【正文】 與入口端的傳送速度差來進(jìn)行調(diào)節(jié)物塊的距離，物塊在經(jīng)過合流端之后進(jìn)入分揀區(qū)，由霍爾傳感器進(jìn)行分揀，傳感器有動(dòng)作則電磁閥動(dòng)作傳送出鐵塊，若傳感器沒有信號(hào)發(fā)出則將鋁塊自行運(yùn)送到鋁塊區(qū)域。（1）、首先我們要了解電機(jī)與傳送帶的選型原則，電機(jī)在選擇的過程中我們應(yīng)該遵循以下幾項(xiàng)原則：首先要滿足生產(chǎn)機(jī)械工作過程中的各種要求。因此應(yīng)使設(shè)備需求的容量與被選電機(jī)的容量差值為最小，使電機(jī)的功率被充分利用。根據(jù)以上電機(jī)選型原則和本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，決定采用西瑪電機(jī)。（2）、該電機(jī)使用條件為：海拔不超過1000M；環(huán)境空氣溫度隨季節(jié)而變化但不能超過40攝氏度，最低不能低于15攝氏度；最濕月平均相對(duì)濕度為90%，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于25攝氏度。通過減速器來調(diào)節(jié)進(jìn)庫口與合流段，分揀段的轉(zhuǎn)速來加大物塊之間的距離，增加傳送帶運(yùn)輸穩(wěn)定性，提高傳感器分揀準(zhǔn)確度。電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行控制如圖4所示：圖電機(jī)啟動(dòng)圖在前文已經(jīng)向大家介紹了關(guān)于傳感器的基本知識(shí)。根據(jù)本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)鐵鋁物塊具體數(shù)據(jù)如下：鐵：長*寬*高=10*30*10cm，鐵密度：*103kg/m3。KCHBS S梁式傳感器具有高精度，S彎曲梁；特種合金鋼測(cè)量元件；最小量程1KG；有過在保護(hù)；KCHA型高靈敏度輸出大于300mv等特點(diǎn)，在明敏度，線性范圍，穩(wěn)定性等方面都符合本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)選擇。它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備工業(yè)場(chǎng)合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求。霍爾接近開關(guān)的工作過程：霍爾接近開關(guān)是在當(dāng)磁性物件移近霍爾開關(guān)時(shí)，開關(guān)檢測(cè)面上的霍爾元件因產(chǎn)生霍爾效應(yīng)而使開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)發(fā)生變化，由此識(shí)別附近有磁性物體存在，進(jìn)而控制開關(guān)的通或斷。圖霍爾接近開關(guān)I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。 運(yùn)算功能 簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功 能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接?？删幊炭刂破魍鈬泳€圖如圖7所示：圖可編程控制器接線圖電磁閥是本次物流分揀系統(tǒng)中不可缺少的重要的組成部分。氨用閥則不能采用銅材。若超過此值，通徑大于15mm時(shí)，用多功能電磁閥；通徑小于15mm時(shí)，用高粘度電磁閥。電源條件1）根據(jù)供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。1）普通電磁閥只有開、關(guān)兩個(gè)位置，在控制精度要求高和參數(shù)要求平穩(wěn)時(shí)需選用多位電磁閥；2）動(dòng)作時(shí)間：指電信號(hào)接通或切斷至主閥動(dòng)作完成時(shí)間；3）泄漏量：樣本上給出的泄漏量數(shù)值為常用經(jīng)濟(jì)等級(jí)。對(duì)于長時(shí)間閥門開通只有短時(shí)關(guān)閉的情況，則宜選用常開電磁閥。特別重要的，還應(yīng)采取兩只連用雙保險(xiǎn)。在選用電磁閥時(shí)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求我們選用二位五通電磁閥。 給反動(dòng)作線圈通電，則反動(dòng)作氣路接通(反動(dòng)作出氣孔有氣)，即使給反動(dòng)作線圈斷電后反動(dòng)作氣路仍然是接通的，將會(huì)一直維持到給正動(dòng)作線圈通電為止。4物流分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本課題是基于區(qū)分材料材質(zhì)的不同而設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵質(zhì)、鋁質(zhì)材料的自動(dòng)分揀，具體控制過程為：（1）接通電源，按下啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，指示燈綠燈亮。（5）下一步是將剩余的物塊運(yùn)出系統(tǒng)。T型圖的書寫要注意一下要求：信號(hào)由左向右傳遞；從每個(gè)梯級(jí)以及節(jié)點(diǎn)開始，以線圈或功能指令結(jié)束；繼電器節(jié)點(diǎn)可以使用無數(shù)次，但繼電器線圈在程序中只能使用一次；/T型圖總是以END指令結(jié)束；工作位（中間繼電器）、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等功能性指令不能直接產(chǎn)生輸出，必須使用OUT指令才能輸出。5總結(jié)綜全文所述，本文對(duì)傳感器及PLC的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)材料分揀的實(shí)際需求采用PLC設(shè)計(jì)出了材料分揀系統(tǒng)。并且基于該設(shè)計(jì)完成了控制系統(tǒng)的軟件。這對(duì)系統(tǒng)的實(shí)用與可靠性的提高有重大意義。致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，很多老師、同學(xué)給了我很大的幫助，最后才得以完成任務(wù)。劉老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、謙遜的品格讓我非常敬佩，是我生活和學(xué)習(xí)的好榜樣。在此我對(duì)他們表示深深的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，1997[4] 郝蕓，傳感器原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 郭愛芳，［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290.[6] 劉昌棋，物流配送中心設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002[7] 王兆義，（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 顧戰(zhàn)松，[M].北京:國防工業(yè)出版社，199.[9] 李建興，可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)[M].北京：.[10] 陳霞，可編程控制器入門與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：中國電力出版社，2008: 2643[11] 張萬忠，周淵深，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12] Subu MvlvaPunam, Hikon Waerstad, Lieven sensor to web using PLC with embedded web server for remote monitoring of processes. Proceedings of IEEE Sensors 2003.[13] Ohaman, Martin, Johansson, Stefan, Arzen, KarlErik. Implementation aspects of the PLC standard IEC 11313 [J], Control Engineering Practice, 2007,6(8):547555.[14] Altera Corp, APEX 20K Programmable Logic Device Family[M]. DataSheet, 2004: 1355.[15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，,47106[16] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[17] ［M］.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，～106.[18] 宋建武，［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，～261.[19] ［M］.北京：北京理工大學(xué)出版社，～294.[22] 周美蘭，周封，王岳宇，PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]，北京:科學(xué)技術(shù)出版社，2003,126128[23] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[24] 周美蘭，周封，（第二版）[M].北京：科學(xué)出版社，2009[25] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[28] Ke C, Zhen W W. Research and Implementation of Remote Monitoring System Based of RealTime , 2005[29] Yu Hu, Lihong Zhou. Design and Implementation of Realtime Database in Componentbased Configuration International Symposium on,2008(12):644一646附錄附錄ⅠPLCI/O點(diǎn)分布表端點(diǎn)名稱端點(diǎn)入口1壓力檢測(cè)入口2壓力檢測(cè)入口3壓力檢測(cè)霍爾傳感器檢測(cè)閘門1開閘門1關(guān)閘門2開閘門2關(guān)閘門3開閘門3關(guān)閘門4開閘門4關(guān)附錄Ⅱ梯型圖 第 40 頁