六自由度多關(guān)節(jié)坐標測量儀哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書論文-在線瀏覽
2025-08-03 17:30本頁面
【正文】 （ 2σ）： ≤177。 同組設(shè)計者及分工： 指導教師簽字 ___________________ 年 月 日 教研室主任意見： 教研室主任簽字 ___________________ 年 月 日 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 4 目 錄 一 概述 介紹 ???????????????????????? 6 2 .特點 ?????????????????????? 6 二 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ?????????????????????? 8 ????????????????????????? 8 ??????????????????????? 9 ????????????????????? 9 三 關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計 ??????????????????? 10 ?????????????????????? 10 ???????????????????????? 16 四 結(jié)構(gòu)工藝及技術(shù)要求 ??????????????????? ? 18 ?? ???????????????????? 18 ??????????????????????? 19 五 總結(jié) ??????????????????????????? 19 六 參考文獻 ????????????????????????? 20 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 5 一、 概述 坐標測量技術(shù) 是隨著數(shù)控加工技術(shù)的興起而發(fā)展起來的一種新型 “ 模型化 測量技術(shù) ” 。 于是，在 1959年，以研制并生產(chǎn)數(shù)控機床為主的英國公司首先提出坐標測量這一概念，在同年夏天在法國召開的國際機床博覽會上展出了世界上第一臺測頭可數(shù)字化移動的三坐標測量儀，在世界幾何量測量領(lǐng)域引起了巨大震動。不斷推出的新產(chǎn)品，在測量精度、機械結(jié)構(gòu)形式、軟件功能和柔性等方面取得了質(zhì)的飛躍目前，現(xiàn)代三坐標測量機已發(fā)展為一種集機械、光學、數(shù)控技術(shù)和計算機技術(shù)為一體的大型精密智能化測量儀，成為航天、航空、船舶、汽車等工業(yè)領(lǐng)域中檢測盒質(zhì)量控制中不可缺少的大型萬能測量裝備，主要實現(xiàn)對零部件的幾何尺寸以及相互位置的高精度測量。 常見 的 結(jié)構(gòu)形式有移動橋式、懸壁式等。 2) 長 度測量基準 大部分 都采用長光柵測量系統(tǒng)作為 X、 Y、 Z 軸 的方向上的長度基準 , 少數(shù)也有采用磁柵傳感器、感應(yīng)同步器和激光干涉儀等。 4) 測量范圍受直線 導軌結(jié)構(gòu)的限 制 為擴大其測量范圍，須加長各直線導軌的長度，這必然導致坐標測量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)龐大，占地面積大，成本急劇增大，精度降低。 其中 ， 美國 FARO 公司研制開發(fā)的坐標測量設(shè)備在 汽車、飛機、 航天等 領(lǐng)域 得到廣泛應(yīng)用。 圖 1 坐標測量儀 哈爾濱工業(yè)大學課程設(shè)計說明書（論文） 7 二、 機械 結(jié)構(gòu)設(shè)計 1. 總體設(shè)計 1) 由測量范圍要求 1200mm ，可確定 測量臂 長度 1l +2l =600mm ，取 1 l=2l =300mm ，含軸部分 估為 120mm ，按實心硬鋁合金計算，測頭初擾動力 F按 2kg 計算，查詢 45 號鋼彈性模量 E=200GN/ 2m 。 3) 根據(jù) 整個裝置的剛度和重量要求，測量臂選用鋁合金，軸選用 45號 鋼，其他部分（ 外殼 ， 聯(lián) 接件 等 ） 選用 硬鋁合金。 關(guān)節(jié) 2外徑 不大于 80mm ， 其他關(guān)節(jié) 外 徑 不大于 50mm 。 6) 為了設(shè)計方便，關(guān)節(jié) 5 和 6處的各部分結(jié)構(gòu)采用相同的尺寸與型號，空心軸內(nèi)徑 10mm，外徑 15mm，軸外伸出軸承 10mm，外殼
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1