【總結(jié)】※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2011屆學(xué)生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)課題名稱基于PID算法的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名葉強(qiáng)學(xué)號(hào)071220316院系物理與電信工程系專業(yè)電子信息工程指導(dǎo)教師葉勇講師
2025-06-22 01:35
【總結(jié)】北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)主要任務(wù)是通過實(shí)驗(yàn),使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理和方法,在熟練掌握各種校正方法設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上,加強(qiáng)對(duì)控制理論的理解和認(rèn)識(shí),將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來,提高分析問題及解決問題的能力。本設(shè)計(jì)是在原有實(shí)驗(yàn)箱的基礎(chǔ)上,根據(jù)常規(guī)的PID控制,開發(fā)新型的模糊控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)中的控制器為C8051F330單片機(jī),通過上位機(jī)C語言開發(fā)環(huán)境,
2025-06-27 23:09
【總結(jié)】1摘要直流伺服電動(dòng)機(jī)的廣泛使用,將計(jì)算機(jī)與伺服控制系統(tǒng)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制是現(xiàn)代伺服控制系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。而模擬PID控制算法是比較理想的控制算法,在工業(yè)上得到了廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)與智能控制理論的發(fā)展,數(shù)字PID技術(shù)漸漸發(fā)展起來,它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)模擬PID所完成的控制任務(wù),而且具備控制算法靈活、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用面越來越廣
2024-11-08 04:18
【總結(jié)】Date:2022/6/3File:制作:吳祖福關(guān)于PID控制1閉環(huán)PID控制PID控制器管理輸出數(shù)值,以便將偏差(e)為零,使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。偏差是給定值(SP)和過程變量(PV)的差。
2025-05-06 06:11
【總結(jié)】第三章數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計(jì)2內(nèi)容提要?概述?離散化方法?PID數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)?數(shù)字PID控制算法的改進(jìn)?PID數(shù)字控制器的參數(shù)整定和設(shè)計(jì)舉例?小結(jié)一、積分飽和及其防止方法◆積分飽和:由于積分項(xiàng)的存在,引起PID運(yùn)算的飽和,即使控制量ukumax或uk
2025-01-07 15:45
【總結(jié)】(一)立項(xiàng)依據(jù)與研究?jī)?nèi)容(4000-8000字):1.項(xiàng)目的立項(xiàng)依據(jù)(研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動(dòng)態(tài)分析,需結(jié)合科學(xué)研究發(fā)展趨勢(shì)來論述科學(xué)意義;或結(jié)合國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展中迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題來論述其應(yīng)用前景。附主要參考文獻(xiàn)目錄);隨著系統(tǒng)芯片(SoC)集成更多的功能且采用更為先進(jìn)的工藝,并在各種便攜式電子產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用,這對(duì)其中關(guān)鍵部
2025-01-08 08:30
【總結(jié)】基于GLBest-PSO算法的CSTR系統(tǒng)魯棒PID控制*關(guān)鍵詞:連續(xù)攪拌,反應(yīng)釜,粒子群優(yōu)化?連續(xù)攪拌反應(yīng)釜(ContinuouslyStirredTankReaetor,CSTR)是生產(chǎn)聚合物的核心設(shè)備,在染料、試劑、藥品、食品以及合成材料等工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。它是一種復(fù)雜的非線性化學(xué)反應(yīng)器,其控制質(zhì)量直接影響到生產(chǎn)效率和質(zhì)量指標(biāo)。但作為被控對(duì)象,CSTR系統(tǒng)具有
2025-06-24 15:34
【總結(jié)】遼寧科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)第64頁基于粒子群算法的控制系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)摘要本文主要研究基于粒子群算法控制系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法以及對(duì)PID控制的改進(jìn)。PID參數(shù)的尋優(yōu)方法有很多種,各種方法的都有各自的特點(diǎn),應(yīng)按實(shí)際的系統(tǒng)特點(diǎn)選擇適當(dāng)?shù)姆椒?。本文采用粒子群算法進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,主要做
2025-06-27 20:46
2025-06-28 04:43
【總結(jié)】基于常規(guī)算法的PID控制及其Matlab仿真摘要常規(guī)PID控制具有原理簡(jiǎn)單,使用方便,魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),所以到今天為止,全世界控制領(lǐng)域中84%仍是應(yīng)用PID控制。但是其參數(shù)整定方法繁雜。利用Matlab可以方便地仿真,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定。本課題的主要研究?jī)?nèi)容是基于常規(guī)算法的PID控制理論及其對(duì)該算法進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)
2024-11-06 03:48
【總結(jié)】《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)題目:PID控制算法的MATLAB仿真研究專業(yè):自動(dòng)化班級(jí):三班學(xué)號(hào):姓名:時(shí)間:2021年12月24日2021年12月29日PID控制算法的MATLAB仿真研究
2025-06-04 14:16
【總結(jié)】單神經(jīng)元PID控制算法及仿真研究單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法及仿真研究摘要本文研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法的最簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)--單神經(jīng)元自適應(yīng)PID算法,利用VB語言編寫仿真程序,對(duì)常見一階、二階對(duì)象進(jìn)行了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID仿真研究,并分析單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制的各參數(shù)對(duì)控制效果的影響,同時(shí)分析了單神經(jīng)元P
2025-08-05 02:44
【總結(jié)】智能儀表課程大作業(yè)題目:PID控制算法在變頻調(diào)速中的應(yīng)用班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:開課時(shí)間:2021至2021學(xué)年第1學(xué)期摘要PID控制是工業(yè)工程中應(yīng)用最為廣泛
2025-06-03 15:28
【總結(jié)】基于常規(guī)算法的PID控制及其Matlab仿真摘要常規(guī)PID控制具有原理簡(jiǎn)單,使用方便,魯棒性好等優(yōu)點(diǎn),所以到今天為止,全世界控制領(lǐng)域中84%仍是應(yīng)用PID控制。但是其參數(shù)整定方法繁雜。利用Matlab可以方便地仿真,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)整定。本課題的主要研究?jī)?nèi)容是基于常規(guī)算法的PID控制理論及其對(duì)該算法進(jìn)行MATLAB仿真實(shí)現(xiàn)。在討論了常規(guī)數(shù)字
2025-08-19 14:23
2025-06-27 20:26