直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)(存儲(chǔ)版)
【正文】 生了變化，都減小了。 參考文獻(xiàn)[1]王兆安,(第四版).北京: 機(jī)械工業(yè)出版社,2000[2]康華光,(第四版). 北京: 高等教育出版社,1998[3] 陳汝全．電子技術(shù)常用器件應(yīng)用手冊(cè)．北京：機(jī)械工業(yè)出版社[4] （第二版）.北京：電子工業(yè)出版社[5] (第四版).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009附錄（一）17。如圖10中設(shè)定的是當(dāng)運(yùn)行到2s的時(shí)候磁場(chǎng)突然減半時(shí)的波形圖。設(shè)置給定電壓，負(fù)載電流，運(yùn)行得到轉(zhuǎn)速與電流的響應(yīng)曲線額定如圖8所示。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容取，所以各電阻電容計(jì)算如下。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖7所示： 圖7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，：調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓。（3）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)：。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)，以保證電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)該以跟隨性能為主，即選典型I型系統(tǒng)。圖5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和分別是電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)。圖2中的VT是晶閘管可控整流器，它由三相半波整流電路組成，三相半波整流電路如圖3所示。（2）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。武漢理工大學(xué)《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書目錄1設(shè)計(jì)方案分析 22 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 3 晶閘管—電動(dòng)機(jī)（VM系統(tǒng)）主電路的設(shè)計(jì) 3 3 4 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 5 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 5 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 73 MTALAB仿真 9 9 9 9 114 小結(jié)體會(huì) 13參考文獻(xiàn) 14附錄（一） 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型 15
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