【正文】 程，又能用梯形圖編程，同時(shí)還可以進(jìn)行脫機(jī)編程。其中FX2N PLC還可以采用作為擴(kuò)展設(shè)備的硬件計(jì)數(shù)器，使用了高性能的CPU，增加了I/O點(diǎn)，增多了功能模塊，加強(qiáng)了通信功能和編程功能。信號(hào)源接地和屏蔽層一般對(duì)側(cè)信號(hào)接地；接地應(yīng)在PLC中側(cè)接地；信號(hào)線中間接頭，屏蔽層必須連接牢固，還要做絕緣處理，一定要禁止多點(diǎn)接地的發(fā)生；當(dāng)多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線和多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層之間應(yīng)相互連接，并做絕緣處理處理，防止短路出現(xiàn)，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)[9]。 （3）對(duì)各功能程序可以采用模塊化，子程序化，這樣更加的方便易懂。將PLC的I/O接線和大功率接線分開(kāi)走線，如必須在同一線槽內(nèi)，必須分開(kāi)捆扎交流線與直流線。 要求二：I/O端的接線 （1）輸入接線 （如圖 ）① 選用的輸入接線一般不要太長(zhǎng)。 ④ 采取相應(yīng)措施降低PLC的輸出負(fù)載產(chǎn)生干擾的可能性。如果系統(tǒng)地和其它接地混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就會(huì)在地線上產(chǎn)生不等電位分布，PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路會(huì)受到影響而不能正常工作。④接通PLC電源后，調(diào)整PLC于RUN狀態(tài)，監(jiān)測(cè)程序的運(yùn)行及觀察LED燈的發(fā)光變化情況（）。通過(guò)本次論文設(shè)計(jì)，在查閱很多的相關(guān)資料和詢問(wèn)相關(guān)人士后，得出結(jié)論：我國(guó)在氣缸，電磁閥等精密元器件等領(lǐng)域的研究與國(guó)際尚有很大的距離需要追趕，尤其是無(wú)桿氣缸等元器件，必須要進(jìn)口來(lái)滿足國(guó)內(nèi)需求。我相信，在大學(xué)期間所學(xué)到的知識(shí)一定會(huì)對(duì)我以后工作生活有很大幫助。還有，張懷義學(xué)長(zhǎng)在我每每遇到技術(shù)上的難題時(shí)都給予我很大的幫助和鼓勵(lì)，同樣也感謝他的幫助。經(jīng)過(guò)這半年來(lái)的設(shè)計(jì)過(guò)程，可以說(shuō)是受益匪淺，也免不了心酸苦辣，當(dāng)然，這次設(shè)計(jì)檢驗(yàn)了我對(duì)PLC運(yùn)用的熟悉程度。Schuh （3）人機(jī)界面方面，由于對(duì)觸屏的了解不足和相關(guān)方面知識(shí)的欠缺，本次設(shè)計(jì)以開(kāi)關(guān)式的面板設(shè)計(jì)為主。然后再利用GX Simulator6的仿真環(huán)境進(jìn)行梯形圖的檢測(cè)仿真，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇“軟元件測(cè)試”，然后選擇“強(qiáng)制ON”運(yùn)行(），能夠檢驗(yàn)本文的手動(dòng)程序和系統(tǒng)程序是否正確?！?PLC的安裝與布線PLC控制系統(tǒng)的地線一般有系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。 （2）輸出接線 ① 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出兩種。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)相應(yīng)的電感性負(fù)載，例如功率較大的繼電器或接觸器的線圈，應(yīng)采用并聯(lián)RC消弧電路。本次設(shè)計(jì)主要是利用三菱公司的FX系列PLC中的FX48MR來(lái)進(jìn)行編程，所以本文就采用三菱公司提供的MELSOFT GX Developer 編程環(huán)境進(jìn)行編程。