多自由度繪圖黑板設計說明書(編輯修改稿)
2025-07-02 18:44 本頁面
【文章內容簡介】 材料、尺寸、結構、 強度等進行選擇及校核。 按照這個思路對空間可變換角度的多自由度繪圖黑板進行設計 。針對產(chǎn)品的性能需求，提出利用多段連桿鉸接的機構來鏈接黑板與墻壁，從而改變黑板與墻壁之間的角度，目的是高效地削弱光照反射。同時可以相對于墻壁來移動黑板。 作品結構 下圖是作品的三維整體圖： 作品的拆分部件 黑板可調角度部件 空間可變換角度的多自由度繪圖黑板 ， 主體主要由黑板 ① 、支架（與墻壁同作用）② 、若干鉸鏈連桿機構 ③ 、滑塊 ④ 、抱閘⑤、滑桿⑥、直尺⑦、帶槽尺⑧、導軌⑨、支架底座⑩等部分組成。結構如下圖 4所示： 圖 4 整體結構簡圖 鉸鏈連桿機構 其工作原理： 空間可變換角度的多自由度繪圖黑板的主要設計思想源于機械臂的原理。采用 4 個鉸鏈連桿機構（每個都是有 4 根連桿首尾鉸接在一起如圖 5）來連接黑板 和支架（墻壁）使得黑板可以相對于支架（墻壁）移動甚至可以使黑板和支架（墻壁）之間呈一定角度，這樣就消除光照反射問題。 圖 5 鉸鏈連桿機構連接方式 制動裝置 另外為了控制黑板的位置，需要加入制動裝置，只要制動 4個鉸鏈連桿機構中的一個就可以控制黑板的移動位置。采用電子抱閘的斷電鎖住，通電松開的原理來控制部分連桿的制動。連接方法如圖 6： 圖 6制動部分 黑板繪圖部件 在黑板上下兩邊緣固定安裝兩個導軌，兩個導軌里配裝相對應的滑輪，再用一根光桿作為滑桿連接在兩個滑輪上。然后在用一個滑塊套裝在光桿上，滑塊的另一端用銷釘連接直尺 1，直尺 1另一端再用蝶形螺母連接尺 得滑輪在導軌中滑動帶動滑桿左右移動，從而 滑塊和直尺 尺 2也可以左右移動 。直尺 1 可以繞著滑塊轉動就可以在黑板上畫出不同角度的直線，尺 2可以繞著直尺 1轉動就可以在黑板上畫圓。因為尺 2上開了很長的粉筆槽，就可以實現(xiàn)不同半徑的圓的繪制。 圖 7 繪圖功能部分簡圖 作品基本尺寸選取 黑板是教學的必需品，所以作品的設計應符合生活
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