機械動力學演示文稿一(編輯修改稿)
2025-06-15 01:40 本頁面
【文章內容簡介】 [110] 三 、 振動主動控制 1. 兩類控制方式：開環(huán) 閉環(huán) 開環(huán)控制 閉環(huán)控制 開環(huán)控制：控制器中的控制規(guī)律是預先設置好 ， 與振動狀 態(tài)無關 閉環(huán)控制：控制器按受控對象的振動狀態(tài)為反饋信息而工作 2. 振動主動控制系統的組成 (1) 受控對象：控制對象 （ 產品 結構或系統的總稱 ） (2) 作動器：又稱作動機構。提供作用力（或力矩）的裝置 [111] 直接施加在受控對象或通過附加子系統作用受控對象 常用作動器：伺服液壓式 伺服氣動式 電磁式 電動式 電壓式 (3) 控制器：核心環(huán)節(jié) 實現所需的控制律 其輸出是驅動作 動器 動作的指令 開環(huán)：其輸入是按程序預先設置 閉環(huán)：其輸入通過測量系統感受受控對象的振動信息 控制律：模擬電路 模擬控制 數字計算機 數字控制 (4) 測量系統：振動信息轉換并傳輸到控制器 （ 傳感器 適調器 放大器 濾波器 ） (5) 能源：為作動器提供外界能量 （ 液壓油源 氣源 電源 ） (6) 附加子系統：有些系統沒有 [112] 3. 兩類振動主動控制問題 : 動力響應的主動控制 動穩(wěn)定性的主動控制 四 、 振動主動控制的應用簡介 1. 二十世紀 20年代 電磁閥控制的緩沖器 （ 雛型 ） 2. 1960年前后 出現復雜振動主動控制系統 解決航空工程的振動問題 59年對 B— 52型飛機機身側向彎曲模態(tài)進行主動控制 美國空軍飛行動力實驗室兩項結構模態(tài)控制的研究： 一項 66年開始 “ 載荷減輕與模態(tài)鎮(zhèn)定 ” 另一項 67年開始 “ 突風減緩與結構動力增穩(wěn)系統 ” 為飛機 顫振主動抑制的研究創(chuàng)造了條件 3. 1971年 9月止 ,B52G、 H型飛機都裝上了抑制低頻結構模態(tài) 振動系統 . [1131] 航天工程領域：大柔性結構 (大型天線 太陽能電池板 空間站 )其模態(tài)頻率低且密集、阻尼 小 在太空運行時 ,一旦受外干擾 ,大幅度的自由振動要延續(xù)很長時間 .由此
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