畢業(yè)設計-電流與轉速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設計與研究(存儲版)
【正文】 5~ F； (c)調(diào)節(jié) RP RP2 使輸出限幅值177。 注：電動機電樞電流波形的觀察可通過 ACR 第“ 1”端 轉速波形的觀察可通過 ASR 的第“ 1”端 15 總結 本設計 為“電流與轉速雙閉環(huán)直流 調(diào)速系統(tǒng)的設計與研究 ” ，經(jīng)過調(diào)試證明設計的 雙 閉環(huán)系統(tǒng)能滿足設計指標的要求，完成了設計任務。第 4 版 。第 3 版機械工業(yè)出版社， 2022 [2] 王兆安，黃俊主編。 (2)突加額定負載時，電動機電樞電流波形和轉速波形。但若接成轉速 — 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。“ 10”端接 MCL— 11 電容器，可預置 μ F，同時，反饋電位器 RP3 逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 系統(tǒng)調(diào)試 13 將 Ublf 接地， Ublr 懸空，即使用一組橋六個晶閘管。合上主電路電源。 第五章 調(diào)試并驗證雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動性能 （一）調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動性能 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試選擇 (1)先部件，后系統(tǒng)。時波形 圖 43 三相橋式全控整流電路觸發(fā)脈沖 第四章轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 反饋、保護及其他電路 （一） 轉速反饋環(huán)節(jié) FBS (1) 轉速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測速發(fā)電機輸出的電壓進行濾波，濾除交流分量并變換為能滿足系統(tǒng)需要的與電動機轉速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉速反饋信號，另外還備有轉速的檢測信號。 轉速調(diào)節(jié)器具有將輸入的給定信號與反饋信號進行加 ,減 ,比例 ,積分 ,違反等一些運算的功能 ,使其輸出量能根據(jù)輸入的信號按照某種預定的規(guī)律變化。 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：τ i=Tl=。 第二章轉速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 調(diào)節(jié)器設計 （一） 電流調(diào)節(jié)器設計 確定時間常數(shù) 1） 整流裝置滯后時間常數(shù) Ts。 自鎖電路 在接觸器的 “自鎖 ”電路，簡單的兩位按鈕 “開 ”和 “斷 ”，接觸器的線圈一個接頭，根據(jù)線圈的電壓要求，接上一條火線或零線。 平波電抗器的電感量一 般按低速輕載時保證電流連續(xù)的條件來選擇。 對于第二類過流，即整流橋負載外電路發(fā)生短路而引起的過電流，則應當采用電子電路進行保護。晶閘管維持導通的條件：繼續(xù)受正向陽極電壓，同時流過晶閘管的電流大于它的維持電流。圖中還表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓 Ucm 限制電壓 Ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。整流變壓器 TR 和晶閘管整流調(diào)速裝置的功能是將輸入的交流電整流后變成直流電；平波電抗器 L 的功能是使輸出的 直流電流更平滑 ；電動機 發(fā)電機組提供三相交流電源 。把轉速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。整流的過程中 ,采 用 三相 橋式 全控 整流電路 。s 通態(tài)電流臨界上升率di/dt A/181。 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。若安置了熔斷器，那么，熔斷器就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用 。如果要斷開接觸器，就按動按鈕開關的 “停 ”，接觸器失電，斷開了電路。三相橋式電路每個波頭的時間是 ,為了基本濾平波頭，應有（ 1~2） Toi=,因此取 Toi=2ms=。 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 1/3√ 1/TsToi=1/3√ 1/ =＞ Wci 滿足近似條件。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號需要倒相的場合。 圖 42 過流保護電路的電路圖 （三） 零速封鎖器 DZS 零速封鎖器的作用是當系統(tǒng)處于停車狀態(tài)時，即給定電壓為零，同時電動機轉速也為零時 ，將系統(tǒng)中所有調(diào)節(jié)器鎖零，以避免停車時，由于各調(diào)節(jié)器的零點漂移，致使晶閘管整流電路有微量的輸出，從而使電動機出現(xiàn)竄動現(xiàn)象 。即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉速均為負反饋時組成閉環(huán)系統(tǒng)。 單元部件調(diào)試 ASR 調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為 PI 調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正、負限幅電位器 RP1， RP2，是輸出正負值等于177。在一個周期內(nèi)，電壓波形應有 6 個對稱波頭平滑變化。測定并計算電流反饋系數(shù)。 5V。實驗結果表明經(jīng)過該設計系統(tǒng)改進，與其為 單閉環(huán)系統(tǒng) 相比： 機械特性偏硬，快速起制動，突加負載動態(tài)速將小。北京：機械工業(yè)出版社， 2022 [3] 任彥碩主編。電力拖動自動控制系統(tǒng) — 運動控制系統(tǒng)。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄動態(tài)波 形： (1)突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉速波形。調(diào)節(jié) Ug（ Ug 為負電壓），若稍加給定，電機轉速即達最高速且調(diào)節(jié) Ug 不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。 ACR 的“ 9”。反饋電位器 RP3 逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 (2)使 Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電 位器，使α稍大于 90176。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元 供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個部分組成。 10 圖 41 三相橋式電阻性負載全控整流電路 圖 42 三相橋式電阻性負載 a=0176。 計算轉速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的 原則，取 h=5，則 ASR 的超前時間常數(shù)為 τ n=hT∑ n=5 = 轉速開環(huán)增益 KN=(h+1)/2h2T∑ n2=6/2 52 = ASR 的比例系數(shù)為 Kn=(h+1)β CeTm/2hα RT∑ n=6 / 2 5 = 檢驗近似條件 9 轉速環(huán)截止頻率為 W=KN/W1
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