can總線控制網(wǎng)絡(luò)實時性分析(doc13)-經(jīng)營管理-文庫吧資料
2024-08-24 15:56本頁面
【正文】 們提出了最大異步窗的概念，爭取最大限度地及時響應(yīng)事件觸發(fā)消息和防止系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)災(zāi)難。在一個 DTW 中，又包含兩 個子窗：異步窗（ AW）和同步窗（ SW）。可以對不同的信息流設(shè)置不同的狀態(tài)，以使減少在同一時間等待發(fā)送的信息，這種狀態(tài)相關(guān)控制會提高網(wǎng)絡(luò)的利用率。而對于時間觸發(fā)通信，它往往相對于自然界是個同步過程，它可以在所要完成控制的環(huán)境下，提前決定時隙以控制最大輪回時間。由于事件觸發(fā)相對于自然 界是異步的，所以，當(dāng)所有事件同時發(fā)生時，對它是個最壞情況。那么怎樣去區(qū)分這兩者呢 ?對于時間觸發(fā)信息認(rèn)為它是相對于自然界是一個同步系統(tǒng)；而事件觸發(fā)信息定義它為相對于自然界是個異步系統(tǒng)。我們設(shè)計一個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，它包括：時間觸發(fā)系統(tǒng)和事件觸發(fā)系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的理論和工程實踐基本局限于同步多率采樣控制系統(tǒng)，對于非同步多率采樣數(shù)字控制 系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜，通常都是采用隨機(jī)的方法來進(jìn)行分析，假定局限于同步多率采樣控制系統(tǒng)，對于非同步多率采樣數(shù)字控制系統(tǒng)的研究比較復(fù)雜，通常都是采用隨機(jī)的方法來進(jìn)行分析，假定個采樣器和保持器的采樣時間是一隨機(jī)過程，然后利用隨機(jī)系統(tǒng)的方法來進(jìn)行。 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 6 頁 共 12 頁 如果系統(tǒng)的各采樣器，保持器和各微機(jī)的計算都在同一的時鐘下同步進(jìn)行，再根據(jù)各采樣周期之間的關(guān)系，同步系統(tǒng)可分為：輸入多率采樣控制系統(tǒng)、輸出多率采樣控制系統(tǒng)和廣義多率采樣控制系統(tǒng)。 當(dāng)數(shù)字控制系統(tǒng)中各采樣器或保持器以不同的采樣周期進(jìn)行工作時，就構(gòu)成了多率采樣控制系統(tǒng)。在分布式系統(tǒng)中采樣一般是采用時間驅(qū)動的 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換器，盡管這種采樣方式 很適合于許多單回路的控制系統(tǒng)，但是對于多率采樣系統(tǒng)來說，采用同步（時間觸發(fā)）的采樣方式常常會出現(xiàn)很多的問題，如網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制使系統(tǒng)對信號的要求更高，過多的冗余信號將使系統(tǒng)中的延時、空采樣、報文丟失變得更加嚴(yán)重，從而使系統(tǒng)的性能惡化。對于具有不同頻率的信號的系統(tǒng)，既能達(dá)到較好的性能又能使系統(tǒng)成本較低的一種好的方法就是 A/D， D/A 轉(zhuǎn)換器采用不同的速率。通常，采樣器和保持器的采樣時間越短，系統(tǒng)得到的性能就越好。 三、多率采樣 中國最龐大的下載資料庫 (整理 . 版權(quán)歸原作者所有 ) 第 5 頁 共 12 頁 在對 CAN 總線閉環(huán)控制網(wǎng)絡(luò)的時延進(jìn)行分析后，要減少控制系統(tǒng)的時延應(yīng)該首先盡量減少網(wǎng)絡(luò) 中的信息傳遞任務(wù)，其次，在網(wǎng)絡(luò)帶寬一定的前提下，均衡網(wǎng)路負(fù)載以提高網(wǎng)絡(luò)帶寬的利用率。要提高系統(tǒng)的實時性必須減少網(wǎng)絡(luò)中信息的等待時間（ TWait）。設(shè) Ndala 為數(shù)據(jù)字節(jié)長度， Nhead 為引導(dǎo)位字節(jié)長度， Nstu 什為填充為字節(jié)數(shù)，比特位長度為 T
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1