matlab電流雙閉環(huán)直流調速系統工程設計(存儲版)
【正文】 ….18 實驗步驟………………………………………………………….18六. 總結與體會…………………………………………………………….18參考文獻…………………………………………………………….18摘 要從七十年代開始，由于晶閘管直流調速系統的高效、無噪音和快速響應等優(yōu)點而得到廣泛應用。根據轉速、電流雙閉環(huán)調速系統的設計方法，用Simulink做了帶電流變化率內環(huán)的三環(huán)直流調速系統進行仿真綜合調試，分析系統的動態(tài)性能，并進行校正，得出正確的仿真波形圖。晶閘管裝置放大系數：Ks =40時間常數：機電時間常數Tm=，電磁時間常數Tl=轉速反饋濾波時間常數：Ton=，電流反饋濾波時間常數：Toi=總飛輪力矩：GD=設計一個轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統，要求利用晶閘管供電，整流裝置采用三相橋式電路。雙閉環(huán)直流調速系統的結構框圖: 雙閉環(huán)直流調速系統的動態(tài)結構圖 ASRa UcIdLnUd0Un+b +UiWASR(s)WACR(s)Ks Tss+11/RTl s+1RTmsU*iId1/Ce+E2電流調節(jié)器的設計，反電動勢與電流反饋的作用相互交叉，這將給工作帶來麻煩。(c)表明，電流控制對象是雙慣性的，要校正成典Ι型，顯然采用PI型的電流調節(jié)器，其傳遞函數可以寫成 = (1) 整流裝置滯后時間常數。電流比例積分器結構圖轉速調節(jié)器的設計類似電流調節(jié)器的設計過程，其詳細過程參閱文獻[1]的第80頁到83頁，以下僅給出轉速環(huán)的動態(tài)結構框圖的化簡及傳遞函數。按小時間常數近似處理，?。?+=+= 按設計要求，選用PI調節(jié)器，其傳遞函數為： （318） 按跟隨性能和抗擾性能都較好的原則，現取h=6，則ASR的超前時間常數： 并且求得轉速環(huán)開環(huán)增益為： 則可得ASR的比例系數為： 校驗近似條件轉速截止頻率為： 電流環(huán)傳遞函數簡化條件為： 轉速環(huán)外環(huán)的小時間常數近似處理條件為： 計算調節(jié)器電阻和電容按所用的運算放大器取=40。 MATLAB的基本數據單位是矩陣，它的指令表達式與數學,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB來解算問題要比用C,FORTRAN等語言完相同的事情簡捷得多. 當前流行的MATLAB (Toolbox).,可視化建模仿真,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬于此類. ,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包. 為了實現轉速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統中設置兩個調節(jié)器，分別調節(jié)轉速和電流，即分別引入轉速負反饋和電流負反饋。n*為止，這是起動過程中的重要階段。此后，電機才開始在負載下減速，電流Id也出現一段小于Id0的過程，直到穩(wěn)定。一旦故障消失，系統立即自動恢復正常。課通過這次課程設計提高了計算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標準，同時各科相關的課程都有了全面的復習，獨立思考的能力也有了提高。六、總結與體會課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎．一周的課程設計結束了，在這次的課程設計中不僅檢驗了我所學習的知識，也培養(yǎng)了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情通過這次設計，我具有了通過運用理論上所掌握的知
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