畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 ...8 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ............................................................................................8 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) .............................................................................................9 第 4章 系統(tǒng)仿真 .......................................................................................................... 11 第 5章 總結(jié) ................................................................................................................. 13 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 14 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 2 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 基于工程設(shè)計(jì)法的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 【 摘要 】 本文 按工程方法設(shè)計(jì)了一個(gè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 1957 年，晶閘管問(wèn)世，晶閘管變流裝置開始取代旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，產(chǎn)生了晶閘管 — 電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，大大提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)、適用的電 力傳動(dòng)系統(tǒng)。但如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降等，就難以滿足要求。因此，我們可以采用雙閉環(huán)直流調(diào)速達(dá)到這種效果。 設(shè)計(jì)要求 按工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)一個(gè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。額定轉(zhuǎn)速時(shí)給定電壓 * 10nmUV? ， 調(diào)節(jié)器 ASR,ACR 飽和輸出電壓* 10imUV? ， 10cmUV? 。為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可以在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋，二者之間實(shí)現(xiàn)串級(jí)連接，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。 原理框圖如圖 21 電 壓X放 大 器 整 流 觸 發(fā) 裝 置 電 動(dòng) 機(jī)速 度 檢 測(cè)負(fù) 載 圖 21 方案二：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 該方案主要由給定環(huán)節(jié)、 ASR、 ACR、觸發(fā)器和整流裝置環(huán)節(jié)、速度檢測(cè)環(huán)節(jié)以及電流檢測(cè)環(huán)節(jié)組成。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。 （ 2）電流濾波時(shí)間常數(shù) oiT ，三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ，為了基本濾平波頭，應(yīng)有 (1 2) oiT =，因此取 ? （ 3 ） 電 流 環(huán) 小 時(shí) 間 常 數(shù) 之 和 iT? ，按小時(shí)間常數(shù)近視處理，取0 .0 0 3 7i s o iT T T s? ? ? ?。 （ 2）校驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)影響的近似條件是否滿足lmci TT13?? 。 電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖： X()cUs () 1s ? 91 ( 31 1 ) 31ss? 017 1s ? 1s ? 1s ? 圖 32 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) （ 1） 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為 2 ? ? ； 長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 10 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) onT 。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選用 PI 型，其傳遞函數(shù)為： ? ?ssKsW nnnA SR ?? 1??。 當(dāng) h=5 時(shí)， %?i? ，不能滿足設(shè)計(jì)要求，實(shí)際上這是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍 給定時(shí)，ＡＳＲ飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按ＡＳＲ退飽和的長(zhǎng) 春 大 學(xué) 課程設(shè)計(jì)紙 共 15 頁(yè) 第 11 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 情況重新計(jì)算超調(diào)量。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真，可以準(zhǔn)確地了解到理論設(shè)計(jì)與實(shí)際系統(tǒng)之間的偏差，逐步改進(jìn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及參數(shù)，得到最優(yōu)調(diào)節(jié)器參數(shù)，使得系統(tǒng)的調(diào)試得到簡(jiǎn)化，縮短產(chǎn)品的
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