【正文】 致謝在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，很多老師、同學(xué)給了我很大的幫助，最后才得以完成任務(wù)。T型圖的書寫要注意一下要求：信號(hào)由左向右傳遞；從每個(gè)梯級以及節(jié)點(diǎn)開始，以線圈或功能指令結(jié)束；繼電器節(jié)點(diǎn)可以使用無數(shù)次，但繼電器線圈在程序中只能使用一次；/T型圖總是以END指令結(jié)束；工作位（中間繼電器）、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等功能性指令不能直接產(chǎn)生輸出，必須使用OUT指令才能輸出。在選用電磁閥時(shí)根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求我們選用二位五通電磁閥。電源條件1）根據(jù)供電電源種類，分別選用交流和直流電磁閥。 通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。圖霍爾接近開關(guān)I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。根據(jù)本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)鐵鋁物塊具體數(shù)據(jù)如下：鐵：長*寬*高=10*30*10cm，鐵密度：*103kg/m3。根據(jù)以上電機(jī)選型原則和本次物流分揀系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，決定采用西瑪電機(jī)。（1）、傳送帶自動(dòng)傳送，速度在設(shè)計(jì)初期為設(shè)定好的。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)?，F(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。直流電動(dòng)機(jī)一般不帶串勵(lì)繞組，適用于需要正、反 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)的自動(dòng)控制技術(shù)中。調(diào)速方式有： 變頻調(diào)速、無極變速。35176。但要讓所有商品的供應(yīng)商都執(zhí)行國家的包裝標(biāo)準(zhǔn)是很困難的，定制特寫的分揀機(jī)又會(huì)使硬件成本上升，并且越是特別的其通用性就越差。在現(xiàn)代，許多大型的工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用到了物流分揀系統(tǒng)。人工分揀系統(tǒng)的步驟一般是：揀配，發(fā)票，道口，運(yùn)輸，儲(chǔ)存或反檢。自動(dòng)物流自動(dòng)化分揀系統(tǒng)是集系統(tǒng)工程、電子工程、機(jī)械工程、信息識(shí)別、自動(dòng)通訊和控制、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一身的高新技術(shù)系統(tǒng)。物流分揀系統(tǒng)在不斷的應(yīng)用中日趨完善。因此公司要根據(jù)經(jīng)營商品的包裝情況來確定是否建或建什么樣的自動(dòng)分揀系統(tǒng)。彎曲半徑一般約為58m；在輸送過程中可進(jìn)行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工；運(yùn)行平穩(wěn)可靠；（2）斗式輸送機(jī)（Bucket elevator ）：斗式輸送機(jī)。電機(jī)按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵(lì)繞組?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。電磁閥從原理上分為三大類：1）、直動(dòng)式電磁閥原理：通電時(shí)，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關(guān)閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時(shí)，電磁力消失，彈簧把關(guān)閉件壓在閥座上，閥門關(guān)閉。（2）、在檢測位置安裝傳感器，分別為檢測物塊有無得壓力傳感器和檢測鐵塊的霍爾接近開關(guān)。YJTG系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)是為了適應(yīng)市場的需要，在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)以及西瑪電機(jī)公司多年經(jīng)驗(yàn)生產(chǎn)。規(guī)定帶分揀鐵塊質(zhì)量為：，重力：*=，壓力：；鋁：長*寬*高=15*30*15cm，鋁密度：*103kg/m3。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)，對輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò)。一般來說交流電源取用方便；2）；3）電源電壓波動(dòng)通常交流選用+%10%.15%，直流允許177。此類電磁閥有正反轉(zhuǎn)兩個(gè)線圈，非常有利于系統(tǒng)控制。在梯級中既要考慮一個(gè)指令的得電條件（相當(dāng)于指令起作用）還要考慮失電條件（相當(dāng)于指令失去作用）。在此，我對他們表示忠心的感謝。本文的設(shè)計(jì)是對材料的材質(zhì)進(jìn)行的簡單分揀設(shè)計(jì)，可以在其基礎(chǔ)上對分揀物品的種類與分揀的性能進(jìn)行拓展及完善，可使其適用于實(shí)際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件主界面圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件指令集對于控制系統(tǒng)的程序編輯我們必須通過TEP 7 MicroWIN SP9軟件的指令集配合自己所學(xué)的PLC知識(shí)來進(jìn)行書寫。更重要的是，一只電磁閥在整個(gè)自控系統(tǒng)中在整個(gè)自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜錯(cuò)選而造成損害群是巨大的。