智能交通道路交通控制的基本理論和方法(編輯修改稿)
2025-06-17 19:07 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 v ??v0??ddq3）流量與速度的關(guān)系 ? 根據(jù)公式（ 1）和（ 2）可得 ? 曲線與 曲線類似。令 ，求得最大流量為 ? 及 0??ddqvq? ??q 一路段內(nèi)車輛占用的道路長(zhǎng)度總和與路段長(zhǎng)度之比，稱為 占有率 或 車輛占有率 。 連續(xù)交通流模型 ? 對(duì)于正常運(yùn)動(dòng)的交通流，可以假定流量 ，密度 ? 和速度 都是 x和 t 的連續(xù)、可微函數(shù)，并滿足解析運(yùn)算所需要的性質(zhì)。 ? 考察 x的任意區(qū)間 [a,b]和任意時(shí)刻 t，設(shè)車流通過 a,b點(diǎn)的流量分別為 和 。因?yàn)闀r(shí)刻 t在區(qū)間[a,b]內(nèi)的車輛數(shù)為 ，其變化率為 。在路段 [a,b]沒有其他出入口的情況下，車輛數(shù)是守恒的，于是 ? （ 4） ),( txq),( tx? ),( txv),( taq ),( tbq?ba dxtx ),(??ba dxtxdtd ),(?? 另一方面，在關(guān)于 q和 的解析性質(zhì)的假定下 ? 將上式帶入式（ 4），有 ? 由于區(qū)間 [a,b]是任意的，故 ? 這就是連續(xù)交通流方程。該方程表明：某一路段車流量降低，意味著密度增大。 ?城市道路交通模型 ? 過飽和交通流：指紅燈期間到達(dá)路口的車輛不能在隨后的綠燈時(shí)間內(nèi)全部放行。 ? 考慮一個(gè)交叉口兩個(gè)相互競(jìng)爭(zhēng)的過飽和交通流，設(shè)車輛到達(dá)率分別為 ， （ veh/s），排隊(duì)長(zhǎng)度分別為 ， ,兩個(gè)方向的飽和流量分別為 ， 。兩個(gè)方向上的有效綠燈時(shí)間分別為 ， 。 ? 交通控制的目標(biāo)是盡量減少排隊(duì)，于是可取路口的排隊(duì)長(zhǎng)度作為狀態(tài)變量。則；離散狀態(tài)方程為 2q1q 1p 2p2s1s1t 2t在上式中，車輛到達(dá)率是客觀需求，無法 由路口的信號(hào)配時(shí)進(jìn)行調(diào)整。我們可以通 過 C或 的選擇來控制排隊(duì)長(zhǎng)度。 21,tt 本店經(jīng)營(yíng)各類毛絨玩具禮品、公仔、靠墊、掛件等等，支持批發(fā)零售，歡迎來樣看樣定做生產(chǎn)。為了賺人氣，本店所有商品批發(fā)價(jià)銷售，超低秒殺！雖然我們的信譽(yù)不高，但我們會(huì)以誠信為本，為您提供質(zhì)高價(jià)廉的商品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)！祝您購物愉快！ 歡迎大家來逛逛 【 揚(yáng)州五亭龍玩具總動(dòng)員 】 個(gè)人小廣告： 高速公路交通模型 ? 為了建立模型，將高速公路按實(shí)際幾何情況和交通情況劃分為若干路段。 ? 每一路段內(nèi)交通狀態(tài)可近似認(rèn)為是均勻的，即不變。 ? 且每一路段內(nèi)車道數(shù)目不變，至多包含一個(gè)入口和一個(gè)出口。 1）穩(wěn)態(tài)模型 ? 考慮一條高速公路，假如按照實(shí)際幾何情況和交通情況分為 N 個(gè)路段，每一段內(nèi)的交通狀態(tài)近似認(rèn)為是均勻的，且每段內(nèi)車道數(shù)不變，至多包含一個(gè)入口匝道和一個(gè)出口匝道，則有 上式也可以寫成向量形式 2）動(dòng)態(tài)模型 交通參數(shù)的檢測(cè)和計(jì)算 ? 在交通控制系統(tǒng)中，常用的交通參數(shù)主要有： ? 交通流量 ? 占有率 ? 排隊(duì)長(zhǎng)度 ? 速度和密度等。 ? 這些參數(shù)有些可以直接測(cè)量，有些需要根據(jù)其他檢測(cè)量計(jì)算得到。 交通流量 ? 用環(huán)形線圈檢測(cè)器檢測(cè)交通流量時(shí)，應(yīng)盡量做到每車道設(shè)置一個(gè)線圈。用一個(gè)線圈橫跨多個(gè)車道的方法，容易漏檢，如當(dāng)幾輛車并排通過線圈時(shí)，只能算一輛車。 ? 設(shè)檢測(cè)器的計(jì)數(shù)周期為 T， Ni為觀測(cè)期內(nèi)第 i 車道檢測(cè)器的計(jì)數(shù)值，則 i車道在該周期內(nèi)的交通流量為 ? 然而，按這種方法算出的交通流量，還需要進(jìn)行調(diào)整，因?yàn)樗鼰o法區(qū)分大小車輛。 ? 一個(gè)簡(jiǎn)單的方法是進(jìn)行交通調(diào)查后，確定交通流中的各種車輛的平均分布狀況，然后用一個(gè)折算系數(shù)把由上式測(cè)得的交通流量換算成標(biāo)準(zhǔn)小客車當(dāng)量。 車速 ? 為了準(zhǔn)確測(cè)量車速，通常要在車流方向上埋設(shè)兩個(gè)性能相同的環(huán)形線圈。 ? 由微處理器給出一個(gè) p
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