【正文】 域運(yùn)用廣泛，基于這些優(yōu)點(diǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)我們選用同步交流伺服電機(jī)。其實(shí)施的主要元件包括接觸器，電磁閥，控制閥（模擬量），調(diào)速裝置（模擬量），指示燈，數(shù)字顯示及報(bào)警裝置等。適用于小型PLC的編程和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。在FX系列PLC中還安裝了高數(shù)計(jì)數(shù)器，把來自特定繼電器的高頻脈沖進(jìn)行作中斷處理，目的是擴(kuò)大PLC的應(yīng)用范圍。 （3）信號(hào)與屏蔽接地 一般要求信號(hào)線必須有一個(gè)唯一的參考，屏蔽電纜一旦遇到可以創(chuàng)造或傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，在最近的接地或控制室只有接地以防止形成的“循環(huán)”。先設(shè)計(jì)出軟件的總體結(jié)構(gòu)，然后設(shè)計(jì)各個(gè)細(xì)小部分，使其清晰，簡(jiǎn)單，流程合理。： 絲網(wǎng)機(jī)運(yùn)行的梯形圖 ，根據(jù)梯形圖轉(zhuǎn)化成指令表： 指令表5 系統(tǒng)調(diào)試 安裝布線的要求 要求一：PLC的安裝與布線（）（1）應(yīng)分別對(duì)PLC的電源線、動(dòng)力線、控制線和輸入輸出線進(jìn)行配線，還要標(biāo)注號(hào)碼，在隔離變壓器應(yīng)與PLC和I/O之間使用雙膠線連接。（4） 交流輸出線和直流輸出線不能使用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，以避免并行。 ③ 使用繼電器輸出時(shí)，繼電器的使用壽命會(huì)受到所承受的電感性負(fù)載的大小影響，所以使用電感性負(fù)載時(shí)要合理選擇或增加隔離繼電器來延長(zhǎng)壽命。另外，屏蔽層、接地線和大地之間有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，變化的磁場(chǎng)會(huì)使屏蔽層內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，使信號(hào)回路受到影響。③將L0，L1，L2，L3，L4，L5，L6,L7一一對(duì)應(yīng)的輸出端口Y0Y7,接入PLC的輸出端口。而電動(dòng)主要是提供印刷和回墨的動(dòng)力，這樣的印刷控制精度更高。在此，我向給予我教育和幫助的老師說聲辛苦了，謝謝。在論文完行將成時(shí)我要提別感謝兩個(gè)人，一個(gè)是我的導(dǎo)師王福明教授，另一個(gè)是研究生張懷義學(xué)長(zhǎng)，王老師不僅是權(quán)威教授，而且治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，為人師表，是我的良師益友，教給我的不僅是知識(shí)還有為人處世的人生態(tài)度，在此誠(chéng)心感謝他的幫助和指導(dǎo)。雖然在設(shè)計(jì)過程中，我遇到很多難題和無措，但正是在克服這些問題的過程中使我真正融會(huì)貫通了各項(xiàng)知識(shí)，并對(duì)相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了深入了解。modulate開關(guān)式方便操作控制，觸屏在智能化控制時(shí)代的發(fā)展中的應(yīng)用很廣泛，設(shè)計(jì)更加科學(xué)。 系統(tǒng)程序的仿真 （2） 系統(tǒng)的調(diào)試 ①將梯形圖程序?qū)氲接?jì)算機(jī)，檢查電源正確無誤。接地系統(tǒng)凌亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾表現(xiàn)為各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，導(dǎo)致地環(huán)路電流，使系統(tǒng)不能正常工作。在不同組中，可采用相應(yīng)類型和電壓等級(jí)的輸出電壓；在同一組中的輸出線只可以用同一類型且同一電壓等級(jí)的電源。 （3）PLC的輸入與輸出一般分開接線，開關(guān)量與模擬量也要分開接線。： 模式選擇梯形圖開關(guān)通電后，X0為真，M0處于ON狀態(tài)，可以開始進(jìn)行絲網(wǎng)印刷機(jī)的操作。我們?cè)谶M(jìn)行軟件編程的設(shè)計(jì)時(shí)，一般從以下幾個(gè)方面進(jìn)行考慮： （1）對(duì)軟件的選擇，一般來說，軟件種類繁多，找到一個(gè)合適的軟件以及合適的編程方式，往往能使控制系統(tǒng)能達(dá)到最好的效果。 （2）系統(tǒng)接地 PLC控制器為了保證所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。三菱FX系列可編程控制器是當(dāng)世界應(yīng)用廣泛，特點(diǎn)顯著、最具意義的微型PLC。編程器分為簡(jiǎn)易編程器和圖形編程器兩種。 （2）輸入接口　 輸入接口的作用是接收和采集兩種類型的信號(hào)，一種是由按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭等開關(guān)量的發(fā)出信號(hào)；另一種是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變換器產(chǎn)生的連續(xù)變化等模擬量的輸入信號(hào)。伺服電機(jī)以接入電流的類型分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。（6）電氣控制部分設(shè)計(jì)為通過PLC控制電磁閥的開通或者關(guān)閉，來控制整個(gè)絲印機(jī)的運(yùn)動(dòng)，后文會(huì)有更詳細(xì)的介紹。③刮刀和回墨行程由左右臂上的光電行程開關(guān)調(diào)整大小，改變左右臂的位置即可完成對(duì)印刷行程的調(diào)節(jié)。 （5）適應(yīng)性印刷機(jī)應(yīng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，能印刷從薄紙到塑料和玻璃等承印材料；同時(shí)也要快速、方便，安全地進(jìn)行單雙面印刷的相互轉(zhuǎn)換。運(yùn)營(yíng)商為了方便操作，控制和故障排除，也與印刷，印前系統(tǒng)的車間，管理信息系統(tǒng)，構(gòu)建在一個(gè)完美的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)環(huán)境管理、生產(chǎn)管理等部門，真正的印刷系統(tǒng)是數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化和自動(dòng)化。絲網(wǎng)上的模板把一部分不需要的絲網(wǎng)小孔封住使得顏料不能通過絲網(wǎng)，而只有圖像部分能夠穿過油墨，所以在承印物上只有圖形部分有印跡。(5)原絲網(wǎng)印刷機(jī)功能單一。北京清大天達(dá)光電科技有限公司就是上述廠家之中的一家，盡管公司之前開發(fā)的絲網(wǎng)印刷機(jī)已基本實(shí)現(xiàn)了上述需求，但是半自動(dòng)化的絲網(wǎng)印刷機(jī)造成的生產(chǎn)效率已經(jīng)滿足不了市場(chǎng)的需求，所以在原先產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，開發(fā)全自動(dòng)的、高精度的絲網(wǎng)印刷設(shè)備成為該公司的首要問題。在將來一段時(shí)期內(nèi)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的絲網(wǎng)印刷機(jī)仍然是手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)產(chǎn)品共存的局面，但全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷機(jī)在市場(chǎng)上的份額會(huì)逐步提高。步入新世紀(jì)以來，我國(guó)現(xiàn)有絲網(wǎng)印刷機(jī)廠商早已超過上世紀(jì)末的200家，其中具備比較強(qiáng)的生產(chǎn)能力的還未超過100家，主要分布在沿海地區(qū)相對(duì)較發(fā)達(dá)的省市，比如上海、廣東、福建等地。絲網(wǎng)印刷行業(yè)如此強(qiáng)勢(shì)的發(fā)展勁頭，讓其在印刷業(yè)的地位有上升了一個(gè)臺(tái)階。目前就國(guó)內(nèi)市場(chǎng)而言，平網(wǎng)平臺(tái)式絲網(wǎng)印刷機(jī)的銷售量占據(jù)了市場(chǎng)幾乎所有的份額。（3）可忍受強(qiáng)光，光澤靚麗。在印刷行業(yè)有四大印刷方法分別是：凸印、凹印、平印、孔印?？梢栽诙喾N形狀的表面上進(jìn)行絲網(wǎng)印刷。因此，絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品有很強(qiáng)的耐光性，在廣告、標(biāo)牌領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。同樣是工業(yè)發(fā)達(dá)的德國(guó)，在絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域也不甘落后的同時(shí)，生產(chǎn)的絲網(wǎng)印刷承印物種類繁多，眼花繚亂，而且品質(zhì)優(yōu)良，在行業(yè)內(nèi)享有非常好的口碑。在發(fā)達(dá)的歐洲，型輪轉(zhuǎn)絲網(wǎng)印刷機(jī)、由微機(jī)程控的多色網(wǎng)印聯(lián)動(dòng)機(jī)在網(wǎng)印企業(yè)中已經(jīng)應(yīng)用，并且設(shè)備的材料還比較先進(jìn)。在八色全自動(dòng)平面絲網(wǎng)印刷機(jī)的生產(chǎn)領(lǐng)域，盡管已填補(bǔ)了我國(guó)該機(jī)型的空白，但在網(wǎng)印輪轉(zhuǎn)機(jī)、全自動(dòng)制版流水線領(lǐng)域尚處于空白。該公司生產(chǎn)的設(shè)備主要以平面絲網(wǎng)印刷為主，用于液晶屏生產(chǎn)工藝中的的銀點(diǎn)印刷。這種工作方式耗費(fèi)人力物力比較大，生產(chǎn)效率完全滿足不了市場(chǎng)的需要。 本文研究的主要內(nèi)容本課題鉆研的主要內(nèi)容是在原有的絲網(wǎng)印刷機(jī)的基礎(chǔ)上，以PLC為基礎(chǔ)改造原本老化老舊的繼電器控制系統(tǒng)，再對(duì)可編程控制器硬件和軟件的編排，設(shè)計(jì)出一套可以具備自動(dòng)和手動(dòng)一體的高性能，高可靠性，線路簡(jiǎn)單的電氣控制系統(tǒng)。油墨在刮刀的擠壓力的作用下，通過網(wǎng)孔，從壓印線漏印到承印物上。這樣，操作者在更換印版、橡皮布、襯墊，洗滌滾筒和進(jìn)行機(jī)件調(diào)整、維護(hù)、保養(yǎng)時(shí)，有足夠的操作活動(dòng)空間。和諧的外形和顏色可使操作者減少疲勞，使操作者有一個(gè)良好的工作情緒和環(huán)境，以更好地工作。　 ③印刷工作臺(tái)也可以調(diào)整位置的升降，調(diào)整左右位。根據(jù)流程繪制電氣原理控制圖，： 電氣原理控制圖 圖中中KA0、KAKAKA3分別是通電、手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位中間繼電器線圈，分別按下相應(yīng)按鈕，相應(yīng)的線圈得電，相應(yīng)繼電器開關(guān)閉合，就能選擇相應(yīng)的模式。 本次設(shè)計(jì)選用了三菱的PLC，而與之相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)也應(yīng)選用三菱生產(chǎn)的伺服電機(jī)系列。輸出接口電路主要由單片機(jī)輸出接口電路和功率放大電路是由兩部分組成，光電耦合器的抗干擾和電氣隔離的使用之間的輸入接口電路和內(nèi)部電路、輸出接口電路。圖形編程器本質(zhì)上就是一臺(tái)便攜式計(jì)算機(jī)，既能用語句形式編