pid控制算法程序-文庫吧資料
2025-07-13 12:00本頁面
【正文】 ]中，除數(shù)在[R1]中。結(jié)果清零（因子為零或階碼下溢）MOV R3,AMOV R4,AMOV R2,41HMUL6: CLR OVRET。階碼溢出判斷JB ,MUL4JNB ,MUL6MOV R2,3FH 。左規(guī)一次RLC AMOV R7,ALCALL RL1MUL2: MOV A,R7JNB ,MUL3INC R4MOV A,R4JNZ MUL3INC R3MOV A,R3JNZ MUL3MOV R3,80HINC R2MUL3: MOV A,R2 。計(jì)算R3R4R6R7－→R3R4MOV B,R4MUL ABMOV A,BXCH A,R7MOV B,R3MUL ABADD A,R7MOV R7,ACLR AADDC A,BXCH A,R4MOV B,R6MUL ABADD A,R7MOV R7,AMOV A,BADDC A,R4MOV R4,ACLR ARLC AXCH A,R3MOV B,R6MUL ABADD A,R4MOV R4,AMOV A,BADDC A,R3MOV R3,AJB ,MUL2。第一尾數(shù)為零否？ORL A,R4JZ MUL6MOV A,R6 。將結(jié)果傳回到[R0]中MUL0: LCALL MVR1 。保存積的符號(hào)LCALL MUL0 。將[R0]傳送到第一工作區(qū)中MOV A,R0XRL A,R1 。 (4) 標(biāo)號(hào)：FMUL 功能：浮點(diǎn)數(shù)乘法。階碼上溢否？MOV R2,3FH 。階碼加一CLR OV 。第一操作數(shù)右規(guī)一次RRC A 。階碼下溢，操作數(shù)以零計(jì)MOV R4,AMOV R2,0C0H 。階碼減一CJNE R2,0BFH,RL1E。第一操作數(shù)左規(guī)一次RLC A 。繼續(xù)判斷RLN2: CLR OV 。尾數(shù)最高位為一否？CLR C 。尾數(shù)為零否？JNZ RLN1MOV R2,0C0H。結(jié)果的絕對(duì)值為第二尾數(shù)減第一尾數(shù)MOV A,R7SUBB A,R4MOV R4,AMOV A,R6SUBB A,R3MOV R3,ARLN: MOV A,R3 。結(jié)果規(guī)格化AS6: CPL 1FH 。比較絕對(duì)值大小MOV A,R4SUBB A,R7MOV B,AMOV A,R3SUBB A,R6JC AS6MOV R4,B 。尾數(shù)相加ADD A,R7MOV R4,AMOV A,R3ADDC A,R6MOV R3,AJNC AS2LJMP RR1 。尾數(shù)為零，提前結(jié)束對(duì)階MOV R2,AAS4: JB F0,AS5 。尾數(shù)為零否？JNZ EQ 。如為正，右規(guī)第二操作數(shù)EQ4: CLR CLCALL RR1 。尾數(shù)為零，提前結(jié)束對(duì)階MOV R5,ASJMP AS4EQ3: MOV A,R2 。尾數(shù)為零否？JNZ EQ 。尾數(shù)縮小一半RRC AMOV R6,AMOV A,R7RRC AMOV R7,AINC R5 。階符相同，比較大小CLR CSUBB A,R5JC EQ4EQ2: CLR C 。階碼相同，對(duì)階結(jié)束JB ,EQ3。第一操作數(shù)為零，結(jié)果以第二操作數(shù)為準(zhǔn)MOV R3,AMOV A,R7MOV R4,AMOV A,R5MOV R2,AMOV C,1EHMOV 1FH,CAS2: RETEQ: MOV A,R2 。第二操作數(shù)為零，不必運(yùn)算MOV A,R3 ?；謴?fù)數(shù)據(jù)指針DEC R1RETAS1: MOV A,R6 。將尾數(shù)高字節(jié)存放在R6中MOV R6,AINC R1MOV A,R1 。將階碼擴(kuò)充為8bit補(bǔ)碼MOV ,CMOV R5,A 。將[R1]傳送到第二工作區(qū)中的子程序MOV C, 。將尾數(shù)低字節(jié)存放在R4中MOV R4,ADEC R0 。將尾數(shù)高字節(jié)存放在R3中MOV R3,A 。將階碼擴(kuò)充為8bit補(bǔ)碼MOV ,CMOV R2,A 。將[R0]傳送到第一工作區(qū)中的子程序MOV C, 。設(shè)立溢出標(biāo)志MV01: MOV A,R0 。清除溢出標(biāo)志CJNE A,3FH,MV01。拼入階碼中MOV R0,ACLR 。取結(jié)果的階碼MOV C,1FH 。傳回尾數(shù)的低字節(jié)MOV R0,ADEC R0MOV A,R3 。在工作寄存器中完成代數(shù)運(yùn)算MOV0: INC R0 。保存比較結(jié)果LCALL MVR0 。將第二操作數(shù)的有效符號(hào)存入位1EH中XRL A,R0 。用加減標(biāo)志來校正第二操作數(shù)的有效符號(hào)CLR A 。計(jì)算代數(shù)和。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1EH、1FH 堆棧需求：６字節(jié)FSUB: SETB F0 。出口信息：OV=0時(shí)，差仍在[R0]中，OV=1時(shí)，溢出。入口條件：被減數(shù)在[R0]中，減數(shù)在[R1]中。計(jì)算代數(shù)和。影響資源：PSW、A、B、R2～R位1EH、1FH 堆棧需求： ６字節(jié)FADD: CLR F0 。出口信息：OV=0時(shí)，和仍在[R0]中，OV=1時(shí)，溢出。入口條件：被加數(shù)在[R0]中，加數(shù)在[R1]中。將已格式化浮點(diǎn)操作數(shù)傳回到[R0]中。將待格式化操作數(shù)傳送到第一工作區(qū)中LCALL RLN 。 （１） 標(biāo)號(hào)：FSDT 功能：浮點(diǎn)數(shù)格式化。將E(k1)E(k2),E(k)E(k1)MOV R0,EK2LCALL FMOVMOV R1,EKMOV R0,EK1LCALL FMOVLCALL DELAY 。恢復(fù)A 釋放BUFFLCALL FMOVMOV R0,UK 。(k)(k1)+(k2)LCALL FSUBMOV R1,BUFF2LCALL FADDMOV R1,UK 。恢復(fù)C釋放BUFFLCALL FMOVMOV R0,BLOCK1 。(K2)的值暫存在BUFF2中MOV R1,BUFF 。保存BLCALL FMOVR0MOV R1,EK1LCALL FMULMOV R1,BUFF1LCALL FMOVR0MOV R1,BUFF 。恢復(fù)RK的值 釋放BUF
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