畢業(yè)設(shè)計-基于工程設(shè)計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(存儲版)
【正文】 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ Engineering design method based on double closedloop DC motor control system design 【 Abstract】 This project designed by a DC moter speed and current dualloop speed control system sets up the current detecting aspect,the current regulator ACR and the speed detecting link,speed regulator ASR,poses the current central and the speed central,the former through the feedback of the current ponents to level off the current,the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias,thus allowing the system to the purpose of regulating the current and for system through system simulation,finally display control system model and the results of antitruth. 【 Keywords】 Doubleloop the speed regulator the current regulator Simulink 第 1 章 引 言 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 4 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 20 世紀(jì) 60 年代以前，在電氣傳動領(lǐng)域中，我們曾廣泛使用的是由機(jī)組供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，但該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流 機(jī)組，至少包含兩臺與調(diào)速電動機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺勵磁發(fā)電機(jī)，因此，該系統(tǒng)所需設(shè)備多，體積大，費(fèi)用高，效率低。如今，可逆脈沖 寬度調(diào)制器成為直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，只有電流截止至負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的，但它只是在超過臨街電流值以后，強(qiáng)烈的負(fù)反饋作用限制電流的沖擊 ，并不能 很理想的控制電流的動態(tài)波形。 系統(tǒng)參數(shù)： 長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 5 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 電動機(jī)的額定數(shù)據(jù)為： 555NP kW? ， 750NUV? ， 760NIA? ， 375 / minNnr? ，電動勢系數(shù) m in/eC V r??， 主回路總電阻 ??， 允許的電流過載倍數(shù)?? ， 觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù) 75sK? 。在電動機(jī)軸上裝一臺測速發(fā)電機(jī)，引出與轉(zhuǎn)速成正比的電壓與給定電壓比較后，得到偏差電壓，經(jīng)放大器，產(chǎn)生觸發(fā)裝置的控制電壓，用以控制電動機(jī)得轉(zhuǎn)速。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)彌補(bǔ)了單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的缺點(diǎn)，能夠滿足動態(tài)性能要求。 （ 3）校驗小時間常數(shù)的近似處理是否滿足條件oisci TT131?? 。 現(xiàn)在 11 1 1 1 2 7 . 3 93 2 3 2 0 . 0 2 0 . 0 0 3 7 o n i sTT ??? ? ? ???，滿足近似條件。 這次課程設(shè)計，通過查找資料，了解情況，讓我明白了課本 上的知識該用到什么地 方，也了解到理論學(xué)習(xí)與工程設(shè)計的區(qū)別，加深了我對所學(xué)知識的理解。 轉(zhuǎn)速環(huán)框圖如下： X X1 1s ? 1s ?10. 5 ( 37 1 ) 37ss?()dIs ()dlIs0 . 0 1 1 3s 圖 33 第 4 章 系統(tǒng)仿真 由于 本文只進(jìn)行了理論性設(shè)計，故在 系統(tǒng)安裝與調(diào)試階段對控制部分進(jìn)行MATLAB 仿真，以分析直流電機(jī)的啟動特性，采用 MATLAB 的 simulink 工具箱對系長 春 大 學(xué) 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 12 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊
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