【摘要】......摘要 2Abstract 3第一章緒論 4 4 5第二章多自由度可調(diào)桌子方案的提出 11多自由度可調(diào)桌子的要求 11多自由度可調(diào)桌子的設(shè)計(jì)核心 11方案一 11 12 13 14第三章
2025-04-16 20:59
【摘要】多自由度直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)Bodystructuredesignofrectangularcoordinatepalletizingrobotwiththemulti-degreefreedom學(xué)生姓名學(xué)號(hào)所在學(xué)院班級(jí)所在專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化申請(qǐng)學(xué)位學(xué)士指導(dǎo)教師職稱(chēng)副指導(dǎo)教師職稱(chēng)答辯時(shí)間目
2025-06-25 01:23
2025-07-05 08:21
【摘要】......合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述……………………………………
2024-08-18 10:51
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)Thedesignofrobotwithfourfreedomsinmechanismtransporting學(xué)生姓名所在專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)
2024-11-04 10:46
【摘要】機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)六自由度機(jī)械手學(xué)院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院班級(jí):農(nóng)機(jī)0901
2024-08-16 20:17
【摘要】1機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)六自由度機(jī)械手學(xué)院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院班級(jí):
2024-09-12 19:49
【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):題目學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系
2024-12-18 09:58
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對(duì)教育培訓(xùn)部門(mén)提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體
2024-11-22 04:59
【摘要】目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述…………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用………………………………………………1機(jī)械手的組成概述…………………………………………………………2工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………32
2025-07-02 17:10
【摘要】學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(題目:模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系別:機(jī)械系專(zhuān)業(yè):機(jī)械電子工程班級(jí):指導(dǎo)教師:職稱(chēng):
2024-08-22 12:05
【摘要】118710754489趙中越鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于直線步進(jìn)電機(jī)三自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)所在系:機(jī)械
2024-12-15 17:49
【摘要】六自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無(wú)需人們工作時(shí)所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。本文主要任務(wù)是對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,同時(shí)
2024-08-04 09:55
【摘要】目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract.....................................................
2025-07-04 05:25
【摘要】1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡(jiǎn)化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房水塔有些不能作為單自由度體系分析,需簡(jiǎn)化為多自由度體系進(jìn)行分析多層房屋、高層建筑不等高廠房排架和塊式基礎(chǔ)§10-5多自由度體系的自由振動(dòng)2按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法,多自由度體系自由振動(dòng)的求解方法有兩種:剛度法和柔度法。剛度法通過(guò)建立力的平衡方
2025-01-23 13:43