【正文】 流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短時間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送進點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集中，以便裝車配送。分揀作業(yè)本身并不需要使用人員，人員的使用僅局限于送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨，由人工控制分揀系統(tǒng)的運行，分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車，自動分揀系統(tǒng)的經(jīng)營、管理與維護。袋裝商品、包裝底部柔軟且凹凸不平、包裝容易變形、易破損、超長、超薄、超重、超高、不能傾覆的商品不能使用普通的自動分揀機進行分揀，因此為了使大部分商品都能用機械進行自動分揀，可以采取二條措施：一是推行標準化包裝，使大部分商品的包裝符合國家標準；二是根據(jù)所分揀的大部分商品的統(tǒng)一的包裝特性定制特定的分揀機。例如，輥子輸送機的工作構(gòu)件為一系列輥子，輥子作旋轉(zhuǎn)運動以輸送物料；螺旋輸送機的工作構(gòu)件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉(zhuǎn)運動以沿料槽推送物料；振動輸送機的工作構(gòu)件為料槽，料槽作往復運動以輸送置于其中的物料等。板式輸送機的傾角可達30176。（3）帶式設備是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運機械，又稱連續(xù)輸送機。驅(qū)動方式有：減速電機驅(qū)動。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。直流電動機采用八角形全疊片結(jié)構(gòu)，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。傳感器的存在和發(fā)展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。隨著科學技術的發(fā)展，為適應多品種，小批量生產(chǎn)的需求而產(chǎn)生發(fā)展起來的一種新型的工業(yè)控制裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在執(zhí)行存儲邏輯運算和順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口，控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。（1）、電磁閥的工作原理是：電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。（9）、按電磁閥的防護等級可分為：防爆型、防水型、戶外型等。這樣既可以保證系統(tǒng)的安全可靠的運行也能減少不必要的費用。6 、為使整個系統(tǒng)高效率運行，要綜合考慮電機的極數(shù)及電壓等級。YJTG225S—8電機額定轉(zhuǎn)速為750r/min這在該系列電機中是轉(zhuǎn)速最低的，但也明顯大于物流分揀系統(tǒng)所需要的電機轉(zhuǎn)速，所以我們給每一個電機都添加了一個配套的減速器，該減速器型號為：2Q（H）系列減速器。圖壓力傳感器在物流分揀系統(tǒng)中我們主要應用傳感器進行物塊有無得檢測和物塊成分的檢測（物塊由鐵，鋁兩種組成）?；魻栐蛯儆谶@種有源磁電轉(zhuǎn)換器件，是一種磁敏元件。并且該接近開關輸出的電壓為24V，非常容易檢測經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換器傳輸?shù)絇LC進行控制。該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。中性介質(zhì)，也宜選用銅合金為閥殼材料的電磁閥，否則，閥殼中常有銹屑脫落，尤其是動作不頻繁的場合。環(huán)境條件1）環(huán)境的最高和最低溫度應選在允許范圍之內(nèi)；2）環(huán)境中相對濕度高及有水滴雨淋等場合，應選防水電磁閥；3）環(huán)境中經(jīng)常有振動，顛簸和沖擊等場合應選特殊品種，例如船用電磁閥；4）在有腐蝕性或爆炸性環(huán)境中的使用應優(yōu)先根據(jù)安全性要求選用耐發(fā)蝕型；5）環(huán)境空間若受限制，需選用多功能電磁閥，因其省去了旁路及三只手動閥且便于在線維修。工作制式：分長期工作制，反復短時工作制和短時工作制三種。更重要的是，一只電磁閥在整個自控系統(tǒng)中在整個自控系統(tǒng)中乃至生產(chǎn)線中所占成本微乎其微，如果貪圖小便宜錯選而造成損害群是巨大的。圖二位五通電磁閥電氣控制設計如圖9所示：圖電氣控制柜該電氣控制柜外形尺寸為：800*600*1800，箱體顏色為駝灰色。圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件主界面圖1TEP 7 MicroWIN SP9軟件指令集對于控制系統(tǒng)的程序編輯我們必須通過TEP 7 MicroWIN SP9軟件的指令集配合自己所學的PLC知識來進行書寫。本次物流分揀系統(tǒng)的課題完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。本文的設計是對材料的材質(zhì)進行的簡單分揀設計，可以在其基礎上對分揀物品的種類與分揀的性能進行拓展及完善，可使其適用于實際生活中的各行各業(yè)，是分揀線實現(xiàn)無人化作業(yè)，大大提高該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。他們給我的無私幫助讓我順利完成畢業(yè)設計內(nèi)容。在此，我對他們表示忠心的感謝。實際的設計工作中，出現(xiàn)了不少難題：傳感器的容易受到外界因素的干擾，傳感器在檢測物塊時的準確度與精度的問題，電磁閥的工作動態(tài)問題，PLC的控制順序問題。在梯級中既要考慮一個指令的得電條件（相當于指令起作用）還要考慮失電條件（相當于指令失去作用）。（2）系統(tǒng)啟動后，傳送帶由通電電機帶動進行傳送工作。此類電磁閥有正反轉(zhuǎn)兩個線圈，非常有利于系統(tǒng)控制。工作頻率：動作頻率要求高時，結(jié)構(gòu)應優(yōu)選直動式電磁閥，電源聽優(yōu)選交流。一般來說交流電源取用方便；2）；3）電源電壓波動通常交流選用+%10%.15%，直流允許177。爆炸性環(huán)境：必須選用相應防爆等級產(chǎn)品，露天安裝或粉塵多場合應選用防水，防塵品種。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功 能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整?；魻栭_關就是利用霍爾元件的這一特性制作的，它的輸入端是以磁感應強度B來表征的，當B值達到一定的程度(如B1)時，霍爾開關內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開關的輸出電平狀態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)。規(guī)定帶分揀鐵塊質(zhì)量為：，重力：*=，壓力：；鋁：長*寬*高=15*30*15cm，鋁密度：*103kg/m3。設計之初傳送帶尺寸為：傳送帶寬80cm；高1m；入庫口傳送帶長度為：5m；合流段傳送帶長度為8m；分揀區(qū)傳送帶長度為10m；出庫口傳送帶長度為：5m。YJTG系列變頻調(diào)速三相異步電動機是為了適應市場的需要，在引進國外先進技術以及西瑪電機公司多年經(jīng)驗生產(chǎn)。選擇具有與使用場所的環(huán)境相適應的防護方式及冷卻方式的電動機。（2）、在檢測位置安裝傳感器，分別為檢測物塊有無得壓力傳感器和檢測鐵塊的霍爾接近開關。（3）、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。電磁閥從原理上分為三大類：1）、直動式電磁閥原理：通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。圖PLC結(jié)構(gòu)框圖（2）、可編程控制器PLC由：中央處理單元(CPU)；存儲器；輸入輸出接口（I/O模塊）；通信接口；電源等部分組成?，F(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、變換電路和輔助電源四部分組成，如圖：敏感元件直接感受被測量，并輸出與被測量有確定關系的物理量信號；轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的物理量信號轉(zhuǎn)換為電信號；變換電路負責對轉(zhuǎn)換元件輸出的電信號進行放大調(diào)制；轉(zhuǎn)換元件和變換電路一般還需要輔助電源供電。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。（1）、定子（靜止部分）由定子鐵心；定子繞組；機座等部分組成。電機按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。彎曲半徑一般約為58m；在輸送過程中可進行分類、干燥、冷卻或裝配等各種工藝加工；運行平穩(wěn)可靠；（2）斗式輸送機（Bucket elevator ）：斗式輸送機。具有牽引件的傳送帶傳送帶設備種類繁多，主要有: 帶式輸送機、板式輸送機、小車式輸送機、自動扶梯、自動人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。因此公司要根據(jù)經(jīng)營商品的包裝情況來確定是否建或建什么樣的自動分揀系統(tǒng)。 對于分揀系統(tǒng)的應用前景，主要著眼于分揀