【正文】 產過程。按I/O點數確定模塊規(guī)格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。 （6）、按管道中介質的壓力不同可分為：真空型（~0Mpa）、低壓型（0~）、中壓型（~）、高壓型（~）、超高壓型（10~21Mpa） （7）、按介質溫度不同可分為：常溫型（~）、中溫型（~）、高溫型（~）、超高溫型（~）、低溫型（~）、超低溫型（）。期間傳感器與電磁閥的動作由PLC進行控制。選擇可靠性高、便于維護的電動機。（3）、YJTG225S—8電機結構型式：外科防護等級為IP44，也可按用戶要求制成IP54；冷卻方式為全封閉帶軸流通風機冷卻；根據用戶要求可帶各種高分辨率的傳感器；根據用戶要求可帶電磁制動器；從軸端視之，電極接線盒位于基座右側，可按用戶要求調整。在選擇傳感器時我們要選擇能達到我們要求的傳感器，但是相應傳感器有很多我們必須要遵循相應的選型原則。另外在鐵和鋁的分類揀選上我們采用霍爾接近開關進行鑒別分類。這種接近開關的檢測對象必須是磁性物體。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用 存儲器容量的估算來替代。 控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。在選擇電磁閥時要嚴格按照選型要求進行選擇，要確保能夠符合物流分揀系統(tǒng)要求的基礎。4）介質清潔度不高時都應在電磁閥前配裝反沖過濾閥，壓力低時，可選用直動膜片式電磁閥；5）介質若是定向流通，且不允許倒流，需用雙向流通；6）介質溫度應選在電磁閥允許范圍之內。（3）、可靠性：工作壽命，此項不列入出廠試驗項目，屬于型式試驗項目。（4）、經濟性：它選用的尺度之一，但必須是在安全、適用、可靠的基礎上的經濟。這相當于“自鎖”。圖物流分揀系統(tǒng)流程圖 STEP 7 MicroWIN SP9軟件。設計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現狀，應用背景。進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數，實現系統(tǒng)的穩(wěn)定。我還要感謝在別業(yè)設計中給我?guī)椭母魑煌瑢W。劉老師在百忙中，還幫助我在畢業(yè)設計上選題、在畢業(yè)設計過程中提出了許多寶貴的意見。本次物流分揀系統(tǒng)進一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與工作的準確性，在硬件的選擇上非常嚴格，一定要滿足設計要求，經濟適用，運行穩(wěn)定度高，市場評價好。根據分揀系統(tǒng)的要求設計出梯形圖，梯形圖的程序如下：圖1閘門1的控制梯型圖圖13只是代表了閘門1的控制順序與程序，其他的控制T型圖見附錄Ⅱ。 （4）當霍爾感傳感器檢測到鐵質材料時，且其對應的接近開關感應到材料接近，則電磁閥打開將鐵塊運出。由圖可見，給正動作線圈通電，則正動作氣路接通(正動作出氣孔有氣)，即使給正動作線圈斷電后正動作氣路仍然是接通的，將會一直維持到給反動作線圈通電為止。有些場合動作次數并不多，但對可靠性要求卻很高，如消防、緊急保護等 ，切不可掉以輕心。須注意交流起動時VA值較高，在容量不足時應優(yōu)先選用間接導式電磁閥。（2）、適用性：介質特性1）質氣，液態(tài)或混合狀態(tài)分別選用不同品種的電磁閥；2）介質溫度不同規(guī)格產品，否則線圈會燒掉，密封件老化，嚴重影響壽命命；3）介質粘度，通常在50cSt以下。根據上述要求與物流分揀系統(tǒng)中所需要的功能等，可編程控制器選擇S7—200 CPU224 AC/DC/RLY。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運 算，數值轉換和PID運算等。存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容 量?；魻栭_關具有無觸電、低功耗、長使用壽命、響應頻率高等特點，內部采用環(huán)氧樹脂封灌成一體化，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作。根據大學四年的所學知識，我們知道在檢測物塊有無可以根據是否有重力來判斷是否有物塊經過傳送帶，所以我們可以用稱重傳感器來進行物塊有無得檢測。遵循以上幾點我們可以根據自己的要求與選擇的電動機型號進行定制符合本系統(tǒng)要求的傳送帶。根據了解此次物流分揀系統(tǒng)選用YJTG225S—8電機。通常設計制造的電動機，在75%~100% 額定負載率時，效率最高。（6）、運行方式：物塊在進入傳送帶后開始進入系統(tǒng)。 電磁閥分為單電控和雙電控，指的是電磁線圈的個數，單線圈的稱為單電控，雙線圈的稱為雙電控，2位2通，2位3通一般時是單電控（單線圈），2位4通，2位5通可以是單電控（單線圈），也可以是雙電控（雙線圈）。2）、分步直動式電磁閥原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。電磁閥（Electromagnetic valve）是用電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。模擬量：按信號類型分，有電流型（420mA,020mA）、電壓型（010V,05V,1010V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。傳感器的主要特性分為：線性度；靈敏度；遲滯；重復性；漂移；分辨力；閾值。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。（3）、三相異步電動機的其它附件端蓋：支撐作用。.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。采用不銹鋼網帶作為載體，適用于各種食品行業(yè)的烘干、去濕、冷凍等、熱處理等；不銹鋼制成，具有耐高溫、便于清洗等特點；具體尺寸可以根據客戶要求定做。它包括有驅動裝置（含逆止裝置）、殼體（包括水平段、改向段、垂直段）、及位于殼體內的牽引鏈、料斗、頭輪和尾輪，在殼體的兩端設有加料段和卸料段，料斗的兩側通過聯接環(huán)分別與兩根平行的牽引鏈相聯接。常見的傳送設備有：（1）板式設備適用范圍廣。物流分揀系統(tǒng)根據其工作流程，所需要用到的設備有：傳送帶與電機，傳感器，可編程控制器（PLC），電磁閥。對于自動分揀系統(tǒng)因其自身存在的一些問題，在一定程度上限制了其應用的領域及其范圍。（1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物 由于采用大生產中使用的流水線自動作業(yè)方式，自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續(xù)運行，同時由于自動分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數多，它可以連續(xù)運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工分揀則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續(xù)工作8小時。人工方式揀取：通常小體積、少批量、搬運重量在人力范圍內揀出貨頻率不是特別高的，可以采取手工方式揀取；隨著工作量的增加和工作效率要求的提高，人們開始加入機械輔助人工作業(yè)大大提高了工作效率和工作量。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。關鍵詞：揀選，查詢機制，中等優(yōu)先級查詢。Secondary Priority Polling目錄摘要 11緒論 4 4 4 52物流分揀系統(tǒng)的結構和運行原理 7 7 7 10（PLC）簡介 10 12 143物流分揀系統(tǒng)中硬件選擇設計 15 15 17 17 19 19 19 20 21 21 254物流分揀系統(tǒng)軟件設計 26 26 27 27 295總結 31致謝 32參考文獻 33附錄 35附錄Ⅰ 35附錄Ⅱ 361緒論物流分揀系統(tǒng)分為：人工物流分揀系統(tǒng)和物流自動分揀系統(tǒng)兩種。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。自動分揀系統(tǒng)是二次大戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心中廣泛采用一種自動化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經成為發(fā)達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。 （3）分揀作業(yè)基本實無人化 國外建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。 它對商品外包裝要求也很高，自動分揀機只適于分揀底部平坦且具有剛性的包裝規(guī)則的商品。傳送帶是利用工作構件的旋轉運動或往復運動，或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。與帶式輸送機相比，