can總線控制網(wǎng)絡(luò)實時性分析(doc13)-經(jīng)營管理(編輯修改稿)
2024-09-21 15:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng)，但是對于多率采樣系統(tǒng)來說，采用同步（時間觸發(fā)）的采樣方式常常會出現(xiàn)很多的問題，如網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制使系統(tǒng)對信號的要求更高，過多的冗余信號將使系統(tǒng)中的延時、空采樣、報文丟失變得更加嚴(yán)重，從而使系統(tǒng)的性能惡化。為了處理網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制以及消除冗余信號對系統(tǒng)性能的負(fù)面影響，常常采用同步（時間觸發(fā)）和異步（事件驅(qū)動）相結(jié)合的采樣方式。 當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)中各采樣器或保持器以不同的采樣周期進行工作時，就構(gòu)成了多率采樣控制系統(tǒng)。根據(jù)多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)中各個采樣器或保持器是否同步和各采樣周期 之間的關(guān)系，可以將多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)進一步分類。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 12 頁 如果系統(tǒng)的各采樣器，保持器和各微機的計算都在同一的時鐘下同步進行，再根據(jù)各采樣周期之間的關(guān)系，同步系統(tǒng)可分為：輸入多率采樣控制系統(tǒng)、輸出多率采樣控制系統(tǒng)和廣義多率采樣控制系統(tǒng)。 如果系統(tǒng)的各采樣器，保持器和各微機的計算不在同一的時鐘下同步進行，再根據(jù)各采樣周期之間的關(guān)系，非同步系統(tǒng)可分為：輸入多率采樣控制系統(tǒng)、輸出多率采樣控制系統(tǒng)和廣義多率采樣控制系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的理論和工程實踐基本局限于同步多率采樣控制系統(tǒng)，對于非同步多率采樣數(shù)字控制 系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜，通常都是采用隨機的方法來進行分析，假定局限于同步多率采樣控制系統(tǒng)，對于非同步多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜，通常都是采用隨機的方法來進行分析，假定個采樣器和保持器的采樣時間是一隨機過程，然后利用隨機系統(tǒng)的方法來進行。 圖 2 數(shù)字控制系統(tǒng) 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 7 頁 共 12 頁 四、動態(tài)時間窗 為了均衡網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載提高網(wǎng)絡(luò)利用 率，結(jié)合 CAN 自身的特點，在一個 CAN 網(wǎng)絡(luò)中，我們可以設(shè)定一個具有系統(tǒng)控制功能的節(jié)點，這里可以叫它為主節(jié)點（它區(qū)別于其他節(jié)點的是它的屬性優(yōu)先級最高），其他的叫從節(jié)點。我們設(shè)計一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它包括：時間觸發(fā)系統(tǒng)和事件觸發(fā)系統(tǒng)。前者針對的是時間觸發(fā)信息而后者針對的是事件觸發(fā)信息。那么怎樣去區(qū)分這兩者呢 ?對于時間觸發(fā)信息認(rèn)為它是相對于自然界是一個同步系統(tǒng)；而事件觸發(fā)信息定義它為相對于自然界是個異步系統(tǒng)。一般情況事件觸發(fā)通信的效率要比時間觸發(fā)效率高，但在考慮到最壞情況時，這種效率是無法估計的。由于事件觸發(fā)相對于自然 界是異步的，所以，當(dāng)所有事件同時發(fā)生時，對它是個最壞情況。為了解決這種問題，往往需要足夠多的資源（例如：通信帶寬）。而對于時間觸發(fā)通信，它往往相對于自然界是個同步過程，它可以在所要完成控制的環(huán)境下，提前決定時隙以控制最大輪回時間。它最重要的一個特點是我們可以根
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1