環(huán)境條件1）環(huán)境的最高和最低溫度應(yīng)選在允許范圍之內(nèi)；2）環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應(yīng)選防水電磁閥；3）環(huán)境中經(jīng)常有振動(dòng)，顛簸和沖擊等場合應(yīng)選特殊品種，例如船用電磁閥；4）在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應(yīng)優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕型；5）環(huán)境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動(dòng)閥且便于在線維修。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。并且該接近開關(guān)輸出的電壓為24V，非常容易檢測經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絇LC進(jìn)行控制。圖壓力傳感器在物流分揀系統(tǒng)中我們主要應(yīng)用傳感器進(jìn)行物塊有無得檢測和物塊成分的檢測（物塊由鐵，鋁兩種組成）。6 、為使整個(gè)系統(tǒng)高效率運(yùn)行，要綜合考慮電機(jī)的極數(shù)及電壓等級。（9）、按電磁閥的防護(hù)等級可分為：防爆型、防水型、戶外型等。（1）、電磁閥的工作原理是：電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為適應(yīng)多品種，小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。直流電動(dòng)機(jī)采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當(dāng)采用靜止整流器供電時(shí)，能承受脈動(dòng)電流和快速的負(fù)載電流變化。驅(qū)動(dòng)方式有：減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。板式輸送機(jī)的傾角可達(dá)30176。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動(dòng)分揀機(jī)進(jìn)行分揀，因此為了使大部分商品都能用機(jī)械進(jìn)行自動(dòng)分揀，可以采取二條措施：一是推行標(biāo)準(zhǔn)化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標(biāo)準(zhǔn)；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機(jī)。該系統(tǒng)的作業(yè)過程可以簡單描述如下：流動(dòng)中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過各種運(yùn)輸工具送來的成千上萬種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分類，將這些商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)(如指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺(tái)等)，同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進(jìn)點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺(tái)集中，以便裝車配送。隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人工物流分揀系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用還占很大一部分。自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。　二次大戰(zhàn)以后，自動(dòng)分揀系統(tǒng)逐漸開始在西方發(fā)達(dá)國家投入使用，成為發(fā)達(dá)國家先進(jìn)和物流中心，配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一。2物流分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理物流分揀系統(tǒng)顧名思義包含了運(yùn)輸與分揀兩大部分。輸送散裝貨（如煤等）貨斗的傳送帶，傳送帶連續(xù)不斷地將貨斗送到敞開的艙口上面的某一點(diǎn)后，再將貨斗向貨艙中倒空斗式輸送機(jī)，適用于冶金、礦山、建筑、化工、食品、糧食等行業(yè)一定粒度、塊度的物料和粉料的輸送。.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。中心高100～280mm的電動(dòng)機(jī)無補(bǔ)償繞組，但中心高250mm、280mm的電動(dòng)機(jī)根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補(bǔ)償繞組，中心高315～450mm的電動(dòng)機(jī)帶有補(bǔ)償繞組。（1）、常用的I/O分類如下：開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。特點(diǎn)：在真空、負(fù)壓、零壓時(shí)能正常工作，但通徑一般不超過25mm。（3）、編制程序（4）、接通電源（5）、物塊進(jìn)入入口傳送端傳送帶。YJTG系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)與變頻裝置構(gòu)成的調(diào)速系統(tǒng)，與其他調(diào)速方式相比，節(jié)能效果顯著，調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣，具有噪音低振動(dòng)小，可與國內(nèi)外各種變頻設(shè)備配套的特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于輕工、紡織、化工、冶金 、機(jī)床等行業(yè)的恒轉(zhuǎn)矩、恒功率從調(diào)速的場合及風(fēng)機(jī)、水泵等的節(jié)能調(diào)速，有助于實(shí)現(xiàn)調(diào)速系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。分揀鋁塊質(zhì)量為：，重力：*=。該物流分揀系統(tǒng)的I/O點(diǎn)的分布情況見附錄Ⅰ。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。%10左右，如若超差，須采取穩(wěn)壓措施；