數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 轉(zhuǎn)速的變化，電 流變化，通過 ACR 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)將變化的電流和給定值比較，產(chǎn)生差值，然后，差值進(jìn)行放大處理通過 20 AD 送入單片機(jī)，單片機(jī)做出反應(yīng)，并顯示出來。這是就需要 AD 轉(zhuǎn)換電路，下面就是將外電路中的模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的電路： CS1CH02CH13GND4DI5DO6CLK7VCC8U13ADC08321MCU23U1STC89C52VCCGNDUc 圖九 AD 轉(zhuǎn)換電路 17 電源電路的設(shè)計(jì)： A）正負(fù) 12V 電壓設(shè)計(jì)電路圖如下： T1Trans CTD2IN12OUT3GNDU1LM7812CTIN12OUT3GNDU2 LM7912CT1000pFC11000pFC2100pFC3100pFC4C5C6C7C8GND~220V~16V~16V+12V12V 圖十 交流 220V 轉(zhuǎn)正負(fù) 12V 電源 上述電路實(shí)現(xiàn) AC220V 變?yōu)? 正負(fù) DC12V 電源的電路，首先是降壓變壓器，將 AC220V 變?yōu)?AC16V，然后，通過橋式整流，變?yōu)橹绷?。光耦合器以光為媒介傳輸電信?hào)。 串行數(shù)據(jù)輸入端（ A， B）可控制數(shù)據(jù)。 8279 中與地址有關(guān)的信號(hào)為 A0 和 CS，它們的連接情況直接決定著寄存器的地址，一旦硬件電路確定，寄存器的地址也就確定下來了。 OUTB0～ OUTB3：動(dòng)態(tài)掃描顯示的輸出口（低四位）。 RL0～ RL7：回復(fù)輸入線，它們是鍵盤或傳感器的列（或行）信號(hào)輸入線；平時(shí)保持為“ 1”，當(dāng)矩陣結(jié)點(diǎn)上有鍵（開關(guān)）閉合時(shí)變?yōu)椤?0”。 ：讀取控制線。 低功耗空閑和掉電模式 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 與模擬調(diào)節(jié)器相似，在數(shù)字控制算法中，需要對(duì) u 限幅，這里，只須在程序內(nèi)設(shè)置限幅值 Um，當(dāng) u(k) Um 時(shí)，便以限幅值 Um 作為輸出。 設(shè)計(jì)中選的 IGBT 管的型號(hào)是 SGH80N60UFD,它的參數(shù)如下： 管子類型： NMOS 場效應(yīng)管 極限電壓 Vm： 600V； 極限電流 Im： 80 A； 耗散功率 P： 195 W ；額定電壓 U： 220V； 額定電流 I： 45A ACR 模擬電流調(diào)節(jié)器（ PID）具體設(shè)計(jì)： 5 模擬調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律： u(t)為調(diào)節(jié)器輸出， e(t)為調(diào)節(jié)器誤差輸入， KP 為調(diào)節(jié)器比例增 為調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)， 為微分時(shí)間常數(shù)。雙閉環(huán)包括電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，通過不斷的檢測(cè)電流和轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行與給定值比較，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。 1 目錄 摘要 .................................................................................. 2 設(shè)計(jì)任務(wù) ......................................................................... 3 系統(tǒng)的總體方案 ............................................................. 3 單元電路的設(shè)計(jì) .............................................................. 4 電動(dòng)機(jī)主電路設(shè)計(jì) .................................................. 4 模擬電流調(diào)節(jié)器（ PID）具體設(shè)計(jì) ............... 4 數(shù)字調(diào)節(jié)器（ PID）的具體設(shè)計(jì) .................... 7 單片機(jī)及其接口電路的設(shè)計(jì) ................................... 9 89C52 簡介 ............................................................ 9 8279 鍵盤及其顯示電路 ................................. 9 89C52 單片機(jī)產(chǎn)生 PWM.................................. 14 AD/DA 設(shè)計(jì) ....................................................... 15 電源電路的設(shè)計(jì) ........................................................ 17 系統(tǒng)的運(yùn)行過程簡介 ........................................................ 19 設(shè)計(jì)心得 ............................................................................ 20 參考文獻(xiàn) ............................................................................ 21
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