數(shù)字pid控制算法-文庫吧資料
2025-07-13 14:41本頁面
【正文】 主要有兩種：1. 遇限削弱積分法 基本思想：一旦控制量進入飽和區(qū)，則停止進行增大積分的運算。（3）采用增量型算法，易實現(xiàn)手動到自動的無沖擊切換。兩種算法表達式及相互比較數(shù)字PID控制算法包括增量型算法和位置型算法，兩者相比增量型算法具有以下優(yōu)點：（1）增量型算法不需要做累加，控制量增量的確定僅與最近幾次誤差采樣值有關(guān)，計算誤差或計算精度問題對控制量的計算影響較小，而位置型算法要用到過去的誤差累加值，容易產(chǎn)生較大的累加誤差。微分作用不能單獨使用，需要與另外兩種調(diào)節(jié)規(guī)律相結(jié)合，組成PD或PID控制器。微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此過強 的加微分調(diào)節(jié)，對系統(tǒng)抗干擾不利。因此，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合，組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。積分作用的強弱取決與積分時間常數(shù)Ti，Ti越小，積分作用就越強。 積分調(diào)節(jié)作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。PID調(diào)節(jié)實際上是由比例、積分、微分三種調(diào)節(jié)方式組成，它們各自的作用如下： 比例調(diào)節(jié)作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。算法成熟，資源豐富。三、知識點： 為什么要用P
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