【摘要】三自由度圓柱坐標(biāo)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)為三自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。在控制器的作用下,它執(zhí)行將工件從一條流水線拿到另一條流水線這一簡(jiǎn)單的動(dòng)作,。根據(jù)機(jī)器人的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),進(jìn)行了機(jī)器人的總體設(shè)計(jì),確定了機(jī)器人的外形尺寸和工作空間,擬定了機(jī)器人各關(guān)節(jié)的總體傳動(dòng)方案,對(duì)機(jī)器人腰關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì),合理布置了電機(jī)和齒輪,確
2025-06-28 11:45
【摘要】第四章多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)分析多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)響應(yīng)多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)計(jì)算?1、建立運(yùn)動(dòng)微分方程?2、計(jì)算主模態(tài)以及固有頻率?3、計(jì)算初始條件下的自由振動(dòng)。????)0(),...0(),0(
2025-08-04 17:07
【摘要】1密級(jí):科學(xué)技術(shù)學(xué)院NANCHANGUNIVERSITYCOLLEGEOFSCIENCEANDTECHNOLOGY學(xué)士學(xué)位論文THESISOFBACHELOR
2024-12-04 01:41
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
2024-11-29 01:14
【摘要】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目:多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)裝:1.設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2.裝配圖3.控制電路原理圖4.…….專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化姓名:學(xué)號(hào):100205052指導(dǎo)教師:葉大鵬方兵完成日期:成績(jī):福建農(nóng)林大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)
2025-06-16 02:07
【摘要】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)
2024-12-01 21:07
【摘要】機(jī)械振動(dòng)(MechanicalVibration)交通與車(chē)輛工程學(xué)院剛憲約第九課多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)響應(yīng)2022年3月13日前課回顧?模態(tài)正交性的含義??[U]T[M][U]=[∧]?[U]T[K][U]=[∧]?展開(kāi)定理??振動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)是n個(gè)振型的線性組合主要內(nèi)容?1.概
2025-02-16 04:38
【摘要】中北大學(xué)成人教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)水泵設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要認(rèn)真分析題目要求,根據(jù)礦井安全生產(chǎn)的政策,法規(guī)和規(guī)程的規(guī)定,借鑒以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合煤炭行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,確定以嚴(yán)格遵守《礦井安全規(guī)程》和《煤礦工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》所規(guī)定的有關(guān)條款為依據(jù),以安全可靠為根本,以投入少、運(yùn)行費(fèi)用低為原則的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提供資料,擬估礦井條件,確定礦井對(duì)排水系統(tǒng)的
2025-08-19 10:21
【摘要】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:多自由度機(jī)械手機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院:金山學(xué)院專業(yè)年級(jí):10機(jī)械一、總體方案設(shè)計(jì).....................................
2025-08-18 14:16
【摘要】中北大學(xué)成人教育學(xué)院2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)摘要認(rèn)真分析題目要求,根據(jù)礦井安全生產(chǎn)的政策,法規(guī)和規(guī)程的規(guī)定,借鑒以往設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),結(jié)合煤炭行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,確定以嚴(yán)格遵守《礦井安全規(guī)程》和《煤礦工業(yè)設(shè)計(jì)規(guī)范》所規(guī)定的有關(guān)條款為依據(jù),以安全可靠為根本,以投入少、運(yùn)行費(fèi)用低為原則的設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)所提供資料,擬估礦井條件,確定礦井對(duì)排水系統(tǒng)的具體
2024-12-03 16:29
【摘要】本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)二自由度手控器說(shuō)明書(shū)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1緒言隨著人類作業(yè)領(lǐng)域的不斷增大,需要人類在一些很難接近或者對(duì)人有害的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè),因此有必要研究開(kāi)發(fā)出能夠主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境變化的智能型機(jī)器人。主從式遙操作機(jī)器人正是在這種需求下孕育發(fā)展起來(lái)的。遙操作機(jī)器人是指在人的操作下在人難以接近或?qū)θ梭w有害的環(huán)境中,完成比較復(fù)雜操作的一種遠(yuǎn)距離操作系統(tǒng)。其工作模式是:操作者對(duì)
2025-06-23 17:46
【摘要】§13-5多自由度體系的自由振動(dòng)自由振動(dòng)分析一.運(yùn)動(dòng)方程的建立及其解自由振動(dòng)分析的目的是確定體系的動(dòng)力特性.可不計(jì)阻尼。(1)剛度法m1)(1tFp2k??1EI??1EI1k)(2tFpm2)(22tym???)(1tFp)(2tFp)(1ty)(2ty)(11
2025-01-20 10:48
【摘要】第一篇:設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) ┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 藝術(shù)設(shè)計(jì)系畢業(yè)項(xiàng)目說(shuō)明書(shū)報(bào)告紙 Flash動(dòng)畫(huà)制作 ——十萬(wàn)個(gè)為什么 摘要:動(dòng)畫(huà),顧名思義...
2024-11-09 22:47
【摘要】目錄摘要.………………………………………………………………………………………………1前言.………………………………………………………………………………………………2第一章緒論.………………………………………………………………………………….3第二章產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)和技術(shù)參數(shù)……………………………………………….4第一節(jié)
2024-12-07 08:48
【摘要】第三章結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析與抗震驗(yàn)算第5節(jié)多自由度體系的水平地震作用多自由度體系的水平地震作用求解結(jié)構(gòu)地震作用的方法有兩大類:?一類是擬靜力方法;?一類為直接動(dòng)力方法。多自由度體系的水平地震作用可采用第一類方法,也就是振型分解反應(yīng)譜方法,在一定條
2025-07-18 19:52