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正文內(nèi)容

can總線控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性分析(doc13)-經(jīng)營管理(編輯修改稿)

2024-09-21 15:56 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 系統(tǒng),但是對(duì)于多率采樣系統(tǒng)來說,采用同步(時(shí)間觸發(fā))的采樣方式常常會(huì)出現(xiàn)很多的問題,如網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制使系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的要求更高,過多的冗余信號(hào)將使系統(tǒng)中的延時(shí)、空采樣、報(bào)文丟失變得更加嚴(yán)重,從而使系統(tǒng)的性能惡化。為了處理網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制以及消除冗余信號(hào)對(duì)系統(tǒng)性能的負(fù)面影響,常常采用同步(時(shí)間觸發(fā))和異步(事件驅(qū)動(dòng))相結(jié)合的采樣方式。 當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)中各采樣器或保持器以不同的采樣周期進(jìn)行工作時(shí),就構(gòu)成了多率采樣控制系統(tǒng)。根據(jù)多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)中各個(gè)采樣器或保持器是否同步和各采樣周期 之間的關(guān)系,可以將多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)一步分類。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 12 頁 如果系統(tǒng)的各采樣器,保持器和各微機(jī)的計(jì)算都在同一的時(shí)鐘下同步進(jìn)行,再根據(jù)各采樣周期之間的關(guān)系,同步系統(tǒng)可分為:輸入多率采樣控制系統(tǒng)、輸出多率采樣控制系統(tǒng)和廣義多率采樣控制系統(tǒng)。 如果系統(tǒng)的各采樣器,保持器和各微機(jī)的計(jì)算不在同一的時(shí)鐘下同步進(jìn)行,再根據(jù)各采樣周期之間的關(guān)系,非同步系統(tǒng)可分為:輸入多率采樣控制系統(tǒng)、輸出多率采樣控制系統(tǒng)和廣義多率采樣控制系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的理論和工程實(shí)踐基本局限于同步多率采樣控制系統(tǒng),對(duì)于非同步多率采樣數(shù)字控制 系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜,通常都是采用隨機(jī)的方法來進(jìn)行分析,假定局限于同步多率采樣控制系統(tǒng),對(duì)于非同步多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜,通常都是采用隨機(jī)的方法來進(jìn)行分析,假定個(gè)采樣器和保持器的采樣時(shí)間是一隨機(jī)過程,然后利用隨機(jī)系統(tǒng)的方法來進(jìn)行。 圖 2 數(shù)字控制系統(tǒng) 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 7 頁 共 12 頁 四、動(dòng)態(tài)時(shí)間窗 為了均衡網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載提高網(wǎng)絡(luò)利用 率,結(jié)合 CAN 自身的特點(diǎn),在一個(gè) CAN 網(wǎng)絡(luò)中,我們可以設(shè)定一個(gè)具有系統(tǒng)控制功能的節(jié)點(diǎn),這里可以叫它為主節(jié)點(diǎn)(它區(qū)別于其他節(jié)點(diǎn)的是它的屬性優(yōu)先級(jí)最高),其他的叫從節(jié)點(diǎn)。我們設(shè)計(jì)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),它包括:時(shí)間觸發(fā)系統(tǒng)和事件觸發(fā)系統(tǒng)。前者針對(duì)的是時(shí)間觸發(fā)信息而后者針對(duì)的是事件觸發(fā)信息。那么怎樣去區(qū)分這兩者呢 ?對(duì)于時(shí)間觸發(fā)信息認(rèn)為它是相對(duì)于自然界是一個(gè)同步系統(tǒng);而事件觸發(fā)信息定義它為相對(duì)于自然界是個(gè)異步系統(tǒng)。一般情況事件觸發(fā)通信的效率要比時(shí)間觸發(fā)效率高,但在考慮到最壞情況時(shí),這種效率是無法估計(jì)的。由于事件觸發(fā)相對(duì)于自然 界是異步的,所以,當(dāng)所有事件同時(shí)發(fā)生時(shí),對(duì)它是個(gè)最壞情況。為了解決這種問題,往往需要足夠多的資源(例如:通信帶寬)。而對(duì)于時(shí)間觸發(fā)通信,它往往相對(duì)于自然界是個(gè)同步過程,它可以在所要完成控制的環(huán)境下,提前決定時(shí)隙以控制最大輪回時(shí)間。它最重要的一個(gè)特點(diǎn)是我們可以根
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