數(shù)字pid控制算法之一(編輯修改稿)
2025-06-19 23:13 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 到系統(tǒng)發(fā)生持續(xù)等幅振蕩。紀錄發(fā)生振蕩的臨界比例度和周期 δr及 Tr PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 6） ③ 選擇控制度 — 控制度的定義：以模擬調(diào)節(jié)器為基準，將數(shù)字PID的控制效果與模擬調(diào)節(jié)器的控制效果相比較，采用誤差平方積分表示： — 控制度的指標含意：控制度 =，數(shù)字 PID與模擬控制效果相當；控制度 =，數(shù)字 PID比模擬調(diào)節(jié)器的效果差 2020ddetet????????????????數(shù)字模擬控制度＝PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 7） ④ 根據(jù)選定的控制度，查表求得 T、 Kp、 TI、 TD的值 控制度 控制規(guī)律 T KP TI TD PI PID r PI PID r PI PID r PI PID r PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 8） ◆ 方法 2:階躍曲線法 －對模擬調(diào)節(jié)器中使用的響應曲線法的擴充和推廣 －整定數(shù)字控制器參數(shù)的步驟： ①數(shù)字控制器不接入控制系統(tǒng)，系統(tǒng)開環(huán)，并處于手動狀態(tài)，再手動給對象輸入階躍信號 ②紀錄系統(tǒng)對階躍信號的響應曲線 ③根據(jù)曲線求得滯后時間 τ 、被控對象的時間常數(shù) Tm，它們的比值 Tm / τ，并控制度 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 9） －在響應曲線拐點處（斜率最大）處作一切線，求滯后時間 τ和被控對象的時間常數(shù) Tm 階躍曲線法 確定的數(shù)字調(diào)節(jié)器（ 101） 調(diào)節(jié)器類型 K Ti Td P 調(diào)節(jié)器 Tτuo/τ y? / / PI 調(diào)節(jié)器 Tτuo/τ y? 3τ / PID 調(diào)節(jié)器 Tτuo/τ y? 2τ PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 102） ④ 根據(jù)選定的控制度，查表求得 T、 Kp、 TI、 TD的值 /u0=1 控制度 控制規(guī)律 T KP TI TD PI τ Tτ/τ τ PID τ Tτ/τ τ τ PI τ Tτ/τ τ PID τ Tτ/τ τ τ PI τ Tτ/τ τ PID τ Tτ/τ τ τ PI τ Tτ/τ τ PID τ
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