共線條件方程及其應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-06-15 00:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的夾角 。 x y y x z S Y X Z o ?39。 N O M E h 逆時(shí)針方向?yàn)檎? ω? ??測(cè)繪與城市空間信息系 2） 系統(tǒng) ??? ??? 、SXYZ XYZ Sxyz 地輔系 像空系 ？ 以 X為主軸的外方位角元素 x y y x z S Y X Z o ?39。 N O M E h ????? ??? 、ω?測(cè)繪與城市空間信息系 3） 系統(tǒng) aA ??、主垂面方向角 。 z軸在 XY面上的投影的負(fù)方向與 Y軸的夾角 。 A?a? 像片傾斜角 。 z軸與 Z軸的 夾角 。 旋角 。 Z軸在 xy面上的投影 與 y軸的夾角 。 o y y x z S Y X Z Aa?O N X ?Y x 測(cè)繪與城市空間信息系 3） 系統(tǒng) aA ??、SXYZ ZXZ Sxyz aA ??、x 地輔系 像空系 o y y x z S Y X Z Aa?O N X ?Y 以 Z為主軸的外方位角元素 測(cè)繪與城市空間信息系 定義： 確定像空系在地輔系中位置和方向所需要 的元素 線元素 ： 角元素 ： 注意 1） 2) 3) ??? 、??? ??? 、aA ?? 、sss ZYX 、系統(tǒng) 系統(tǒng) 系統(tǒng) ?????? ??? ；、 通常都是小角度 aA ?? 、 中只有 ? 通常是小角度 ? 測(cè)繪與城市空間信息系 ??????????321321321cccbbbaaa?R 外方位角元素 S o A a x y x y z Z Y X D ?????????????????????fcycxcfbybxb)ZsZ(YsYfcycxcfayaxa)ZsZ(XsX321321321321 測(cè)繪與城市空間信息系 框標(biāo)坐標(biāo)系 像空間坐標(biāo)系 地面輔助坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系 像點(diǎn) 地面點(diǎn) 攝影測(cè)量 關(guān)系 ? 內(nèi)方位元素 外方位元素 關(guān)系 ? 像片的方位元素 [Element of orientation] 關(guān)系已知 00,x y fSSS ZYX 、線元素： 角元素： 內(nèi)方位元素 3個(gè)，外方位元素 6個(gè)。 ??? 、??? ??? 、aA ??、測(cè)繪與城市空間信息系 三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 SXYZ Sxyz ??? 、YXZ （以 系統(tǒng)為例） ??? 、地輔系 像空系 旋轉(zhuǎn)矩陣是由外方位角元素組成 o x y y x z S Y X Z ? O M N h ?測(cè)繪與城市空間信息系 φ φ a 第一次旋轉(zhuǎn) Y?X?XZYSZ??????????? ?????c o s0s i n010s i n0c o s??????????ZYX????????????ZYX 39。= 用矩陣形式表達(dá) X?R?X?S— X39。Y39。Z39。 ), ZYX ???（a的坐標(biāo) S— XYZ ),( ZYX三、旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 測(cè)繪與城市空間信息系 a 39。39。Y??????????????????ZYX?????????????ZYX39。39。X X?Y?S39。39。Z?
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