畢業(yè)設(shè)計(jì)-電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究(存儲(chǔ)版)
【正文】 5~ F； (c)調(diào)節(jié) RP RP2 使輸出限幅值177。 注：電動(dòng)機(jī)電樞電流波形的觀察可通過(guò) ACR 第“ 1”端 轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過(guò) ASR 的第“ 1”端 15 總結(jié) 本設(shè)計(jì) 為“電流與轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)直流 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究 ” ，經(jīng)過(guò)調(diào)試證明設(shè)計(jì)的 雙 閉環(huán)系統(tǒng)能滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)的要求，完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。第 4 版 。第 3 版機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [2] 王兆安，黃俊主編。 (2)突加額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。但若接成轉(zhuǎn)速 — 電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。“ 10”端接 MCL— 11 電容器，可預(yù)置 μ F，同時(shí)，反饋電位器 RP3 逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 系統(tǒng)調(diào)試 13 將 Ublf 接地， Ublr 懸空，即使用一組橋六個(gè)晶閘管。合上主電路電源。 第五章 調(diào)試并驗(yàn)證雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 （一）調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試選擇 (1)先部件，后系統(tǒng)。時(shí)波形 圖 43 三相橋式全控整流電路觸發(fā)脈沖 第四章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 反饋、保護(hù)及其他電路 （一） 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié) FBS (1) 轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)主要作用是將測(cè)速發(fā)電機(jī)輸出的電壓進(jìn)行濾波，濾除交流分量并變換為能滿足系統(tǒng)需要的與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的電壓作為系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)，另外還備有轉(zhuǎn)速的檢測(cè)信號(hào)。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器具有將輸入的給定信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行加 ,減 ,比例 ,積分 ,違反等一些運(yùn)算的功能 ,使其輸出量能根據(jù)輸入的信號(hào)按照某種預(yù)定的規(guī)律變化。 計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：τ i=Tl=。 第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) —— 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) （一） 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 確定時(shí)間常數(shù) 1） 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。 自鎖電路 在接觸器的 “自鎖 ”電路，簡(jiǎn)單的兩位按鈕 “開(kāi) ”和 “斷 ”，接觸器的線圈一個(gè)接頭，根據(jù)線圈的電壓要求，接上一條火線或零線。 平波電抗器的電感量一 般按低速輕載時(shí)保證電流連續(xù)的條件來(lái)選擇。 對(duì)于第二類過(guò)流，即整流橋負(fù)載外電路發(fā)生短路而引起的過(guò)電流，則應(yīng)當(dāng)采用電子電路進(jìn)行保護(hù)。晶閘管維持導(dǎo)通的條件：繼續(xù)受正向陽(yáng)極電壓，同時(shí)流過(guò)晶閘管的電流大于它的維持電流。圖中還表示了兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 的輸出限幅電壓 Uim*決定后了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器 ACR 的輸出限幅電壓 Ucm 限制電壓 Ucm 限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。整流變壓器 TR 和晶閘管整流調(diào)速裝置的功能是將輸入的交流電整流后變成直流電；平波電抗器 L 的功能是使輸出的 直流電流更平滑 ；電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組提供三相交流電源 。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE。整流的過(guò)程中 ,采 用 三相 橋式 全控 整流電路 。s 通態(tài)電流臨界上升率di/dt A/181。 RC 阻容吸收回路，以及用壓敏電阻或硒堆等非線性元件加以抑制。若安置了熔斷器，那么，熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用 。如果要斷開(kāi)接觸器，就按動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)的 “停 ”，接觸器失電，斷開(kāi)了電路。三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ,為了基本濾平波頭，應(yīng)有（ 1~2） Toi=,因此取 Toi=2ms=。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 1/3√ 1/TsToi=1/3√ 1/ =＞ Wci 滿足近似條件。用于調(diào)速系統(tǒng)中信號(hào)需要倒相的場(chǎng)合。 圖 42 過(guò)流保護(hù)電路的電路圖 （三） 零速封鎖器 DZS 零速封鎖器的作用是當(dāng)系統(tǒng)處于停車狀態(tài)時(shí)，即給定電壓為零，同時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也為零時(shí) ，將系統(tǒng)中所有調(diào)節(jié)器鎖零，以避免停車時(shí)，由于各調(diào)節(jié)器的零點(diǎn)漂移，致使晶閘管整流電路有微量的輸出，從而使電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象 。即使系統(tǒng)能正常開(kāi)環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。 單元部件調(diào)試 ASR 調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為 PI 調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正、負(fù)限幅電位器 RP1， RP2，是輸出正負(fù)值等于177。在一個(gè)周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有 6 個(gè)對(duì)稱波頭平滑變化。測(cè)定并計(jì)算電流反饋系數(shù)。 5V。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明經(jīng)過(guò)該設(shè)計(jì)系統(tǒng)改進(jìn)，與其為 單閉環(huán)系統(tǒng) 相比： 機(jī)械特性偏硬，快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速將小。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2022 [3] 任彥碩主編。電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) — 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄動(dòng)態(tài)波 形： (1)突加給定起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。調(diào)節(jié) Ug（ Ug 為負(fù)電壓），若稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)節(jié) Ug 不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。 ACR 的“ 9”。反饋電位器 RP3 逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最小。 (2)使 Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電 位器，使α稍大于 90176。 15V 直流電源向所有需要直流電源的各控制單元 供電，它由整流、濾波、穩(wěn)壓三個(gè)部分組成。 10 圖 41 三相橋式電阻性負(fù)載全控整流電路 圖 42 三相橋式電阻性負(fù)載 a=0176。 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的 原則，取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 τ n=hT∑ n=5 = 轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益 KN=(h+1)/2h2T∑ n2=6/2 52 = ASR 的比例系數(shù)為 Kn=(h+1)β CeTm/2hα RT∑ n=6 / 2 5 = 檢驗(yàn)近似條件 9 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 W=KN/W1
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