【正文】 分揀的工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給 PLC，通過 PLC 的程序啟動變頻器，電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為 1 號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到 1 號槽里，如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為 2 號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到 2 號槽里。它主要由電機支架、電動機、聯(lián)軸器等組成。 電磁閥組和氣動控制回路 分揀單元的電磁閥組使用了三個由二位五通的帶手控開關(guān)的單電控電磁閥，它們安裝在匯流板上。1B2B1 和 3B1 分別為安裝在各分揀氣缸的前極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形狹縫。 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖 A、B和Z相；A、B 兩組脈沖相位差 90，用于辯向：當(dāng) A相脈沖超前 B 相時為正轉(zhuǎn)方向，而當(dāng) B相脈沖超前 A 相時則為反轉(zhuǎn)方向。相位差的通用型旋轉(zhuǎn)編碼器，用于計算工件在傳送帶上的位置。 計算工件在傳送帶上的位置時，需確定每兩個脈沖之間的距離即脈沖當(dāng)量。 圖16傳送帶位置計算用圖應(yīng)該指出的是，上述脈沖當(dāng)量的計算只是理論上的。因而在分揀單元安裝調(diào)試時，除了要仔細調(diào)整盡量減少安裝偏差外，尚須現(xiàn)場測試脈沖當(dāng)量值。YL335B選用的 MM420 訂貨號為 6SE64202UD175AA1，外形如圖21所示。 ? 從導(dǎo)軌上拆卸變頻器的步驟： ① 為了松開變頻器的釋放機構(gòu)，將螺絲刀插入釋放機構(gòu)中。接線端子在變頻器機殼下蓋板內(nèi)，機殼蓋板的拆卸步驟如圖圖23所示。利用 BOP 可以改變變頻器的各個參數(shù)。表21基本操作面板（BOP）上的按鈕及其功能 MM420 變頻器的參數(shù) 參數(shù)號和參數(shù)名稱 參數(shù)號是指該參數(shù)的編號。這些參數(shù)的設(shè)定值可以直接在標(biāo)題欄的“最小值”和“最大值”范圍內(nèi)進行修改。選擇的參數(shù)號和設(shè)定的參數(shù)值在五位數(shù)字的 LCD 上顯示。參數(shù)P0004（參數(shù)過濾器）的作用是根據(jù)所選定的一組功能，對參數(shù)進行過濾（或篩選） ，并集中對過濾出的一組參數(shù)進行訪問，從而可以更方便地進行調(diào)試。表23改變參數(shù)P0004 設(shè)定數(shù)值的步驟 MM420變頻器的參數(shù)訪問 MM420 變頻器有數(shù)千個參數(shù)，為了能快速訪問指定的參數(shù)，MM420 采用把參數(shù)分類，屏蔽（過濾）不需要訪問的類別的方法實現(xiàn)。P0010 的可能設(shè)定值為：0（準(zhǔn)備） ，1（快速調(diào)試） ，2（變頻器） ，29（下載） ，30（工廠的缺省設(shè)定值） ；缺省設(shè)定值為 0。 “4” 維修級：只供授權(quán)的維修人員使用—具有密碼保護。并且，電動機參數(shù)的修改，僅當(dāng)快速調(diào)試時有效。 表24設(shè)置電動機參數(shù)表快速調(diào)試的進行與參數(shù)P3900 的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)其被設(shè)定為 1 時，快速調(diào)試結(jié)束后，要完成必要的電動機計算，并使其他所有的參數(shù)（P0010=1 不包括在內(nèi)）復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置。按下P鍵，便開始參數(shù)的復(fù)位。 表25P0700 的設(shè)定值注意，當(dāng)改變這一參數(shù)時，同時也使所選項目的全部設(shè)置值復(fù)位為工廠的缺省設(shè)置值。缺省的設(shè)置值為 2。取此值時，選擇基本操作板（BOP）的按鍵指定輸出頻率。 5：通過 COM 鏈路的 USS 設(shè)定。 例1 模擬電壓信號從變頻器內(nèi)部DC 10V 電源獲得。 參數(shù)P1080屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10） ，缺省值為 。 參數(shù) P1082 也屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組（P0004=10） ，缺省值為 。這兩個參數(shù)均屬于“設(shè)定值通道”參數(shù)組，并且可在快速調(diào)試時設(shè)定。設(shè)定范圍為 0～650 秒，缺省值為 10 秒。