【摘要】......合肥工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述……………………………………
2024-09-13 10:51
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)Thedesignofrobotwithfourfreedomsinmechanismtransporting學(xué)生姓名所在專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)
2024-12-26 10:46
【摘要】機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書六自由度機(jī)械手學(xué)院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院班級(jí):農(nóng)機(jī)0901
2024-09-11 20:17
【摘要】1機(jī)電系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說明書六自由度機(jī)械手學(xué)院:農(nóng)業(yè)工程與食品科學(xué)學(xué)院班級(jí):
2024-11-03 19:49
【摘要】二〇一二年六月本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):題目學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系
2025-02-08 09:58
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文QQ1961660126課件之家的資料精心整理好資料-摘要隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域正在不斷的擴(kuò)大,對(duì)教育培訓(xùn)部門提出了新的要求,為提高機(jī)器人教學(xué)的水平,我們研制了一套以實(shí)驗(yàn)教學(xué)為目的的機(jī)器人演示系統(tǒng)。本文闡述了機(jī)器人的發(fā)展歷程,國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用現(xiàn)狀,及其巨大的優(yōu)越性,提出具體的機(jī)器人設(shè)計(jì)要求,進(jìn)行了本演示系統(tǒng)的總體
2025-01-13 04:59
【摘要】目次1緒論……………………………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手的概述…………………………………………………………1工業(yè)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用………………………………………………1機(jī)械手的組成概述…………………………………………………………2工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………32
2024-08-03 17:10
【摘要】學(xué)校代碼:10128學(xué)號(hào):本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(題目:模塊式六自由度機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名:學(xué)院:機(jī)械學(xué)院系別:機(jī)械系專業(yè):機(jī)械電子工程班級(jí):指導(dǎo)教師:職稱:
2024-09-17 12:05
【摘要】118710754489趙中越鄭州科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于直線步進(jìn)電機(jī)三自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)所在系:機(jī)械
2025-02-05 17:49
【摘要】六自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)仿真摘要機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)的重要組成部分,它能夠精確地執(zhí)行各種各樣地任務(wù)和操作,并且無需人們工作時(shí)所需的安全措施和舒適的工作條件。機(jī)械手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。本文主要任務(wù)是對(duì)該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析研究并且對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,同時(shí)
2024-08-30 09:55
【摘要】目錄目錄.........................................................1文摘.........................................................3Abstract.....................................................
2024-08-05 05:25
【摘要】1工程中的結(jié)構(gòu)有些可簡(jiǎn)化為單自由度體系分析單層工業(yè)廠房水塔有些不能作為單自由度體系分析,需簡(jiǎn)化為多自由度體系進(jìn)行分析多層房屋、高層建筑不等高廠房排架和塊式基礎(chǔ)§10-5多自由度體系的自由振動(dòng)2按建立運(yùn)動(dòng)方程的方法,多自由度體系自由振動(dòng)的求解方法有兩種:剛度法和柔度法。剛度法通過建立力的平衡方
2025-03-03 13:43
【摘要】多自由度機(jī)械臂控制算法設(shè)計(jì)-----------------------作者:-----------------------日期:摘要機(jī)器人是一種能夠進(jìn)行編程并在自動(dòng)控制下執(zhí)行某些操作和移動(dòng)作業(yè)任務(wù)的機(jī)械裝置。而機(jī)械臂作為機(jī)器人最主要的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是一個(gè)十分復(fù)雜的多輸入多輸出非線性系統(tǒng),它具有時(shí)變、強(qiáng)耦合和非線性的動(dòng)力學(xué)特征,因其控制的復(fù)
2024-08-17 13:41
【摘要】哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書(論文)1HarbinInstituteofTechnology課課程程設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)說說明明書書((論論文文))課程名稱:機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)題目:六自由度多關(guān)節(jié)坐標(biāo)測(cè)量?jī)x院系:電氣工程及其自動(dòng)化班
2024-07-27 17:30
【摘要】前言1緒論 1機(jī)床在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的地位及其發(fā)展簡(jiǎn)史 1組合機(jī)床設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容、要求 6 6設(shè)計(jì)內(nèi)容 6設(shè)計(jì)要求 6組合機(jī)床的設(shè)計(jì)步驟 7 7擬定方案 7工作圖設(shè)計(jì) 72零件分析 8零
2024-09-15 05:01