【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 rt 控件如圖： MSchart 控件屬性設(shè)置 右擊 MSchart 控件，如圖： 圖 34 MSchart 控件的加載 圖 35 MSchart 控件的加載 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 11 MFC 類(lèi)向?qū)гO(shè)置 按 CTRL+W 鍵，彈出 MFC 類(lèi)向?qū)гO(shè)置窗口，并按如下 設(shè)置： 圖 36 MSchart 控件屬性設(shè)置 圖 37 MSchart 控件屬性設(shè)置 圖 38 MSchart 控件屬性設(shè)置 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 12 菜單欄建立 ”按鈕， 點(diǎn)擊“新建 創(chuàng)建菜單欄，如圖： 圖 39 MFC 類(lèi)向?qū)гO(shè)置 圖 310 菜單欄建立 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 13 圖 311 菜單欄建立 圖 312 菜單欄建立 創(chuàng)建完成的菜單欄，如圖： 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 14 Timer 控件建立 VC++不像 VB 有 Timer 控件，如要使用的話(huà)需用戶(hù)在 文件中創(chuàng)建： void CZlhDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX) { CDialog::DoDataExchange(pDX)。 //{{AFX_DATA_MAP(CZlhDlg) DDX_Control(pDX, IDOK, m_my_ok)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT1, m_my_p)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT2, m_my_ti)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT3, m_my_td)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT4, m_my_vs)。 DDX_Control(pDX, IDC_MSCHART1, m_Chart)。 DDX_Text(pDX, IDC_EDIT5, m_my_y)。 //}}AFX_DATA_MAP } BEGIN_MESSAGE_MAP(CZlhDlg, CDialog) //{{AFX_MSG_MAP(CZlhDlg) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_BN_CLICKED(IDOK, Onstart) ON_BN_CLICKED(IDOK2, OnOk2) ON_WM_TIMER() //定義 timer ON_BN_CLICKED(IDOK3, Onpause) ON_BN_CLICKED(IDOK4, Onrand_input) ON_BN_CLICKED(IDC_STATIC1, OnStatic1_pic) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32771, OnMenuitem32771_auto) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32772, OnMenuitem32772_step) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32773, OnMenuitem32773_pause) ON_COMMAND(ID_MENUITEM32775, OnMenuitem32775_exit) 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 15 //}}AFX_MSG_MAP END_MESSAGE_MAP() 定義 Timer 控件時(shí)間間隔為 秒： void CZlhDlg::Onstart() { // TODO: Add your control notification handler code here //row:6,col:4 for(int row = 1。 row = 5。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 timer1=SetTimer(1,500,0)。 “自動(dòng)運(yùn)行” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onstart() { // TODO: Add your control notification handler code here //row:6,col:4 for(int row = 1。 row = 5。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 timer1=SetTimer(1,500,0)。 //產(chǎn)生 m_my_p 到 m_my_p+6 之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) int vs。 srand((unsigned)time(NULL))。 vs=rand()%6+m_my_p。 x1=vs。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 16 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 //MessageBox(1)。 } else { sum1=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 sum=(float)sum+sum1。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 //根據(jù)偏差重新計(jì)算 p,i,d 參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 m_my_ti=m_my_ti+(x1x2)。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 m_my_td=m_my_td(x1x2)。 } } int yy。 yy=(int)y。 m_my_y=yy。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 CString str。 // (%, y)。 (%d,yy)。 x2=x1。