數(shù)字pid控制算法(11)-文庫吧資料
2025-05-22 23:12本頁面
【正文】 技術(shù)成熟 ★ 易被人們熟悉和掌握 ★ 不需要建立數(shù)學(xué)模型 ★ 控制效果好 概述（ 3） ? PID控制實(shí)現(xiàn)的控制方式 ◆ 模擬方式：用電子電路調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器中，將被測信號與給定值比較，然后把比較出的差值經(jīng) PID電路運(yùn)算后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變給進(jìn)量，達(dá)到調(diào)節(jié)之目的。 ? 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)問題 . ? 終端控制器設(shè)計(jì)問題 . 000D is tu r b a n c e Co n tr o l ux ????0Con tr ol ufxx???準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法 ? 模擬 PID調(diào)節(jié)器 準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法（ 2） ◆ 比例調(diào)節(jié)器 其中： — 控制器的輸出 — 比例系數(shù) — 調(diào)節(jié)器輸入偏差 — 控制量的基準(zhǔn) 0Pu K e u??uPKe0ue (t)y00ttK P e (t)比例作用： 迅速反應(yīng)誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差， 過大容易引起不穩(wěn)定 準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法（ 3） ◆ 比例積分調(diào)節(jié)器 其中： — 積分時間常數(shù) 001 dtPIu K e e t uT??? ? ??????e (
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