一類是執(zhí)行軟件，作用是能完成各種實(shí)質(zhì)性的功能，另一類是監(jiān)控軟件，用來(lái)專門(mén)協(xié)調(diào)各執(zhí)行模塊與操作者之間關(guān)系的，在系統(tǒng)的軟件中充當(dāng)著組織協(xié)調(diào)者的角色。因?yàn)殡娫慈绻╇娀蚬耋w帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)傷害人[3]。很多PLC電源還可向外部供給直流24V穩(wěn)壓電源，用于向輸入接口上的接入電氣元件供電，以簡(jiǎn)化外圍配置。　　 （5）編程器　　編程器是PLC非常重要的外圍設(shè)備，編程器的功能是編輯、調(diào)試用戶輸入的程序，還能在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，以及對(duì)人機(jī)對(duì)話的發(fā)展和PLC的應(yīng)用與維護(hù)是一個(gè)必不可少的工具。每臺(tái)PLC必須有一個(gè)CPU，它可以由PLC系統(tǒng)程序的功能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)，并且掃描采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入相應(yīng)的寄存器。這樣的伺服循壞系統(tǒng)通過(guò)統(tǒng)計(jì)發(fā)出和受到脈沖的數(shù)量，來(lái)精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到控制相應(yīng)位移運(yùn)動(dòng)的目的。絲印機(jī)的大臂升降、刮刀、機(jī)頭的左右運(yùn)動(dòng)的閥門(mén)等均采用氣動(dòng)。②刮刀、回墨刀升降均由氣缸提供能源，而且印刷壓力可由調(diào)壓開(kāi)關(guān)調(diào)整控制。應(yīng)該按照經(jīng)濟(jì)能力，尋求最合理的性價(jià)比，同時(shí)還要長(zhǎng)期保證印刷機(jī)良好的機(jī)械精度，有較長(zhǎng)的使用壽命，保證印刷品具有良好的質(zhì)量。 網(wǎng)框 絲網(wǎng) 刮墨刀 油墨 承印物 印刷臺(tái) 圖 絲網(wǎng)印刷機(jī)的工作原理圖 設(shè)計(jì)原則 （1）操作性在現(xiàn)代印刷機(jī)的特點(diǎn)是自動(dòng)化程度高，可以直接控制印刷機(jī)送料，輸送油墨，潤(rùn)濕，印刷，收紙裝置，可以控制顏色，自動(dòng)清洗，印刷質(zhì)量，可以監(jiān)控印刷機(jī)的工作狀態(tài)及故障顯示。通常絲網(wǎng)是由尼龍、玻璃、聚酯、絲綢或則金屬網(wǎng)制造而成的，把承印物直接放置在帶有模板的絲網(wǎng)下面，絲網(wǎng)印刷油墨或涂料在刮墨刀的擠壓下穿過(guò)絲網(wǎng)未堵塞的網(wǎng)孔使圖案印刷到承印物。當(dāng)前采用2個(gè)CCD的雙角點(diǎn)對(duì)位方法已經(jīng)在平面絲網(wǎng)印刷機(jī)行業(yè)廣泛推廣。當(dāng)前國(guó)內(nèi)少數(shù)廠商采用了最新的機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)，取得上述調(diào)整位置過(guò)程的自動(dòng)化，在數(shù)秒內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整過(guò)程，大大提高了生產(chǎn)效率，全部印刷過(guò)程從上料到下料用時(shí)不到20秒，并且印刷的位置精度高達(dá) 。隨著國(guó)內(nèi)絲網(wǎng)印刷機(jī)的快速發(fā)展，其主要發(fā)展趨勢(shì)大致體現(xiàn)在以下三個(gè)方面：一是手動(dòng)控制的絲網(wǎng)印刷設(shè)備會(huì)逐漸減少，最終退出市場(chǎng)；二是全自動(dòng)絲網(wǎng)印刷設(shè)備向高精度、大平面、高品質(zhì)發(fā)展；三是全自動(dòng)絲印機(jī)、絲印生產(chǎn)線呈現(xiàn)出上升勢(shì)頭。1999年，排除手動(dòng)設(shè)備，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的絲網(wǎng)印刷機(jī)就達(dá)到5000臺(tái)，銷售額將近2個(gè)億。