【摘要】1機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計說明書六自由度機(jī)械手學(xué)院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院班級:
2024-09-20 19:49
【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計說明書學(xué)校代碼:10128學(xué)號:題目學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系
2024-12-26 09:58
【摘要】畢業(yè)設(shè)計說明書論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體
2024-11-30 04:59
【摘要】目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述…………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用………………………………………………1機(jī)械手的組成概述…………………………………………………………2工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢……………………………………………………32
2025-07-08 17:10
【摘要】學(xué)校代碼:10128學(xué)號:本科畢業(yè)設(shè)計說明書(題目:模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系別:機(jī)械系專業(yè):機(jī)械電子工程班級:指導(dǎo)教師:職稱:
2024-08-26 12:05
【摘要】118710754489趙中越鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)設(shè)計(論文)題目:基于直線步進(jìn)電機(jī)三自由度機(jī)械臂設(shè)計所在系:機(jī)械
2024-12-23 17:49
【摘要】六自由度機(jī)器手運(yùn)動仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無需人們工作時所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。本文主要任務(wù)是對該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對其進(jìn)行運(yùn)動仿真,同時
2024-08-08 09:55
【摘要】目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract.....................................................
2025-07-10 05:25
【摘要】1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房水塔有些不能作為單自由度體系分析,需簡化為多自由度體系進(jìn)行分析多層房屋、高層建筑不等高廠房排架和塊式基礎(chǔ)§10-5多自由度體系的自由振動2按建立運(yùn)動方程的方法,多自由度體系自由振動的求解方法有兩種:剛度法和柔度法。剛度法通過建立力的平衡方
2025-01-29 13:43
【摘要】多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動控制下執(zhí)行某些操作和移動作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。而機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時變、強(qiáng)耦合和非線性的動力學(xué)特征,因其控制的復(fù)
2025-07-22 13:41
【摘要】哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書(論文)1HarbinInstituteofTechnology課課程程設(shè)設(shè)計計說說明明書書((論論文文))課程名稱:機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計題目:六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量儀院系:電氣工程及其自動化班
2025-06-09 17:30
【摘要】前言1緒論 1機(jī)床在國民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡史 1組合機(jī)床設(shè)計的目的、內(nèi)容、要求 6 6設(shè)計內(nèi)容 6設(shè)計要求 6組合機(jī)床的設(shè)計步驟 7 7擬定方案 7工作圖設(shè)計 72零件分析 8零
2024-08-24 05:01
【摘要】機(jī)器人五自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體方案設(shè)計和各自由度具體結(jié)構(gòu)設(shè)計、計算;對演示系統(tǒng)的控制部分的研制,其中包括:進(jìn)
2025-07-13 01:56
【摘要】1振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動第3章多自由度系統(tǒng)的振動主講:沈火明2振動理論及應(yīng)用第3章多自由度系統(tǒng)的振動單自由度系統(tǒng)振動問題,在我們所討論的范圍內(nèi)是線性定常方程。而多自由度系統(tǒng)則是二階多元聯(lián)立微分方程組,各廣義坐標(biāo)間存在相互“耦合”現(xiàn)象。所謂耦合,
2024-12-22 23:35
【摘要】多自由度體系§4-3自由振動反應(yīng)iiiimmyr質(zhì)點(diǎn)所受的力包括慣性力和彈性力,其平衡方程為:+=01,2,,)iiimyrin????((a)iirm彈性力是質(zhì)點(diǎn)與結(jié)構(gòu)之間的相互作用。(b)12,,,inryyy???結(jié)構(gòu)所受的力與結(jié)構(gòu)的位移之間應(yīng)滿足剛
2025-01-29 13:33