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機(jī)械動(dòng)力學(xué)演示文稿一(文件)

2025-06-03 01:40 上一頁面

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【正文】 它 們 均可制成任意形狀 ,易于與其它材料復(fù)合 應(yīng)用范圍: 柔性結(jié)構(gòu) 天線 柔性機(jī)器人手臂的振動(dòng)與形狀控制中 。 應(yīng)用范圍:低頻振動(dòng)的控制 (形狀記憶材料響應(yīng)慢 ) [116] (4) 磁致伸縮材料作動(dòng)器 磁致伸縮材料在外加磁場的作用下 ,其尺寸 、 體積等會發(fā)生改變 , 能提供較大 控制力 ,并且在低壓電流產(chǎn)生的磁場中具有很好的線性度和電場變化的響應(yīng)能力 . 如純鎳 NiFe NiCo等 應(yīng)用范圍:高精度微幅隔振和自適應(yīng)結(jié)構(gòu) (5) 電流變流體 由不導(dǎo)電流體和細(xì)小的懸浮狀可極化的粒子組成 .在通電狀況下 在極短的 時(shí)間 內(nèi) ,粒子極化 ,液體變成固體 ,懸浮粒子極化形成很強(qiáng)的靜電引力鏈 ,這 種鏈即使斷開 ,仍能重新結(jié)合起來 。 [115] (3) 形狀記憶材料作動(dòng) 形狀記憶效應(yīng) ( Shape Memory Effect SME) 指某些具有熱彈性或應(yīng)力誘發(fā)馬氏體相變的材料處于馬氏體狀態(tài) , 并進(jìn)行一定限度的變形后 , 在隨后加熱并超過馬氏體相消失溫度時(shí) , 材料能完全恢復(fù)到變形前的形狀和體積 。 主要有反作用式作動(dòng)器 壓電陶瓷 形狀記憶合 金 電 /磁致伸縮材料 電流變液等構(gòu)成的作動(dòng)器或主動(dòng)元件 。 1- 2 機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本內(nèi)容 屈維德說: 振動(dòng)設(shè)計(jì) 、 系統(tǒng)識別 和 環(huán)境預(yù)測 三 者可概括為現(xiàn)代機(jī)械動(dòng)力學(xué)研究 的基本內(nèi)容 ( 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) ) :已知 激勵(lì) , 規(guī)定 響應(yīng) 要求 , 設(shè)計(jì) 系統(tǒng) 的振動(dòng)特性 ● 又稱動(dòng)力學(xué)的 逆問題 ● 反復(fù)試湊修改的過程 [12] :給定 系統(tǒng) ,已知 激勵(lì) , 測試 響應(yīng) 用測試數(shù)據(jù)與數(shù)學(xué)分析相結(jié)合方 法確定振動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 ● 已知機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程一般形式時(shí) , 系 統(tǒng)識別簡化為 參數(shù)識別 ● 又稱動(dòng)力學(xué)的 正問題 ● 系統(tǒng)識別屬動(dòng)力分析范圍 ● 動(dòng)力分析研究三方面問題: 固有特性問題 ( 系統(tǒng)識別 參數(shù)識別 ) 動(dòng)力響應(yīng)問題 動(dòng)力穩(wěn)定性問題 [13] 3. 環(huán)境預(yù)測:已知 系統(tǒng) ( 特性 ) 、 響應(yīng) , 研 究 激 勵(lì) ( 振源分析 故障診斷 )
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