同時(shí)在其它方面，例如，絲印還可以和其它印刷方法組合進(jìn)行印刷，靜電印刷也被廣泛運(yùn)用于絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域，使絲網(wǎng)印刷一直保持活力。絲網(wǎng)印刷根據(jù)承印物形狀的不同可以分為兩類：平面印刷和曲面印刷。在膠印、凸印和凹印的墨層中，凹印墨層最厚，也只有13微米左右，但仍然比較薄，絲網(wǎng)印刷墨層相比于其它方式的墨層厚度，印刷立體質(zhì)感和質(zhì)量都很好，這是該印刷方法的優(yōu)點(diǎn)。相比國(guó)外，絲網(wǎng)印刷在中國(guó)出現(xiàn)的比較早，夾頡印花方法的出現(xiàn)時(shí)間就可以追溯到秦漢時(shí)期。例如：平面，曲面，球面，凹凸面上等等。（4）印刷面積大。特別是在滾筒絲印機(jī)方面，德國(guó)SPS設(shè)計(jì)的全自動(dòng)設(shè)備仍然是世界的領(lǐng)頭羊，其它國(guó)家簡(jiǎn)直可以用望塵莫及來(lái)形容。從近幾年的發(fā)展形勢(shì)可以看出，當(dāng)前世界絲網(wǎng)印刷的發(fā)展體現(xiàn)主要體現(xiàn)在四個(gè)方面：一是絲網(wǎng)印刷行業(yè)創(chuàng)造出的價(jià)值在整個(gè)印刷業(yè)中的份額越來(lái)越高；二是絲網(wǎng)印刷可應(yīng)用的領(lǐng)域越來(lái)越多，特別是在顯示器領(lǐng)域；三是計(jì)算機(jī)技術(shù)也被廣泛應(yīng)用于絲網(wǎng)印刷和網(wǎng)印制版方面；四是絲網(wǎng)印刷機(jī)械向全自動(dòng)化、高精度、高速度方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)和發(fā)達(dá)國(guó)家的差距主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：設(shè)備的高質(zhì)量、精密化方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及發(fā)達(dá)國(guó)家；設(shè)備的高速度、數(shù)字化發(fā)展比較滯后，比如還沒(méi)有開(kāi)發(fā)出全套的網(wǎng)印輪轉(zhuǎn)機(jī)。在觸摸屏的生產(chǎn)中，由兩塊玻璃疊加組合而成，其中上面的玻璃稱為面玻璃，下面的玻璃稱之為底玻璃。(2)原絲網(wǎng)印刷機(jī)控制系統(tǒng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)對(duì)跑臺(tái)進(jìn)行定位控制，經(jīng)過(guò)多家客戶的使用情況反映，當(dāng)跑臺(tái)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，行程不足或者過(guò)沖的情況經(jīng)常出現(xiàn)在印刷位，沒(méi)有精確到達(dá)指定印刷位置，出現(xiàn)位置偏差，造成了不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)。本文的主要內(nèi)容是先對(duì)絲網(wǎng)印刷機(jī)的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，而后是系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，最后再對(duì)所設(shè)計(jì)的軟件進(jìn)行仿真與調(diào)試。在印刷過(guò)程中，絲網(wǎng)印版與刮刀做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，而絲網(wǎng)在印刷過(guò)程中，不斷處于變形和回彈狀態(tài)。 （3）安全性為了保證操作者在工作中時(shí)人身和機(jī)器的安全，印刷機(jī)上必須設(shè)計(jì)保護(hù)裝置，而且要靈敏高、可靠強(qiáng)，萬(wàn)無(wú)一失，只要機(jī)器發(fā)生故障，就自動(dòng)停機(jī)。 整體設(shè)計(jì)（1）大臂升降結(jié)構(gòu) ①大臂擦版位升降小于400mm.②升降由氣缸提供動(dòng)力。（4）網(wǎng)板定位 工