【正文】 ............................................................................... 11 （四） 過(guò)電壓保護(hù)和 TA 互感器 ......................................................................... 11 （五） 給定器 ........................................................................................................ 12 （六）穩(wěn)壓電源 ...................................................................................................... 12 第五章 調(diào)試并驗(yàn)證雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 ................................................ 12 （一）調(diào)試雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)性能 .............................................................. 12 總結(jié)： ....................................................................................................................... 15 參考文獻(xiàn)： .............................................................................................................. 16 2 摘要 本文所論述的是“ 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)述單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的主電路設(shè)計(jì)與研究”。 可控整流變壓器的參數(shù)計(jì)算： （參考課程設(shè)計(jì)一數(shù)據(jù)） 選擇一臺(tái)主變壓器計(jì)算如下： 一次繞組為 二次繞組為 由直流發(fā)電機(jī)額定數(shù)據(jù)得： PN= P30=PN= 查附錄表 1 得實(shí)驗(yàn)室小型電熱設(shè)備的 cosφ = tanφ =0 Q30= P30 tanφ = 0=0KV*A S30= P30 cosφ = = KV*A 只裝一臺(tái)主變壓器應(yīng)全部滿(mǎn)足用電設(shè)備總計(jì)算負(fù)荷 S30 的需要： 即 ST≈ SNT≥ S30 選擇 SNT= KV*A 所以所選變壓器的型號(hào)為： 。整流電路的脈波數(shù)總是有限的，在輸出的整直電壓中總是有紋波的。 （二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇： 轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)應(yīng)共有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以應(yīng)該設(shè)計(jì)成典型 II 系統(tǒng)，系統(tǒng)同時(shí)也能滿(mǎn)足動(dòng)態(tài)抗擾性能好的要求。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 T∑ n＝ 1/KI＋ Ton＝ 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由于設(shè)計(jì)要求無(wú)靜差 ,故選用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 W(s)=Ki(τ iS+1)/τ iS。 圖 44 給定器的電路圖 （六）穩(wěn)壓電源 (1) 穩(wěn)壓電源輸出穩(wěn)定的177。使脈沖后移β≤ 30176。 (b)速度反饋極性判斷：系統(tǒng)中接入 ASR 構(gòu)成轉(zhuǎn)素單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓 Ug接至 ASR 的第 2 端， ASR 的第 3 端接至 Uct。 16 參考文獻(xiàn) [1] 陳伯時(shí)主編。 因?yàn)楸鞠到y(tǒng)采用了 雙 閉環(huán)系統(tǒng)，所以系統(tǒng)能夠通過(guò) 兩個(gè) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)作用減少穩(wěn)態(tài)速降 ，但是有超調(diào)。 (2)速度變換器的調(diào)試 電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁。 5V。 （四） 過(guò)電壓保護(hù)和 TA 互感器 壓敏電阻 RV 三角形聯(lián)結(jié)進(jìn)行交流側(cè)的過(guò)電壓保護(hù)，電流互感器 TA 可取得與主電路電流成正比的電流信號(hào)用于控制系統(tǒng)中。 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 所用運(yùn)算放大器取 R0=40kΩ，各電阻和電容值為 Ri=KiR0= 40＝ Ci=τ i/Ri=Coi=4Toi/R0=4 （二） 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) 確定時(shí) 間常數(shù) 1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 1/KI 已知 KIT∑ i=，則 1/KI＝ 2T∑ i＝ 2 ＝ 2）轉(zhuǎn)速時(shí)間常數(shù) Ton。 如圖所示： 圖 14 自鎖電路原理圖 調(diào)節(jié)器的選擇及計(jì)算 系統(tǒng)給定 : U*nm=U*im=10V λ = Idm=λ Id 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)： α = U*nm/nmax=10/1600=電流反饋系數(shù)： β = U*im/Idm=10/ =（一） 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇： 電流環(huán)的傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成： 電流環(huán)以跟隨性能為主，即選用典型 I 系統(tǒng) 。 。 三相橋式全控整流電路原理圖如下： 圖 13 三相橋式全控整流電路原理圖 可控整流的原理：當(dāng)晶閘管的陽(yáng)極和陰極之間承正向電壓并且門(mén)極加觸發(fā)信號(hào)晶閘管導(dǎo)通，并且去掉門(mén)極的觸發(fā)信號(hào)晶閘管依然維持導(dǎo)通。主電路設(shè)計(jì)是依據(jù)晶閘管 電動(dòng)機(jī)（ V— M）系統(tǒng)組成，其系統(tǒng)由整流變壓器 TR、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器 L 和電動(dòng)機(jī) 發(fā)電機(jī)組等組成。 晶閘管選擇及計(jì)算 晶閘管導(dǎo)通的條件：受正向陽(yáng)極電壓，同時(shí)受正向門(mén)極電壓，一旦導(dǎo)通后，門(mén)極信號(hào)去 掉后晶閘管仍導(dǎo)通。這種紋波往往是有害的，需要由平波電抗器加以抑制。 圖 16 轉(zhuǎn)速環(huán)等效近似處理后校正成為典型 II 系統(tǒng)框圖 ASR 也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： WASR（ s） = Kn（τ ns +1） /τ ns Kn轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； τ n轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的 原則，取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為