【正文】 系統(tǒng)的可靠性，優(yōu)越性，應(yīng)用領(lǐng)域的適用性以及系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益、成本等方而來考慮。物流分揀系統(tǒng)在不斷的應(yīng)用中日趨完善。 以上四部分裝置通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。自動(dòng)物流自動(dòng)化分揀系統(tǒng)是集系統(tǒng)工程、電子工程、機(jī)械工程、信息識(shí)別、自動(dòng)通訊和控制、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一身的高新技術(shù)系統(tǒng)。 摘要本文重點(diǎn)提出了調(diào)查單位材料的控制機(jī)制組合排序,并將分揀操作過程理解為訂單的到達(dá)過程, 每個(gè)分揀器類型訂單的服務(wù)過程和分揀機(jī)器之間的轉(zhuǎn)換過程。人工分揀系統(tǒng)的步驟一般是：揀配，發(fā)票，道口，運(yùn)輸，儲(chǔ)存或反檢。 分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(jī)（或主傳送帶）進(jìn)入集貨區(qū)域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺(tái)，在那里由工作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲(chǔ)存，或是組配裝車并進(jìn)行配送作業(yè)。在現(xiàn)代，許多大型的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到了物流分揀系統(tǒng)。 如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，自動(dòng)分揀線做到了無人化作業(yè)。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制特寫的分揀機(jī)又會(huì)使硬件成本上升，并且越是特別的其通用性就越差。傳送帶一般按有無牽引件來進(jìn)行分類: 具有牽引件的傳送帶設(shè)備和沒有牽引件的傳送帶設(shè)備。35176。輸送機(jī)可進(jìn)行水平、傾斜和垂直輸送，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。調(diào)速方式有： 變頻調(diào)速、無極變速。電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)：三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，由定子、轉(zhuǎn)子和其它附件組成。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。通常根據(jù)其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類?，F(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。”PLC的基本機(jī)構(gòu)：從PLC的硬件結(jié)構(gòu)形式上，PLC可以分為整體固定I/O型，基本單元加擴(kuò)展型，模塊式，集成式，分布式5種基本結(jié)構(gòu)形式。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)。（2）、電磁閥從閥結(jié)構(gòu)和材料上的不同與原理上的區(qū)別，分為六個(gè)分支小類：直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)膜片結(jié)構(gòu)、直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、分步直動(dòng)活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu)。（1）、傳送帶自動(dòng)傳送，速度在設(shè)計(jì)初期為設(shè)定好的。（1）、首先我們要了解電機(jī)與傳送帶的選型原則，電機(jī)在選擇的過程中我們應(yīng)該遵循以下幾項(xiàng)原則：首先要滿足生產(chǎn)機(jī)械工作過程中的各種要求。根據(jù)以上電機(jī)選型原則和本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，決定采用西瑪電機(jī)。通過減速器來調(diào)節(jié)進(jìn)庫口與合流段，分揀段的轉(zhuǎn)速來加大物塊之間的距離，增加傳送帶運(yùn)輸穩(wěn)定性，提高傳感器分揀準(zhǔn)確度。根據(jù)本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)鐵鋁物塊具體數(shù)據(jù)如下：鐵：長*寬*高=10*30*10cm，鐵密度：*103kg/m3。它是在霍爾效應(yīng)原理的基礎(chǔ)上，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，它可方便的把磁輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成實(shí)際應(yīng)用中的電信號(hào)，同時(shí)又具備工業(yè)場(chǎng)合實(shí)際應(yīng)用易操作和可靠性的要求。圖霍爾接近開關(guān)I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。 運(yùn)算功能 簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能；較復(fù)雜運(yùn)算功 能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。 通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。氨用閥則不能采用銅材。電源條件1）根據(jù)供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。對(duì)于長時(shí)間閥門開通只有短時(shí)關(guān)閉的情況，則宜選用常開電磁閥。在選用電磁閥時(shí)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求我們選用二位五通電磁閥。4物流分揀系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)本課題是基于區(qū)分材料材質(zhì)的不同而設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵質(zhì)、鋁質(zhì)材料的自動(dòng)分揀，具體控制過程為：（1）接通電源，按下啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，指示燈綠燈亮。T型圖的書寫要注意一下要求：信號(hào)由左向右傳遞；從每個(gè)梯級(jí)以及節(jié)點(diǎn)開始，以線圈或功能指令結(jié)束；繼電器節(jié)點(diǎn)可以使用無數(shù)次，但繼電器線圈在程序中只能使用一次；/T型圖總是以END指令結(jié)束；工作位（中間繼電器）、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等功能性指令不能直接產(chǎn)生輸出，必須使用OUT指令才能輸出。并且基于該設(shè)計(jì)完成了控制系統(tǒng)的軟件。致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，很多老師、同學(xué)給了我很大的幫助，最后才得以完成任務(wù)。在此我對(duì)他們表示深深的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 孫余凱，吳鳴山，[M].北京：電子工業(yè)出版社，[2] 陶紅艷，[M].北京：清華大學(xué)出版社，[3] 劉迎春，[M].長沙：國防科技大學(xué)出版社，1997[4] 郝蕓，傳感器原理與應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，[5] 郭愛芳，［M］.西安：西安電子科技大學(xué)出版社，～290.[6] 劉昌棋，物流配送中心設(shè)計(jì)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002[7] 王兆義，（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[8] 顧戰(zhàn)松，[M].北京:國防工業(yè)出版社，199.[9] 李建興，可編程序控制其應(yīng)用技術(shù)[M].北京：.[10] 陳霞，可編程控制器入門與系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：中國電力出版社，2008: 2643[11] 張萬忠，周淵深，可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[12] Subu MvlvaPunam, Hikon Waerstad, Lieven sensor to web using PLC with embedded web server for remote monitoring of processes. Proceedings of IEEE Sensors 2003.[13] Ohaman, Martin, Johansson, Stefan, Arzen, KarlErik. Implementation aspects of the PLC standard IEC 11313 [J], Control Engineering Practice, 2007,6(8):547555.[14] Altera Corp, APEX 20K Programmable Logic Device Family[M]. DataSheet, 2004: 1355.[15] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，,47106[16] [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，[17] ［M］.武漢：武漢理工大學(xué)出版社，～106.[18] 宋建武，［M］.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，～261.[19] ［M］.北京：北京理工大學(xué)出版社，～294.[22] 周美蘭，周封，王岳宇，PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)[M]，北京:科學(xué)技術(shù)出版社，2003,126128[23] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[24] 周美蘭，周封，（第二版）[M].北京：科學(xué)出版社，2009[25] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，[28] Ke C, Zhen W W. Research and Implementation of Remote Monitoring System Based of RealTime , 2005[29] Yu Hu, Lihong Zhou. Design and Implementation of Realtime Database in Componentbased Configuration International Symposium on,2008(12):644一646附錄附錄ⅠPLCI/O點(diǎn)分布表端點(diǎn)名稱端點(diǎn)入口1壓力檢測(cè)入口2壓力檢測(cè)入口3壓力檢測(cè)霍爾傳感器檢測(cè)閘門1開閘門1關(guān)閘門2開閘門2關(guān)閘門3開閘門3關(guān)閘門4開閘門4關(guān)附錄Ⅱ梯型圖 第 40 頁