從模擬輸入端③（AIN+）和④（AIN）輸入來自外部的 0～10V 直流電壓（例如從 PLC 的 D/A 模塊獲得） ，即可連續(xù)調(diào)節(jié)輸出頻率的大小。這種控制頻率的方式稱為多段速控制功能。這三種選擇說明如下： ① 直接選擇（P0701—P0703 = 15） 在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。在這種操作方式下，一個數(shù)字輸入選擇一個固定頻率。 ⑵ 設(shè)定P070P070P0703=15～17，確定數(shù)字輸入DINDINDIN3 的功能。則變頻器參數(shù)調(diào)整的步驟如表 28 所示。 設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的三個氣缸均處于縮回位置，則 “正常工作”指示燈HL1 常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。 如果工件為白色芯金屬件，則該工件對到達 1 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到 1 號槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對到達 2 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到 2 號槽中；如果工件為黑色芯，則該工件對到達 3 號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到 3 號槽中。 PLC 的 I/O 接線 根據(jù)工作任務(wù)要求，設(shè)備機械裝配和傳感器安裝如圖 31 所示。選用 S7224 XP 主單元的原因是，當(dāng)變頻器的頻率設(shè)定值由 HMI 指定時，該頻率設(shè)定值是一個隨機數(shù)， 需要由 PLC通過 D/A變換方式向變頻器輸入模擬量的頻率指令，以實現(xiàn)電機速度連續(xù)調(diào)整。本例中，選用 MM420 的端子“5” （DIN1）作電機啟動和頻率控制，PLC 的信號表見表 32，I/O接線原理圖如圖 32 所示。 分揀單元所配置的 PLC是 S7224XP AC/DC/RLY主單元，集成有 6 點的高速計數(shù)器，編號為 HSC0～HSC5，每一編號的計數(shù)器均分配有固定地址的輸入端。分揀單元高速計數(shù)器編程要求較簡單，不考慮中斷子程序，預(yù)置值等。 例：旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖當(dāng)量的現(xiàn)場測試。調(diào)節(jié)張緊度的兩個調(diào)節(jié)螺栓應(yīng)平衡調(diào)節(jié)，避免皮帶運行時跑偏。 圖34脈沖當(dāng)量現(xiàn)場測試主程序⑷ 運行PLC 程序，并置于監(jiān)控方式。然后在傳送帶上測量工件移動的距離，把測量值填寫到表中“工件移動距離”一欄中；計算高速計數(shù)脈沖數(shù)/4 的值，填寫到“編碼器脈沖數(shù)”一欄中，則脈沖當(dāng)量μ計算值=工件移動距離/編碼器脈沖數(shù)，填寫到相應(yīng)欄目中。上述數(shù)據(jù) 4 倍頻后，就是高速計數(shù)器HC0 經(jīng)過值。 圖35使用數(shù)據(jù)塊對V 存儲器賦值注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進料口開始計算，因此，每當(dāng)待分揀工件下料到進料口，電機開始啟動時，必須對HC0 的當(dāng)前值（存儲在SMD38 中）進行一次清零操作。主程序的編制，請讀者自行完成。HC0 當(dāng)前值與傳感器位置值的比較可采用觸點比較指令實現(xiàn)。這部分程序的編制，也請讀者自行完成。 參考文獻1. 梁景凱, 蓋玉先. : 機械工業(yè)出版社,20072 姜培剛, 蓋玉先. : 機械工業(yè)出版社,20033 黃筱調(diào)，趙松年. 機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用. 北京：機械工業(yè)出版社,20034 劉政華. 機械電子學(xué). 湖南：國防科技大學(xué)出版社，19995. 魏天路. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：機械工業(yè)出版社，20066 魏俊民. 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計. 北京：中國紡織出版社，19987 張 瑜. 機電一體化技術(shù). 北京：機械工業(yè)出版社，1987。應(yīng)用. 北京：科學(xué)出版社，2008致謝在這里，首先衷心感謝我的導(dǎo)師陳光偉老師在整個論文的開題和寫作的過程中的悉心指導(dǎo)與幫助。其次要感謝在一起生活的同學(xué)們和朋友們，感謝你們平時對我的真摯關(guān)懷和熱情幫助，你們是我人生中最寶貴的財富。