) =r1+ r2 =m(z1+z2)/2 a =r1+ r2 = a =r1+ r2 兩輪的傳動(dòng)比： i12 = r’2 /r’1 r’1 = r1 r’2 = r2 節(jié)圓與分度圓重合 = r2 /r1 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a’=r’1+ r’2 安裝中心距 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)：嚙合角 α’＝ α， rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a α ’=α 強(qiáng)調(diào) 提問： a’a可能嗎？ a rf1 ra2 2. 側(cè)隙 為零 無側(cè)隙嚙合條件 : S139。 = e239。 。 e139。 = S239。 S1= e2 = e1= S2 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 : S = e = ? m /2 ▲ 兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按分度圓相切安裝 正確安裝 ,滿足傳動(dòng)條件 。 ?39。 ? 由于 m1 = m2 為了便于潤(rùn)滑、制造和裝配誤差，以及受力受熱變形膨脹所引起的擠壓現(xiàn)象，實(shí)際上側(cè)隙不為零，由公差保證 rb2 r2 O2 r1 O1 ω 1 ω 2 P N1 N2 rb1 ra1 ra1 rf2 rf2 c a a’ a O1 rb2 r2 O2 r1 ω 1 ω 2 P N2 rb1 ra1 rf2 N1 r39。2 r’1 α ’=α α ’α N1N2 線與 VP 之間的夾角 ， 稱為嚙合角 α ’， 即 節(jié)圓壓力角 。 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： α ’＝ α ， 非 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： 由于 安裝 a’a 此時(shí) α ’ α 。 ,兩分度圓將分離 ， 強(qiáng)調(diào) 提問： a’a可能嗎？ rb1＋ rb2 = (r1 +r2)cosα = a cosα rk＝ rb/ cosαk 非 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： 由于 a’a， 兩分度圓將分離 ， 此時(shí) α ’ α 但基圓不變： 比較后有： = a39。cosα ′ rb1＋ rb2 = (r1′ +r2′ )cosα ′ a39。cosα ′ = a cosα 重要結(jié)論 標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)： rb1＋ rb2= a cosα rb1 + rb2 = r1 cosa + r2 cosa = r1‘ cosa39。 + r2‘ cosa39。 rk＝ rb / cosαk N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω 2 ω 1 O2 三、連續(xù) 嚙合 條件 B1B2 － 實(shí)際嚙合線 輪 2頂圓與 N1N2 交點(diǎn) B2 － 起始嚙合點(diǎn) N1N2 ： －理論嚙合線段 因基圓內(nèi)無漸開線 N N 2 － 嚙合極限點(diǎn) 陰影線部分 － 齒廓的實(shí)際工作段。 ra1 ra2 輪 1頂圓與 N1N2 交點(diǎn) B1 － 終止嚙合點(diǎn) 主動(dòng)輪 ：嚙合點(diǎn)從齒根走向齒頂，而在從動(dòng)輪，正好相反。 B1 B2 理論上可能的最長(zhǎng)嚙合線段 N2 1 O1 N2 N1 K O2 ω 2 ω 1 pb 為保證連續(xù)傳動(dòng)，要求： 實(shí)際嚙合線 B1B2≥ pb (齒輪的法向齒距 )， B1 B2 1)定義 : ε α = B1B2/pb 為一對(duì)齒輪的 重合度 2)連續(xù)傳動(dòng)條件是： 從理論上講，重合度為 1就能保證連續(xù)傳動(dòng)，但齒輪制造和安裝有誤差 即： B1B2/pb≥1 ε α ≥1 一對(duì)輪齒嚙合傳動(dòng)的區(qū)間是有限的。要保證齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，則在前一對(duì)輪齒脫離嚙合之前 ,后一對(duì)輪齒必須及時(shí)地進(jìn)入嚙合。因此有一個(gè)連續(xù)傳動(dòng)的問題。 實(shí)際 εα＞ 1 α ’ α a2 3) 重合度的計(jì)算 ε α = B1B2/pb ＝ (PB1+P B2) ∴ ε α =[z1(tgα a1tgα ’) + z2(tgα a2tgα ’)]/2π N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P 其中： PB1＝ B1 N1PN1 ＝ rb1tgα a1 ＝ z1mcosα (tgα a1tgα ’)/2 PB2＝ B2 N2PN2 ＝ rb2tgα a2 ＝ z2mcosα (tgα a2tgα ’)/2 外嚙合傳動(dòng) B2 ra2 ra1 B1 rb1tgα ’ α ’ α a1 rb2tgα ’ /π mcosα 分析： 1） ? =1 表示在嚙合過程中，始終只有一對(duì)齒工作； 2） 1? ? ? 2 表示在嚙合過程中，有時(shí)是一對(duì)齒嚙合， 有時(shí)是兩對(duì)齒同時(shí)嚙合。 重合度 ??傳動(dòng)平穩(wěn)性 ??承載能力 ?。 nPBB ?21 121 ??bpBB? 重合度 分析： 1） ? =1 表示在嚙合過程中，始終只有一對(duì)齒工作； 2） 1? ? ? 2 表示在嚙合過程中，有時(shí)是一對(duì)齒嚙合， 有時(shí)是兩對(duì)齒同時(shí)嚙合。 重合度 ??傳動(dòng)平穩(wěn)性 ??承載能力 ?。 三、連續(xù)傳動(dòng)條件 rb2 rb2 單齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū) 雙齒嚙合區(qū) ε α = B1B2=ε α P b = Pb 第一對(duì)齒在 B2點(diǎn)進(jìn)入嚙合 第一對(duì)齒從 B2運(yùn)動(dòng)到 B3點(diǎn)時(shí)； 第一對(duì)齒從 B3運(yùn)動(dòng)到 B1點(diǎn)時(shí)； 第一對(duì)齒在 B1點(diǎn)脫離嚙合后； 只有第二對(duì)
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