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理論力學1動量定理(編輯修改稿)

2025-06-17 14:32 本頁面
 

【文章內容簡介】 C的速度 CM V??? iim vK質量中心 —— 質心: iiiC pypy???iiiC pxpx???iiiC pzpz??? iiiiiiC ΣmxΣm gΣmgxΣmx ??iiiC ΣmyΣmy ?iiiC mzmzΣΣ?kjir CCCC zyx ???iiiiiiiiiiC ΣmmΣmzmymxm rkjir????????由重心坐標公式 有: 即為質心的坐標公式,而其矢徑為: Mii r??質點系的動量 FK ??dtd由質系的動量定理 : FV ??dtMd C )(Fa ??CMYyMXxMCC?????????? ????FMaFMacnc n有: 即為質心運動定理,其投影式為: 若作用在質點系上的合外力 ΣF=0,則 ac=0, VC=常量,即質系的質心做慣性運動;若初始 vc= 0,則質心保持靜止不動。 若作用在質點系上的合外力在某軸上的投影 ΣX=0,則 acx=0,Vcx=常量,即質系的質心在該軸方向做慣性運動;若初始 vcx= 0,則質心在該軸方向保持不動。也即質心在該軸方向運動守恒。 例 :電機的外殼固定在水平基礎上,定子重 P,轉子重 p,偏心距 e, 以勻角速 ω繞 O1轉動,求基礎的支座反力。 P p ω e 解 :已知運動求力 研究電機整體所構成的質點系,主動力已有,畫約束反力, M 建坐標軸, y o
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