【正文】 分配表名稱代號(hào)輸入名稱代號(hào)輸出開始通電SB0X0大臂下降YV5Y0斷電停止SB1X1大臂上升YV6Y1手動(dòng)SB2X2刮刀下降YV1Y2自動(dòng)SB3X3刮刀上升YV2Y3復(fù)位SB4X4印刷KM1Y4大臂下限位SQ1X5回墨KM2Y5大臂上限位SQ2X6回墨刀下降YV3Y6刮刀上限位SQ3X7回墨刀上升YV4Y7刮刀下限位SQ4X8原點(diǎn)指示燈HL1Y8左移限位SQ5X9右移限位SQ6X10刮刀下降SB5X11印刷SB6X12刮刀上升SB7X13回墨刀下降SB8X14回墨SB9X15回墨刀上升SB10X16大臂下降SB11X17大臂上升SB12X18 絲網(wǎng)印刷機(jī)的電氣原理圖絲網(wǎng)印刷機(jī)的工作流程如下：通電→大臂下降→刮刀下降→印刷→刮刀上升→回墨刀下降→回墨→回墨刀上升→大臂上升→原點(diǎn)復(fù)位。 伺服電機(jī)的選型 伺服電機(jī)的工作原理是當(dāng)電機(jī)得到一個(gè)外來的脈沖，轉(zhuǎn)子就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，通過相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，移動(dòng)相應(yīng)的位移。與步進(jìn)電機(jī)相比，伺服電機(jī)具有質(zhì)輕、力大、響應(yīng)快、高速度、小慣量、力矩穩(wěn)定、容易實(shí)現(xiàn)智能化、其電子換相方式靈活、可以方波換相或正弦波換相、壽命長(zhǎng)，輻射小等優(yōu)點(diǎn)，所以在市場(chǎng)上應(yīng)用比較廣泛[7]。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件?！　? （3）輸出接口　　輸出接口電路的意義是傳達(dá)控制信號(hào)給控制各執(zhí)行元件。 （4）其它接口　　如果主機(jī)單元的I/O數(shù)量不夠用，一般通過I/O擴(kuò)展接口電纜與I/O擴(kuò)展單元相接進(jìn)行擴(kuò)充。簡(jiǎn)易編程器體積小，攜帶方便，直接插在PLC的編程插座上即可，或用專用電纜連接到PLC，便于編程和調(diào)試，但是只能進(jìn)行聯(lián)機(jī)編程，而且不能直接輸入和編輯梯形圖程序，必須將梯形圖程序轉(zhuǎn)化為指令表程序輸入?！　? （6）電源　　PLC的內(nèi)部配置了一個(gè)高性能的穩(wěn)壓電源，它的作用是將外部供應(yīng)的交流電轉(zhuǎn)變成直流電提供給CPU、存儲(chǔ)器等滿足所需，同時(shí)它也是整個(gè)PLC的能源供給中心。在三菱FX中，除基本的指令表編程方式外，還可以使用梯形圖編程及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順序設(shè)計(jì)的SFC順序功能圖編程，而且這些程序之間可互相轉(zhuǎn)換。輸 出 狀 態(tài) 寄 存 器輸 入 狀 態(tài) 寄 存 器現(xiàn) 場(chǎng) 輸 出 信 號(hào)電源輸 出 接 口存儲(chǔ)器輸 入 接 口現(xiàn) 場(chǎng) 輸 入 信 號(hào) CPU外設(shè)接口擴(kuò)展接口擴(kuò)展單元、特殊功能單元等外部設(shè)備編程器等 PLC基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 三菱的FX2N48MR主要技術(shù)數(shù)據(jù)工作電源：24VDC輸入點(diǎn)數(shù)：24輸出點(diǎn)數(shù)：24輸入信號(hào)類型：直流或開關(guān)量輸入電流：24VDC 5mA模擬輸入：10V～10V（20mA～+20mA）（）輸出電壓規(guī)格：30VDC最大負(fù)載：9W輸出反應(yīng)時(shí)間：Off→On 20μs On→Off 30μs基本指令執(zhí)行時(shí)間：數(shù)個(gè)毫秒程序語(yǔ)言：指令+梯形圖+SFC程序容量：3792STEPS基本順序指令：32個(gè)（含步進(jìn)梯形指令）應(yīng)用指令：100種初始步進(jìn)點(diǎn)：S0～S9一般步進(jìn)點(diǎn)：118點(diǎn)，S10～S127輔助繼電器：一般用512+232點(diǎn)（M000～M511+M768～M999）停電保持用256點(diǎn)（M512～M767）特殊用280點(diǎn)（M1000～M1279）定時(shí)器：100ms時(shí)基64點(diǎn)（T0～T63）10ms時(shí)基63點(diǎn)（T64～T126，M1028為ON時(shí)）1ms時(shí)基1點(diǎn)（T127）計(jì)數(shù)器：一般用112點(diǎn)（C000～C111，16位計(jì)數(shù)器）停電保持用16點(diǎn)（C112～C127，16位計(jì)數(shù)器）高速用13點(diǎn)1相5kHz，2相2kHz（C235～C254，全部為停電保持32位計(jì)數(shù)器）數(shù)據(jù)寄存器：一般用408點(diǎn)（D000～D407）停電保持用192點(diǎn)（D408～D599）特殊用144點(diǎn)（D1000～D1143）指針/中斷：P64點(diǎn)；I4點(diǎn)（P0～P63/I00I10I20I301）串聯(lián)通信口：程序?qū)懭?