數(shù)字pid控制算法(11)(已修改)
2025-05-30 23:12 本頁(yè)面
【正文】 第五章 數(shù)字 PID控制算法之一 楊根科 上海交通大學(xué)自動(dòng)化系 2021年 3月 內(nèi)容提要 ? 概述 ? 準(zhǔn)連續(xù) PID控制算法 ? 對(duì)標(biāo)準(zhǔn) PID算法的改進(jìn) ? PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇 ? 小結(jié) 概述 ? 按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)稱為PID（ Proportional Integral Differential ）調(diào)節(jié)器 ? PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用于輸出控制。 ? 在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)具體情況，可以靈活地改變 PID的結(jié)構(gòu)，取其一部分進(jìn)行控制 概述（ 2） ? PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn) ★ 技術(shù)成熟 ★ 易被人們熟悉和掌握 ★ 不需要建立數(shù)學(xué)模型 ★ 控制效果好 概述（ 3） ? PID控制實(shí)現(xiàn)的控制方式 ◆ 模擬方式：用電子電路調(diào)節(jié)器，在調(diào)節(jié)器中，將被測(cè)信號(hào)與給定值比較，然后把比較出的差值經(jīng) PID電路運(yùn)算后送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，改變給進(jìn)量，達(dá)到調(diào)節(jié)之目的。 ◆ 數(shù)字方式：用計(jì)算機(jī)進(jìn)行 PID運(yùn)算，將計(jì)算結(jié)果轉(zhuǎn)換成模擬量，輸出去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 ? 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)問題 . ? 終
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