運動控制系統(tǒng)課程設計直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)設計(存儲版)
【正文】 門課程課本所學知識的理解，通過實際設計系統(tǒng)，鍛煉了我應用理論知識解決實際問題的能力，是對我綜合素質的一次提高。5系統(tǒng)仿真 本設計運用Matlab的Simulink來對系統(tǒng)進行模擬仿真。在最后的轉速調節(jié)階段內，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導的轉速調節(jié)作用，而ACR則力圖使盡快的跟隨給定值，即電流內環(huán)是一個電流隨動子系統(tǒng)。ACR采用PI調節(jié)器時，為了使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓必須維持一定的恒值，也就是說，應略小于。突加給定電壓后，經(jīng)過兩個調節(jié)器的跟隨作用，、都跟著上升，但是在沒有達到負載電流以前，電動機還不能轉動。根據(jù)圖15，取，則，?。? ，??； ，取。這樣，調速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為令轉速環(huán)開環(huán)增益為則不考慮負載擾動時，校正后調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖如圖14所示。根據(jù)運算放大器的電路原理，可以導出：圖11含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調節(jié)器電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉速環(huán)的一個環(huán)節(jié)，由圖10可知，電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為忽略高次項，可降階近似為近似條件式中 ——轉速開環(huán)頻率特性的截止頻率。176。表1各種整流電路的失控時間（）整流電路形式最大失控時間平均失控時間單相半波單相橋式（全波）三相半波三相橋式、六相半波20101054）電磁時間常數(shù)。為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，即應選用典型Ⅰ型系統(tǒng)。在一般情況下，系統(tǒng)的電磁時間常數(shù)遠小于機電時間常數(shù)，因此，轉速的變化往往比電流變化慢得多，對電流環(huán)來說，反電動勢是一個變化慢的擾動，在電流的瞬變過程中，可以認為反電動勢基本不變，即。然而，在抑制交流分量的同時，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號的作用，為了平衡這個延遲作用，在給定信號通道上加入一個同等時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。在雙閉環(huán)系統(tǒng)中，應該首先設計電流調節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，再設計轉速調節(jié)器。從閉環(huán)結構上看，電流環(huán)在里面，稱作內環(huán)；轉速環(huán)在外面，稱作外環(huán)。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求了。同時，采用工程設計的方法對直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的電流和轉速兩個調節(jié)器進行設計，先設計電流調節(jié)器，然后將整個電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)，再來設計轉速調節(jié)器。要求完成的主要任務: （包括課程設計工作量及其技術要求，以及說明書撰寫等具體要求）1． 系統(tǒng)原理圖設計；2． 轉速和電流用兩個調節(jié)器進行調節(jié)；3． 過程分析，軟件設計；4． 電流環(huán)和轉速環(huán)結構圖繪制； 5． 仿真曲線繪制時間安排：12 月 21 日22日查閱資料 12月 23 日 25日方案設計 12月 28 日 29 日饌寫程設計報告12月30日提交報告，答辯指導教師簽名： 年 月 日系主任（或責任教師）簽名： 年 月 日目錄摘要 Ⅱ1設計任務 1 1 12直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)原理圖設計 2 2 33直流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)調節(jié)器設計 4
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