讀出通訊口：RS232主機(jī)電源220V AC 設(shè)計(jì)要求為了滿足印刷機(jī)的工藝要求和電氣控制要求。接地電阻值不能大于4Ω，需要將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開關(guān)電源負(fù)端相連接，作為控制系統(tǒng)地。當(dāng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)完成后，軟件的設(shè)計(jì)也就基本肯定了。 （2）由于軟件功能的不同，可以將系統(tǒng)軟件分為若干個(gè)獨(dú)立的模塊。 （5）要合理分配系統(tǒng)資源，例如ROM、RAM等。如果選擇手動(dòng)模式，X2為真，M1處于ON狀態(tài)，可以進(jìn)行手動(dòng)操作；如果選擇自動(dòng)模式，X3為真，M2處于ON狀態(tài)，可以進(jìn)行自動(dòng)操作；如果選擇復(fù)位，X4為真，M3處于ON狀態(tài)，進(jìn)行復(fù)位操作。 （2）PLC應(yīng)避免強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置等大型動(dòng)力干擾設(shè)施，應(yīng)與高壓電器安裝在不同的開關(guān)柜內(nèi)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)選用屏蔽線，屏蔽層需要一端或兩端接地，接地電阻要小于屏蔽層電阻的1/10。 ② 輸入/輸出線一般要分開不能連接同一根電纜接電。 ② PLC的輸出元件通常被封裝在印制電路板上，還要連接到端子板，一旦連接輸出元件的負(fù)載出現(xiàn)短路，就會(huì)很有可能將印制電路板燒毀。接地一般有兩個(gè)目的，一為了保證安全，二是為了降低或避免干擾。例如電纜屏蔽層只能一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就產(chǎn)生地電位差，使電流流過屏蔽層，一旦發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將增大。模擬地電位的分布會(huì)使測(cè)量精度下降，導(dǎo)致對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作[5]。②對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。結(jié)合三菱編程軟件的仿真和實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際仿真結(jié)果，基本能夠?qū)崿F(xiàn)其功能，并且可以實(shí)際使用！但是設(shè)計(jì)并不是完美無(wú)缺的，依然有些遺憾，主要在以下幾個(gè)問題： （1）安全方面，由于缺乏經(jīng)驗(yàn)和沒有實(shí)際工作經(jīng)歷，即使翻閱了很多的資料文獻(xiàn),咨詢很多的老師同學(xué)，盡量的做到完善，但是我們堅(jiān)信沒有最安全，只有更安全?！?（4）本文的動(dòng)力源主要是利用氣泵機(jī)供給氣缸和電機(jī)來提供動(dòng)力，這么做主要是考慮到將氣動(dòng)和電動(dòng)相結(jié)合，而且對(duì)于絲印機(jī)這種機(jī)械，用氣缸占用的空間更小。 Z。an actin network for asymmetric spindle positioning. Nat Cell [17]強(qiáng)明輝,何曉. 基于PLC定位模塊EM253的伺服控制系統(tǒng)[J].[18][M].北京：致謝 通過四年的大學(xué)學(xué)習(xí)和生活，我學(xué)到了許多專業(yè)方面的知識(shí)，增強(qiáng)了理論與實(shí)踐相結(jié)合的能力和自學(xué)能力，這都離不開老師的細(xì)心教導(dǎo)和培養(yǎng)。本篇論文雖然使自己辛勤勞動(dòng)的結(jié)果，但并不是個(gè)人智慧的產(chǎn)品，而是凝聚了老師的指引和教導(dǎo)及同學(xué)和朋友的幫助與支持于一體，才順利完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。仔細(xì)揣摩，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，征詢老師和同學(xué)們的經(jīng)驗(yàn)和意見，是我戰(zhàn)勝各種問題，完成論文的關(guān)鍵