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畢業(yè)設(shè)計-基于工程設(shè)計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-預覽頁

2025-07-08 16:05 上一頁面

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【正文】 ...8 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ............................................................................................8 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 .............................................................................................9 第 4章 系統(tǒng)仿真 .......................................................................................................... 11 第 5章 總結(jié) ................................................................................................................. 13 參考文獻 ...................................................................................................................... 14 長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 2 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 基于工程設(shè)計法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計 【 摘要 】 本文 按工程方法設(shè)計了一個直流電機的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 1957 年,晶閘管問世,晶閘管變流裝置開始取代旋轉(zhuǎn)變流機組,產(chǎn)生了晶閘管 — 電動機調(diào)速系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種當前應用廣泛、經(jīng)濟、適用的電 力傳動系統(tǒng)。但如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高,例如要求起制動、突加負載動態(tài)速降等,就難以滿足要求。因此,我們可以采用雙閉環(huán)直流調(diào)速達到這種效果。 設(shè)計要求 按工程設(shè)計方法設(shè)計一個直流電機的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。額定轉(zhuǎn)速時給定電壓 * 10nmUV? , 調(diào)節(jié)器 ASR,ACR 飽和輸出電壓* 10imUV? , 10cmUV? 。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用,可以在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋,二者之間實現(xiàn)串級連接,形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。 原理框圖如圖 21 電 壓X放 大 器 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動 機速 度 檢 測負 載 圖 21 方案二:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 該方案主要由給定環(huán)節(jié)、 ASR、 ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測環(huán)節(jié)以及電流檢測環(huán)節(jié)組成。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能。 ( 2)電流濾波時間常數(shù) oiT ,三相橋式電路每個波頭的時間是 ,為了基本濾平波頭,應有 (1 2) oiT =,因此取 ? ( 3 ) 電 流 環(huán) 小 時 間 常 數(shù) 之 和 iT? ,按小時間常數(shù)近視處理,取0 .0 0 3 7i s o iT T T s? ? ? ?。 ( 2)校驗忽略反電動勢對電流環(huán)影響的近似條件是否滿足lmci TT13?? 。 電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖: X()cUs () 1s ? 91 ( 31 1 ) 31ss? 017 1s ? 1s ? 1s ? 圖 32 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ( 1) 電流環(huán)等效時間常數(shù)為 2 ? ? ; 長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 10 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ( 2)轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) onT 。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選用 PI 型,其傳遞函數(shù)為: ? ?ssKsW nnnA SR ?? 1??。 當 h=5 時, %?i? ,不能滿足設(shè)計要求,實際上這是按線性系統(tǒng)計算的,而突加階躍 給定時,ASR飽和,不符合線性系統(tǒng)的前提,應該按ASR退飽和的長 春 大 學 課程設(shè)計紙 共 15 頁 第 11 頁 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 情況重新計算超調(diào)量。通過對系統(tǒng)進行仿真,可以準確地了解到理論設(shè)計與實際系統(tǒng)之間的偏差,逐步改進系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù),得到最優(yōu)調(diào)節(jié)器參數(shù),使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡化,縮短產(chǎn)品的
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