工業(yè)機器人論文-搬運機器人的現狀和展望(存儲版)
【正文】 械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用 存在問題 盡管中國工業(yè)機器人已經具備一定的發(fā)展基礎，但在核心及關鍵技術的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎功能部件的批量生產與應用等方面，我國距發(fā)達國家還有相當的差距。 [2]由于其制造技術難度大，致使其產品質量穩(wěn)定性較差、精度較低和使用壽命較短，造成該類產品沒有真正實現國產化的批量生產，成為制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的主要瓶頸。 搬運 機器人新技術，新應用 看物料搬運的不是人工，而是 AGV 小車。原 本有幾萬人的工廠，人員一下子減少到了幾百人，投入幾百臺 AGV 搬運機器人，這樣的人機搭配能夠最大程度的節(jié)省人工成本 ， AGV 小車能夠 24 小時不停歇工作，提高物流效率，傳統(tǒng)工廠引進 AGV 搬運機器人，讓工廠形象變的不一樣了。很多人可能會依據科幻電影或文學作品中的描述，把機器人設想為模樣與人相似、與人類亦敵亦友、最終企圖控制人類的那些科幻形象；而產業(yè)工人大概會聯想到生產線上不斷重復著單調動作的那些冷冰冰的機械手。 綜上所述，機器人的發(fā)展從的從無到有，從冷門到現在得到了各個行業(yè)領域的長足發(fā)展與普及。資金投入大，技術密集，對人才團隊的依賴性強是機器人產業(yè)發(fā)展的基本前提，同時機器人的市場也遠不是一個業(yè)已成熟的市場，而是一個需要引導和逐步培育的市場 。 回顧人類產業(yè)發(fā)展史，大概很少有像機器人這樣內涵不清的領域。在工廠上過班的人都知道，工廠是一個很辛苦的地方，做的都是一些沒有什么技術含量的工作，有了 AGV 來搬運物料，就可以把工廠變成由多臺 AGV 和人工合作配合，這樣就給企業(yè)節(jié)省了一大批人工。品牌說服力差距過大，內資尚缺乏驗證期。部分關鍵零部件依賴進口在關鍵零部件方面，目前我國雖然已有部分企業(yè)在減速器、 伺服電機和控制器等工業(yè)機器人關鍵零部件研制方面取得進展，但是技術方面與國外仍然存在差距。 搬運機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。世界上使用的搬運機器人逾 10 萬臺，被
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