雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文(存儲版)
【正文】 U*i(s) /b ，最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 簡化的近似條件為電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖 圖4－1等效后的電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖35可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。 圖3－4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。因此，輸出量產(chǎn)生一個立即響應(yīng)輸出量的跳變，隨著對電容的充電，輸出電壓逐漸升高，這時相當(dāng)于一個積分環(huán)節(jié)。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于設(shè)計要求無靜差調(diào)速，電流超調(diào)量≤5%，因此可以選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)。雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中采用了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實現(xiàn)串級連接。分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。在此基礎(chǔ)上以數(shù)字信號處理器(DSP)為控制器，通過對系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計實現(xiàn)了直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。第三章 系統(tǒng)的原理與方案選擇 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。 圖2－2轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖第四章 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。 圖33 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 ++TG++RP2U*nR0R0UcUiRiCi++R0R0RnCnASRACRLMRP1UnU*iLM+MTAIdUdMTGUPE++圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。 ，選電流互感器TA的電流反饋系數(shù)β=。為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖42所示的典型形式圖4－2校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)其中， 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗。(3)電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件： =180S1ωci滿足近似條件。按小時間常數(shù)近似處理，取 ＝+＝按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為 ＝5＝轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 ＝ASR的比例系數(shù)為 ＝校驗近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 ω=KNτn=＝ （1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 ＝ω，滿足簡化條件。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。還有許多在論文完成過程中給予我?guī)椭娜?，在此不一一列舉了，一并表示最衷心的感謝。這對于我的工作，既是鼓勵，又是鞭策。對于給定直流拖動控制系統(tǒng)在經(jīng)典控制理論工程計算的基礎(chǔ)上，在完成參數(shù)測定后，應(yīng)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)
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