數(shù)字pid控制算法之一-文庫(kù)吧資料
2025-05-22 23:13本頁(yè)面
【正文】 ID τ Tτ/τ τ τ PI τ Tτ/τ τ PID τ Tτ/τ τ τ PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇（ 11） ◆ 方法 3: 歸一參數(shù)整定法 — 簡(jiǎn)化擴(kuò)充臨界比例法，只需整定一個(gè)參數(shù)，因此稱為歸一參數(shù)整定法 — 思想：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，對(duì)多變量、相互耦合較強(qiáng)的系數(shù)，人為地設(shè)定“約束條件”，以減少變量的個(gè)數(shù)，達(dá)到減少整定參數(shù)數(shù)目，簡(jiǎn)易、快速調(diào)節(jié)參數(shù)的目的 — 方法：設(shè) Tk為純比例作用下的臨界振蕩周期，可令 T= Tk； TI= Tk； TD= Tk， 則 ： 只需整定 Kp，觀察效果，直到滿意為止。第五章 數(shù)字 PID控制算法 之一 楊根科 上海交通大學(xué)自動(dòng)化系 2021年 9月 內(nèi)容提要 ? 概述 ? 準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法 ? 對(duì)標(biāo)準(zhǔn) PID算法的改進(jìn) ? PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇 ? 小結(jié) PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 Automatic and Manual Control Modes ? Automatic Mode Controller output, p(t), depends on e(t), controller constants, and type of controller used. ( PI vs. PID etc.) ? Manual Mode Controller output, p(t), is adjusted manually. ? Manual Mode is very useful when unusual conditions exist: plant startup plant shutdown emergencies ? Percentage of controllers on manual” ?? (30% in 2021, Honeywell survey) PID調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 ? PID整定的理論方法 — 通過(guò)調(diào)整 PID的三個(gè)參數(shù) KP、 TI、 TD ，將系統(tǒng)的閉環(huán)特征根分布在 s 域的左半平面的某一特定域內(nèi)，以保證系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度并滿足給定的性能指標(biāo) — 只有被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型足夠精確時(shí)，才能把特征根精確地配置在期望的位置上，而大多數(shù)實(shí)際系統(tǒng)一
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