理論力學第九章質點動力學(編輯修改稿)
2025-06-17 14:32 本頁面
【文章內容簡介】 ?? ?? dxxdF xm ??+初始條件 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS ? 例 1 質量 m的小球系于長為 l的繩上，繩與鉛直成 θ 角，小球在水平面上作勻速圓周運動。求小球的速度和繩中的張力。 ?v?解： 1. 以小球為研究對象 2. 受力分析 gmTF3. 運動分析 na4. 動力學方程 ?s inFmaTn ?mgc o sF T ?? ?0得： ?c o s/mgFT ? ?? t a ns i nglv ?（采用自然法求解） ?? s i nlvvan22?? 0?ba法向 切向 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS ? 例 2 混合為題 質量 m的小球從半徑為 r的固定光滑球面頂部無初速地落下，試計算圖示時刻球面對小球的 法向力 。 解： 1. 以小球為研究對象 2. 受力分析 3. 運動分析 ?rs ?4. 動力學方程 NFc o smgmr ?? ?? 2?M M0 θ r gmNF?ana??? ??rra ??22 ?? ?rra n ???? si nmgmr ???FN為約束力， 即法向力 法向 切向 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS ? 例 2 解： NFc o smgmr ?? ?? 2??? si nmgmr ???r/si ng ?? ???dtddddtd ????? ???? ??rs ingdd ???? ???質量 m的小球從半徑為 r的固定光滑球面頂部無初速地落下，試計算圖示時刻球面對小球的 法向力 。 M M0 θ r gmNFtana（ 1） （ 2） 為了求法向力 FN必須求出 ??由（ 2）式可得 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS ? ?23 ?? ?c o smgF N? ? r/c o sg ?? ?? 122????? drs ingd ???rs ingdd ???? ???M M0 θ r gmNFtanaHOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 2Nc o ss inm r m g Fm r m g????? ???? ???rg /s in ?? ???dtddddtd ????? ???? ??rgdd ???? s in??????? drgd s i n???? ?200 s i n 1 c o s /2gd d g rr?? ? ??
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