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 17 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 m_my_vs=vs。 UpdateData(FALSE)。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 //Sleep (500)。 } ()。 } “單步運(yùn)行” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onrand_input() { // TODO: Add your control notification handler code here for(int row = 1。 row = 5。 ++row) { UpdateData(TRUE)。 // timer1=SetTimer(1,500,0)。 //產(chǎn)生 m_my_p 到 m_my_p+6 之間的隨機(jī)數(shù)隨機(jī)數(shù) // int vs。 // srand((unsigned)time(NULL))。 // vs=rand()%6+m_my_p。 //x1=vs。 x1=m_my_vs。 if (flag==1) { //第一次執(zhí)行 flag=2。 y=(float)1/m_my_p*(x1+1/m_my_ti*x1*jiange+m_my_td*x1/jiange)。 sum=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 //MessageBox(1)。 } else 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 18 { sum1=(float)1/m_my_ti*x1*jiange。 sum=(float)sum+sum1。 y=(float)1/m_my_p*(x1+sum+m_my_td*(x1x2)/jiange)。 //根據(jù)偏差重新計(jì)算 p,i,d 參數(shù) if (x1x26 ) { m_my_p=m_my_p+(x1x2)。 m_my_ti=m_my_ti+(x1x2)。 m_my_td=m_my_td+(x1x2)。 } else { m_my_p=m_my_p(x1x2)。 m_my_ti=m_my_ti(x1x2)。 m_my_td=m_my_td(x1x2)。 } } int yy。 yy=(int)y。 m_my_y=yy。 if (yy1) CZlhDlg::Onstart() 。 CString str。 // (%, y)。 (%d,yy)。 x2=x1。 CStatic* IDC_STATIC_y =(CStatic*) GetDlgItem(IDC_STATIC1)。 IDC_STATIC_ySetWindowText(str)。 // m_my_vs=vs。 // UpdateData(FALSE)。 ().SetData(row, 1, yy, 0)。 UpdateData(FALSE)。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 19 ()。 KillTimer(timer1)。 } “重設(shè)參數(shù)” 按鈕程序段 void CZlhDlg::Onpause() { // TODO: Add your control notification handler code here KillTimer(timer1)。 } “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 void CAboutDlg::OnOK() { // TODO: Add extra validation here CDialog::OnOK()。 } 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 20 4 軟件打包 軟件發(fā)布 圖 41 軟件發(fā)布 圖 42 軟件發(fā)布 圖 321 “退出系統(tǒng)” 按鈕程序段 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 21 生成安裝文件 選擇安裝文件 新建一個(gè)文件夾，把已經(jīng)選擇的文件夾放入一個(gè)新的目錄，到時(shí)在 Wise Installation System Professional Edition 中選擇。 運(yùn)行并生成EXE 文 件 圖 43 軟件發(fā)布 圖 44 選擇安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 22 生成 安裝文件 運(yùn)行 Wise Installation System Professional Edition， 新建一個(gè)“空工程” 按左邊欄目的順序填寫(xiě)安裝文件的各項(xiàng)信息 圖 45 選擇安裝文件 圖 45 生成安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 23 圖 46 生成安裝文件 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 24 總結(jié) 經(jīng)典 的 PID 控制廣泛的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，但其也存在著自身的不足。而模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要研究分支得到了廣泛而深入的研究，為解決具有不確定性、時(shí)變非線(xiàn)性以及多變量等特性的復(fù)雜難建模 系統(tǒng)提供了一種有效的途徑，彌補(bǔ)了傳統(tǒng) PID 控制的不足。因此將二者相結(jié)合既充分發(fā)揮 PID控制簡(jiǎn)單，精度高又有模糊控制靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、快速性好的優(yōu)點(diǎn)。本文就是基于 VC 的模擬 PID 設(shè)計(jì)，采用的是 TS 模型。 基于 VC的模糊 PID 控制模塊設(shè)計(jì) 25 參考文獻(xiàn) [1] 陳立云， TS 型模糊 PID 控制器設(shè)計(jì)的改進(jìn) [M]，天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院 , 天津 300072。 [2] 謝慶國(guó)、萬(wàn)淑蕓、趙金 , 一種 T 2S 模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 [M], 華中科技大學(xué) [3] 姜成國(guó)，周廣銘 .模糊 PID 控制器結(jié)構(gòu) [J].大慶