雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文-在線瀏覽
2024-10-23 13:09本頁面
【正文】 圖2－2轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖第四章 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。起動過程，只有電流負反饋，沒有轉(zhuǎn)速負反饋。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用P I調(diào)節(jié)器，所以對于系統(tǒng)來說，PI調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)核心，必須掌握其性能，其原理圖如圖32： 圖32. PI調(diào)節(jié)器輸入與輸出的關(guān)系： PI調(diào)節(jié)器的工作過程：當(dāng)輸入電壓突然加上時，電容C相當(dāng)于短路，這時便是一個比例調(diào)節(jié)器。只要 ，U0將繼續(xù)增長下去，直到時，才達到穩(wěn)定狀態(tài)。 圖33 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 ++TG++RP2U*nR0R0UcUiRiCi++R0R0RnCnASRACRLMRP1UnU*iLM+MTAIdUdMTGUPE++圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。其時間常數(shù)分別為Toi和Ton。 本章小結(jié)第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計 可控硅整流裝置選用三相橋式，整流變壓器△/Y聯(lián)結(jié), 二次線電壓∪21=230V,內(nèi)阻R= ,電壓放大系數(shù)KS=40?！? ，選電流互感器TA的電流反饋系數(shù)β=。完全能夠滿足給定電壓的需要，因此，取α2＝。按工程計算公式選取平波電抗器，對于三相橋式整流電路其電感量計算公式為 L=取 Idmin=10％Ied == U2= U2l/= 230V/= 0 則 L= 按經(jīng)驗公式估算直流電動機的內(nèi)阻 = 電樞回路的電阻 R=Ra+R=+= 電磁時間常數(shù)Tl=L/R= 電機參數(shù)的計算Ce== min/r Cm== V min/r電機時間常數(shù)Tm==首先在按動態(tài)性能設(shè)計電流環(huán)時，因其變化較慢，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，即DE≈0。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)（本系統(tǒng)要求5%），以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖42所示的典型形式圖4－2校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)其中， 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗。為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=, 因此取Toi＝。按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Ti=。電流調(diào)節(jié)器超前的時間常數(shù)：τi=Tl= 電流開環(huán)增益：要
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