關(guān)于pid控制ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 06:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 為采樣時刻 n的過程變量值 PVn1 為采樣時刻 n1的過程變量值 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 ? 回路控制的選擇 如果不需要積分運算 (即在 PID計算中不需要積分運算 )， 則應(yīng)將積分時間(Ti)指定為無限大 ， 由于積分和 MX的初始值 ， 即使沒有積分運算 ， 積分項的數(shù)值也可能不為零 。 這時積分系數(shù) Ki= 如果不需要求導(dǎo)運算 (即在 PID計算中不需要微分運算 )， 則應(yīng)將求導(dǎo)時間(Td)指定為零 。 這時微分系數(shù) Kd= 如果不需要比例運算 (即在 PID計算中不需要比例運算 )， 而需要積分 (I)或積分微分 (ID)控制 ， 則應(yīng)將回路增益數(shù)值 (Kc)指定為 ， 這時比例系數(shù)Kp=。 因為回路增益 (Kc)是計算積分及微分項公式內(nèi)的系數(shù) ， 將回路增益設(shè)定為 ， 將影響積分及微分項的計算 。 因而 ， 當(dāng)回路增益取為 時 ， 在 PID算法中 ， 系統(tǒng)自動地把在積分和微分運算中的回路增益取為 ， 此時 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 3 PID算法的實現(xiàn) ?運算框圖 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 ? PID控制軟件（ S7_Pro4） OB1 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 OB35 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FB1 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FB1續(xù) Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FB1續(xù) Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FB1續(xù) Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 DB2 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 仿真 ： 觀察過程量 PIW256的變化， PID輸出控制 PQW350的改變 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 4 PID控制模塊 （ 1） PID模塊的工作原理 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 （ 2） PID模塊 ? FM355： 4路閉環(huán)控制 模塊內(nèi)含： 4AI+8DI+4DI Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FM355（續(xù)）： 輸入地址 PIW256257 輸出地址 PQW256257 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 FM355（續(xù)）： 基本參數(shù) 有無中斷 中斷類型 工作方式 Date: 2022/6/3 File: 制作：吳祖福 （ 3） PID參數(shù) ?比例項：名稱 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值
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